洗衣機及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了洗衣機及其控制方法，控制方法包括：對衣物稱重獲得衣物重量，初始進水直至高度達到初始預設高度獲取初始進水時間，初始預設高度對應的進水量為初始進水量；計算進水流速，第一次進水直至高度達到第一預設高度獲取第一進水時間，第一預設高度對應的進水量為第一進水量；對衣物洗滌預設時間后第二次進水直至高度達到第二預設高度獲取第二進水時間；根據初始進水時間、第一進水時間、第二進水時間及進水流速獲得第二進水量；根據第一進水量、第二進水量和衣物重量計算衣物吸水率，并根據衣物吸水率和預設值確定衣物材質，以根據衣物材質對洗衣機進行控制。本發(fā)明能夠識別衣物的材質，進而實現(xiàn)對洗衣機合理化控制，提高用戶的使用體驗。
【專利說明】洗衣機及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及生活電器【技術領域】，特別涉及一種洗衣機及其控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著洗衣機行業(yè)的發(fā)展以及消費者對洗衣機智能化要求的提高，洗衣機對布質的識別能力就變得尤為重要。目前，國內洗衣機行業(yè)中，洗衣機普遍沒有布質識別能力，完全靠消費者手動選擇洗衣程序。因此，就會導致選擇程序不當，進而帶來諸多問題，如:漂洗不凈，脫水不干，烘干時間太長，浪費水電能源等等，給人們的生活帶來不便，降低了用戶的使用體驗。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題。
[0004]為此，本發(fā)明的目的在于提出一種洗衣機的控制方法，能夠識別被洗衣物的材質，從而差別化的選擇進水多少，既保證了衣物的洗滌效果，又能節(jié)約水資源，降低能耗，提升用戶對洗衣機的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度。本發(fā)明的另一個目的在于提出一種洗衣機。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種洗衣機的控制方法，包括如下步驟:
[0006]對衣物進行稱重以獲得所述衣物的重量；
[0007]控制所述洗衣機進行第一次進水，并在所述洗衣機的水位高度達到所述衣物的重量對應的預設水位高度后獲得所述洗衣機的第一進水量；
[0008]對所述衣物進行浸泡或洗滌，并在預設時間之后控制所述洗衣機進行第二次進水，并在所述洗衣機的水位高度重新達到預設水位高度后獲得所述洗衣機的第二進水量；
[0009]根據所述第一進水量、所述第二進水量和所述衣物的重量計算所述衣物的吸水率；
[0010]根據所述衣物的吸水率和預設值確定所述衣物的材質，以根據所述衣物的材質對所述洗衣機進行控制。
[0011]根據本發(fā)明實施例提出的洗衣機的控制方法，能夠識別被洗衣物的材質，根據被洗衣物的材質差別化的選擇進水多少，從而實現(xiàn)對洗衣機進行合理化控制，既保證了衣物的洗滌效果，又能節(jié)約水資源，降低能耗，提升用戶對洗衣機的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，提高用戶的使用體驗。
[0012]在本發(fā)明的一個實施例中，所述的洗衣機的控制方法，還包括:
[0013]SI，對所述衣物進行稱重以獲得所述衣物的重量，并進行初始進水，直至水位高度達到初始預設高度同時獲取所述初始進水的初始進水時間，其中，所述初始預設高度的水位到達所述洗衣機的外筒和內筒之間但未達到內筒內，所述初始預設高度的水位對應的預設進水量為初始進水量；[0014]S2，根據所述初始進水時間、所述初始進水量計算所述洗衣機的進水流速，并進行所述第一次進水，直至水位高度達到所述衣物的重量對應的第一預設高度同時獲取所述第一次進水的第一進水時間，其中，所述第一預設高度的水位到達所述內筒內，且將所述第一預設高度的水位對應的預設進水量作為所述第一進水量；
[0015]S3，對所述衣物進行洗滌，并在預設時間之后進行所述第二次進水，直至水位高度重新到達所述第一預設高度同時獲取所述第二次進水的第二進水時間；
[0016]S4，根據所述初始進水時間、所述第一進水時間、所述第二進水時間以及所述進水流速獲得所述洗衣機的所述第二進水量；
[0017]S5，根據所述第一進水量、所述第二進水量和所述衣物的重量計算所述衣物的吸水率，并根據所述衣物的吸水率和預設值確定所述衣物的材質，以根據所述衣物的材質對所述洗衣機進行控制。
[0018]在本發(fā)明的一個實施例中，所述預設值為多個，其中，所述多個預設值為程序中設定的不同材質衣物的吸水率參照值。
[0019]在本發(fā)明的一個實施例中，在所述步驟S2中，進一步包括:
[0020]根據所述初始進水時間、所述初始進水量通過以下公式計算所述洗衣機的進水流速，
[0021]s=Vl/tl,
[0022]其中，s為所述洗衣機的進水流速，Vl為所述初始進水量，tl為所述初始進水時間。
[0023]在本發(fā)明的一個實施例中，在所述步驟S5中，進一步地包括:
[0024]根據所述第一進水量、所述第二進水量和所述衣物的重量通過以下公式計算所述衣物的吸水率，
[0025]P= (V3-V2) /m,
[0026]其中，P為所述衣物的吸水率，V2為所述第一進水量，V3為所述第二進水量。
[0027]在本發(fā)明的一個實施例中，所述根據衣物的材質對洗衣機進行控制進一步包括:根據所述衣物的材質、所述衣物的重量對所述洗衣機的洗滌劑和水量進行控制。
[0028]在本發(fā)明的一個實施例中，所述根據衣物的材質對洗衣機進行控制進一步包括:根據所述衣物的材質、所述衣物的重量對所述洗衣機的洗滌過程、漂洗過程、脫水過程和烘干過程中的一個或多個進行控制。
[0029]本發(fā)明第二方面實施例提出了一種用于執(zhí)行上述控制方法的洗衣機。
[0030]根據本發(fā)明實施例提出的洗衣機，能夠識別洗衣機內的衣物的材質，從而差別化的選擇進水多少，并且能夠根據衣物的材質智能化選擇合適的洗衣程序，既保證了衣物的洗滌效果，又能節(jié)約水資源，降低能耗，從而降低能耗，提升用戶對洗衣機的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，提高用戶的使用體驗。
[0031]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0033]圖1為根據本發(fā)明一個實施例的洗衣機的控制方法的流程圖；
[0034]圖2為根據本發(fā)明實施例的洗衣機的方框圖；和
[0035]圖3為根據本發(fā)明實施例的洗衣機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0036]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0037]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0038]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。
[0039]參照下面的描述和附圖，將清楚本發(fā)明的實施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本發(fā)明的實施例中的一些特定實施方式，來表示實施本發(fā)明的實施例的原理的一些方式，但是應當理解，本發(fā)明的實施例的范圍不受此限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。
[0040]下面參照附圖對本發(fā)明實施例提出的洗衣機及其控制方法進行描述。
[0041]首先對本發(fā)明第一方面提出的洗衣機的控制方法進行描述。本發(fā)明的洗衣機的控制方法，包括如下步驟:
[0042]I)對衣物進行稱重以獲得衣物的重量；
[0043]2)控制洗衣機進行第一次進水，并在洗衣機的水位高度達到衣物的重量對應的預設水位高度后獲得洗衣機的第一進水量；
[0044]3)對衣物進行浸泡或洗滌，并在預設時間之后控制洗衣機進行第二次進水，并在洗衣機的水位高度重新達到預設水位高度后獲得洗衣機的第二進水量；
[0045]4)根據第一進水量、第二進水量和衣物的重量計算衣物的吸水率；
[0046]5)根據衣物的吸水率和預設值確定衣物的材質，以根據衣物的材質對所述洗衣機進行控制。
[0047]以下提供本發(fā)明的一個實施例具體予以說明，圖1為根據本發(fā)明一個實施例的洗衣機的控制方法的流程圖。
[0048]如圖1所示，本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法，包括如下步驟:
[0049]SI，對衣物進行稱重以獲得衣物的重量，并進行初始進水，直至水位高度達到初始預設高度同時獲取初始進水的初始進水時間，其中，初始預設高度的水位到達洗衣機的外筒和內筒之間但未達到內筒內，初始預設高度的水位對應的預設進水量為初始進水量。
[0050]洗衣機開始工作時，對洗衣機內的衣物進行稱重，以獲取衣物的重量例如為m。在獲得衣物的重量后，開始進水，先進水到初始預設高度例如為Hl，其中，初始預設高度的水位到達所述洗衣機的外筒和內筒之間但未達到內筒內，即初始預設高度Hl對應的位置介于外筒和內筒之間，以保證被洗衣物與外筒和內筒之間的水無接觸，即被洗衣物無吸水現(xiàn)象。并且，初始預設高度Hl對應的預設進水量為初始進水量例如為VI。進水到初始預設高度Hl需要一段時間，在獲取初始進水的初始進水時間tl之后，進入步驟S2。
[0051]S2，根據初始進水時間、初始進水量計算洗衣機的進水流速，并進行第一次進水，直至水位高度達到衣物的重量對應的第一預設高度同時獲取第一次進水的第一進水時間，其中，第一預設高度的水位到達內筒內，且將第一預設高度的水位對應的預設進水量作為第一進水量。
[0052]在本發(fā)明的一個實施例中，在步驟S2中，上述的洗衣機的控制方法進一步包括:根據初始進水時間、初始進水量通過以下公式計算洗衣機的進水流速，
[0053]s=Vl/tl,
[0054]其中，s為洗衣機的進水流速，Vl為初始水量，tl為初始進水時間。
[0055]在計算出洗衣機的進水流速之后，繼續(xù)進水到第一預設高度H2，獲取的第一次進水的第一進水時間為t2，第一預設高度的水位到達所述內筒內，即第一預設高度H2對應的位置在內筒內，且將第一預設高度H2的水位對應的預設進水量作為第一進水量V2。
[0056]S3，對衣物進行洗滌，并在預設時間之后進行第二次進水，直至水位高度重新到達第一預設高度同時獲取第二次進水的第二進水時間。
[0057]在執(zhí)行完步驟S2之后，洗衣機洗滌開始，對衣物進行洗滌，在洗滌過程中衣物會吸水，使水位高度低于第一預設高度H2，因此在預設時間之后進行第二次進水，使得水位高度重新達到第一預設高度H2，同時獲取第二次進水的第二進水時間t3。并進入步驟S4。
[0058]S4，根據初始進水時間、第一進水時間、第二進水時間以及進水流速獲得洗衣機的
第二進水量。
[0059]可以得知的是，實際進水時間t為初始進水時間tl、第一進水時間t2與第二進水時間t3之和，即t=tl+t2+t3，則可以通過公式V3=t*s計算實際總進水量，其中，V3為洗衣機的總進水量即第三進水量，t為實際進水時間，s為進水流速。
[0060]S5，根據第一進水量、第二進水量和衣物的重量計算衣物的吸水率，并根據衣物的吸水率和預設值確定衣物的材質，以根據衣物的材質對洗衣機進行控制。具體而言，根據衣物的材質程序化選擇對應此衣物材質的洗衣控制。
[0061]具體地，在發(fā)明的一個實施例中，上述的洗衣機的控制方法進一步地包括:根據第一進水量、第二進水量和衣物的重量通過以下公式計算衣物的吸水率，
[0062]P= (V3-V2) /m,
[0063]其中，P為衣物的吸水率，V2為第一進水量，V3為第二進水量。
[0064]在本發(fā)明的一個實施例中，預設值為多個，其中，多個預設值為程序中設定的不同材質衣物的吸水率參照值，例如預設值即程序設定純棉、純化纖和絲綢三種材質衣物在同等條件下的吸水率，分別為pl、p2、p3。
[0065]也就是說，在獲得衣物的吸水率P之后，將衣物的吸水率P與pl、p2、p3進行比較，確定與P最接近的吸水率，例如P與Pl最接近，則確定衣物的材質為純棉，如果P與p3最接近，則確定衣物的材質為絲綢，如此便可以根據衣物的吸水率確定衣物的材質，以根據衣物的材質對洗衣機進行控制。
[0066]在本發(fā)明的一個實施例中，根據衣物的材質的洗衣控制進一步包括:根據衣物的材質、衣物的重量對洗衣機的洗滌劑和水量進行控制。
[0067]一般地，對于不同材質的衣物，對于洗滌劑和水量需求是不同的，也就是說，本發(fā)明可以根據衣物的材質和重量差別化的選擇進水多少，投放合適的洗滌劑，提高洗衣機的智能化，既保證了衣物的洗滌效果，又能節(jié)約水資源，降低能耗，提升用戶對洗衣機的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度。
[0068]在本發(fā)明的一個實施例中，根據衣物的材質對洗衣機進行控制進一步包括:根據衣物的材質、衣物的重量對洗衣機的洗滌過程、漂洗過程、脫水過程和烘干過程中的一個或多個進行控制。
[0069]也就是說，本發(fā)明通過預設值和預設算法判斷出衣物的材質后，可以根據衣物的材質和重量調整洗滌、漂洗、脫水、烘干等程序的運行。例如，根據衣物的材質和重量選擇合適的漂洗時間和漂洗次數，選擇合適的脫水轉速和脫水時間以及合適的烘干功率和烘干時間等，為洗衣機對不同材質的衣物進行漂洗、脫水和烘干提供了方便，可以節(jié)省能源，可以提高洗衣機的智能化，提高用戶對洗衣機的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，提高用戶的使用體驗。
[0070]綜上所述，根據本發(fā)明實施例提出的洗衣機的控制方法，能夠識別被洗衣物的材質，根據被洗衣物的材質差別化的選擇進水多少，從而實現(xiàn)對洗衣機進行合理化控制，既保證了衣物的洗滌效果，又能節(jié)約水資源，降低能耗，提升用戶對洗衣機的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，提高用戶的使用體驗。
[0071]本發(fā)明第二方面提出了一種用于執(zhí)行上述控制方法的洗衣機。圖2為根據本發(fā)明實施例提出的洗衣機的方框圖，圖3為根據本發(fā)明實施例提出的洗衣機的結構示意圖。
[0072]如圖2所示，本發(fā)明實施例提出的洗衣機包括:外筒10和內筒20、稱重模塊30以及控制t吳塊40。
[0073]其中，稱重模塊30用于對衣物進行稱重以獲得衣物的重量?？刂颇K40用于獲取衣物的重量，并控制洗衣機進行初始進水，直至水位高度達到初始預設高度同時獲取初始進水的初始進水時間，其中，第一預設高度的水位到達外筒10和內筒20之間但未達到內筒20內，初始預設高度對應的預設進水量為初始進水量，控制模塊40根據初始進水時間、初始進水量計算洗衣機的進水流速，并控制洗衣機進行第一次進水，直至水位高度達到衣物的重量對應的第一預設高度同時獲取第一次進水的第一進水時間，其中，第一預設高度的水位到達內筒20內，且將第一預設高度的水位對應的預設進水量作為第一進水量，控制模塊40控制洗衣機對衣物進行洗滌，并在預設時間之后控制洗衣機進行第二次進水，直至水位高度重新達到第一預設高度同時獲取第二次進水的第二進水時間，以及根據初始進水時間、第一進水時間、第二進水時間以及進水流速獲得洗衣機的第二進水量，控制模塊40根據第一進水量、第二進水量和衣物的重量計算衣物的吸水率，并根據衣物的吸水率和預設值確定衣物的材質，以根據衣物的材質對洗衣機進行控制。
[0074]具體地，在本發(fā)明的一個實施例中，控制模塊40控制洗衣機的進水閥打開，開始進水，初始進水到初始預設高度例如為Hl，如圖3所示，初始預設高度Hl對應的位置介于外筒10和內筒20之間，以保證被洗衣物以保證被洗衣物與外筒10和內筒20之間的水無接觸，即被洗衣物無吸水現(xiàn)象。稱重模塊30對衣物進行稱重以獲得衣物的重量例如為m，控制模塊40控制洗衣機進行第一次進水直至水位高度達到衣物的重量m對應的第一預設高度例如為H2，如圖3所示，第一預設高度H2的水位到達所述內筒內，即第一預設高度H2對應的位置在內筒20之中，第一預設高度H2高于初始預設高度Hl。
[0075]在本發(fā)明的一個實施例中，控制模塊40根據初始進水時間、初始進水量通過以下公式計算洗衣機的進水流速，
[0076]s=Vl/tl,
[0077]其中，s為洗衣機的進水流速，Vl為初始進水量，tl為初始進水時間。
[0078]在本發(fā)明的實施例中，控制模塊40根據初始進水時間、第一進水時間、第二進水時間以及進水流速獲得洗衣機的第二進水量?？梢缘弥氖?，實際進水時間t為初始進水時間tl、第一進水時間t2與第二進水時間t3之和，即t=tl+t2+t3,則可以通過公式V3=t*s計算實際總進水量，其中，V3為洗衣機的總進水量即第二進水量，t為實際進水時間，s為進水流速。
[0079]在本發(fā)明的一個實施例中，控制模塊40根據第一進水量、第二進水量和衣物的重量通過以下公式計算衣物的吸水率，
[0080]P= (V3-V2) /m,
[0081]其中，P為衣物的吸水率，V2為第一進水量，V3為第二進水量。
[0082]在本發(fā)明的實施例中，控制模塊40在獲取衣物的吸水率P之后，將衣物的吸水率P與預設值進行比較，以確定衣物的材質。具體地，在本發(fā)明的一個實施例中，預設值為多個，其中，多個預設值為程序中設定的不同材質衣物的吸水率參照值。例如預設值即程序設定純棉、純化纖和絲綢三種材質衣物在同等條件下的吸水率，分別為pl、p2、p3?？刂颇K40將衣物的吸水率P與pl、p2、p3進行比較，確定與P最接近的吸水率，例如P與Pl最接近，則確定衣物的材質為純棉，如果P與P3最接近，則確定衣物的材質為絲綢，如此，控制模塊40便可以根據衣物的吸水率P和預設值確定衣物的材質，以根據衣物的材質對洗衣機進行控制。
[0083]在本發(fā)明的一個實施例中，控制模塊40根據衣物的材質、衣物的重量對洗衣機的洗滌劑和水量進行控制，從而控制模塊40可以根據衣物的材質和重量差別化的選擇進水多少，投放合適的洗滌劑，提高洗衣機的智能化，既保證了衣物的洗滌效果，又能節(jié)約水資源，降低能耗，提升用戶對洗衣機的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度。
[0084]在本發(fā)明的一個實施例中，控制模塊40根據衣物的材質、衣物的重量對洗衣機的洗滌過程、漂洗過程、脫水過程和烘干過程中的一個或多個進行控制。
[0085]也就是說，控制模塊40通過預設值和預設算法判斷出衣物的材質后，可以根據衣物的材質和重量調整洗滌、漂洗、脫水、烘干等程序的運行，例如，選擇合適的漂洗時間和漂洗次數，選擇合適的脫水轉速和脫水時間以及合適的烘干功率和烘干時間等，為洗衣機對不同材質的衣物進行漂洗、脫水和烘干提供了方便，可以節(jié)省能源，可以提高洗衣機的智能化，提高用戶對洗衣機的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，提高用戶的使用體驗。
[0086]綜上所述，根據本發(fā)明實施例提出的洗衣機，能夠識別洗衣機內的衣物的材質，從而差別化的選擇進水多少，并且能夠根據衣物的材質智能化選擇合適的洗衣程序，既保證了衣物的洗滌效果，又能節(jié)約水資源，降低能耗，從而降低能耗，提升用戶對洗衣機的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，提高用戶的使用體驗。[0087]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本發(fā)明的實施例所屬【技術領域】的技術人員所理解。
[0088]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(R0M)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPR0M或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(⑶ROM)。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。
[0089]應當理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現(xiàn):具有用于對數據信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。
[0090]本【技術領域】的普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
[0091 ] 此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0092]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0093]盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同限定。
【權利要求】
1.一種洗衣機的控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 對衣物進行稱重以獲得所述衣物的重量； 控制所述洗衣機進行第一次進水，并在所述洗衣機的水位高度達到所述衣物的重量對應的預設水位高度后獲得所述洗衣機的第一進水量； 對所述衣物進行浸泡或洗滌，并在預設時間之后控制所述洗衣機進行第二次進水，并在所述洗衣機的水位高度重新達到預設水位高度后獲得所述洗衣機的第二進水量； 根據所述第一進水量、所述第二進水量和所述衣物的重量計算所述衣物的吸水率；根據所述衣物的吸水率和預設值確定所述衣物的材質，以根據所述衣物的材質對所述洗衣機進行控制。
2.如權利要求1所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，還包括: SI，對所述衣物進行稱重以獲得所述衣物的重量，并進行初始進水，直至水位高度達到初始預設高度同時獲取所述初始進水的初始進水時間，其中，所述初始預設高度的水位到達所述洗衣機的外筒和內筒之間但未達到內筒內，所述初始預設高度的水位對應的預設進水量為初始進水量； S2，根據所述初始進水時間、所述初始水量計算所述洗衣機的進水流速，并進行所述第一次進水，直至水位高度達到所述衣物的重量對應的第一預設高度同時獲取所述第一次進水的第一進水時間，其中，所述第一預設高度的水位到達所述內筒內，且將所述第一預設高度的水位對應的預設進水量作為所述第一進水量； S3，對所述衣物進行洗滌，并在預設時間之后進行所述第二次進水，直至水位高度重新到達所述第一預設高度同時獲取所述第二次進水的第二進水時間； S4，根據所述初始進水時間、所述第一進水時間、所述第二進水時間以及所述進水流速獲得所述洗衣機的所述第二進水量； S5，根據所述第一進水量、所述第二進水量和所述衣物的重量計算所述衣物的吸水率，并根據所述衣物的吸水率和預設值確定所述衣物的材質，以根據所述衣物的材質對所述洗衣機進行控制。
3.如權利要求1或2所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述預設值為多個，其中，所述多個預設值為程序中設定的不同材質衣物的吸水率參照值。
4.如權利要求2所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，在所述步驟S2中，進一步包括: 根據所述初始進水時間、所述初始進水量通過以下公式計算所述洗衣機的進水流速， s=Vl/tl, 其中，s為所述洗衣機的進水流速，Vl為所述初始進水量，tl為所述初始進水時間。
5.如權利要求2所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，在所述步驟S5中，進一步地包括: 根據所述第一進水量、所述第二進水量和所述衣物的重量通過以下公式計算所述衣物的吸水率，
P= (V3-V2)/m, 其中，P為所述衣物的吸水率，V2為所述第一進水量，V3為所述第二進水量。
6.如權利要求1或2所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述根據衣物的材質對洗衣機進行控制進一步包括: 根據所述衣物的材質、所述衣物的重量對所述洗衣機的洗滌劑和水量進行控制。
7.如權利要求1或2所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述根據衣物的材質對洗衣機進行控制進一步包括: 根據所述衣物的材質、所述衣物的重量對所述洗衣機的洗滌過程、漂洗過程、脫水過程和烘干過程中的一個或多個進行控制。
8.一種用于執(zhí)行如權利要求`1-7任一項的控制方法的洗衣機。
【文檔編號】D06F33/02GK103485121SQ201310261252
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年6月24日 優(yōu)先權日:2013年6月24日
【發(fā)明者】王立東, 班永 申請人:無錫小天鵝股份有限公司