雙電雙氣四軸聯動控制系統的制作方法
【專利摘要】一種雙電雙氣四軸聯動控制系統，包括線性模組、模組伺服電機、驅動伺服電機、緩沖氣缸、拔插管氣缸、抓管器、鏈條、鏈輪、連接座、工作臺、直線導軌，其特點是：模組伺服電機通過連接座與線性模組相連，緩沖氣缸通過連接座與工作臺相連，工作臺安裝在直線導軌上，拔插管氣缸安裝在升降架上并與抓管架、直線導軌相連，抓管架前端裝有抓管器，驅動伺服電機安裝在機架上，頭段裝有鏈輪并與鏈條嚙合。它解決了控制系統成本及維護高，機械傳動生硬無緩和的問題，適應于落紗機傳動時使用。
【專利說明】雙電雙氣四軸聯動控制系統
[0001]

【技術領域】
[0002]本發明涉及紡織機械領域，具體的說是一種雙電雙氣四軸聯動控制系統。

【背景技術】
[0003]控制系統是落紗機工作過程中的核心部分，落紗機的運行、插管、拔管，落紗都需控制系統相應的指令才能準確的進行工作，所以控制系統的形式直接決定落紗機拔管、插管，落紗的準確性。目前，細紗機上常用的控制系統是全伺服電機控制，這種控制系統維成本及護較高，機械傳動生硬無緩和，偶爾會破壞紗錠，影響自動化的進行。


【發明內容】

[0004]本發明為了解決控制系統成本及維護高，機械傳動生硬無緩和，提供了一種雙電雙氣四軸聯動控制系統。
[0005]本發明所采用的技術方案是，一種雙電雙氣四軸聯動控制系統，包括線性模組、模組伺服電機、驅動伺服電機、緩沖氣缸、拔插管氣缸、抓管器、鏈條、鏈輪、連接座、工作臺、直線導軌，其特殊之處是:模組伺服電機通過連接座與線性模組相連，緩沖氣缸通過連接座與工作臺相連，工作臺安裝在直線導軌上，拔插管氣缸安裝在升降架上并與抓管架、直線導軌相連，抓管架前端裝有抓管器，驅動伺服電機安裝在機架上，頭段裝有鏈輪并與鏈條嚙合。
[0006]工作時，緩沖氣缸與拔插管氣缸接氣源,驅動伺服電機與模組伺服電機接電源，當須前后移動時緩沖氣缸通氣，在氣壓的作用下緩沖氣缸帶動工作臺前后移動，當須上下移動時拔插管氣缸通氣，在氣壓的作用下拔插管氣缸帶動安裝在升降架上的抓管架上下移動，當須左右移動時驅動伺服電機通電旋轉，在齒條的嚙合下帶動機架左右移動，當抓管架需要左右移動時，模組伺服電機通電，通過線性模組帶動抓管架左右移動，當須插拔管的時候通過微電腦控制，上述運動可同時進行完成落紗機四軸聯動。
[0007]本發明的技術效果是，采用上述的技術方案，可以實現一種操作簡便、成本低，運動平穩的雙電雙氣四軸聯動控制系。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發明裝置立體視圖，并作摘要附圖。
[0009]在圖中，I模組伺服電機、2拔插管氣缸、3緩沖氣缸、4線性模組、5驅動伺服電機、6紗錠、7抓管器、8鏈條、9鏈輪、1連接座、11工作臺、12直線導軌、13升降架、14抓管架、15機架。

【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和實施例，對本發明進一步說明。
[0011]如圖所示，模組伺服電機I通過連接座10與線性模組4相連，緩沖氣缸3通過連接座10與工作臺11相連，工作臺11安裝在直線導軌12上，拔插管氣缸2安裝在升降架13上并與抓管架14、直線導軌12相連，抓管架14前端裝有抓管器7，驅動伺服電機5安裝在機架15上，頭段裝有鏈輪9并與鏈條8嚙合。
[0012]工作時,緩沖氣缸3與拔插管氣缸2接氣源,驅動伺服電機5與模組伺服電機I接電源，當須前后移動時緩沖氣缸3通氣，在氣壓的作用下緩沖氣缸3帶動工作臺11前后移動，當須上下移動時拔插管氣缸2通氣，在氣壓的作用下拔插管氣缸2帶動安裝在升降架13上的抓管架14上下移動，當須左右移動時驅動伺服電機5通電旋轉，在齒條8的嚙合下帶動機架15左右移動，當抓管架14需要左右移動時，模組伺服電機I通電，通過線性模組4帶動抓管架14左右移動，當須插拔管的時候通過微電腦控制，上述運動可同時進行完成落紗機四軸聯動。
【權利要求】
1.一種雙電雙氣四軸聯動控制系統，包括線性模組、模組伺服電機、驅動伺服電機、緩沖氣缸、拔插管氣缸、抓管器、鏈條、鏈輪、連接座、工作臺、直線導軌，其特征是:模組伺服電機通過連接座與線性模組相連，緩沖氣缸通過連接座與工作臺相連，工作臺安裝在直線導軌上，拔插管氣缸安裝在升降架上并與抓管架、直線導軌相連，抓管架前端裝有抓管器，驅動伺服電機安裝在機架上，頭段裝有鏈輪并與鏈條嚙合。
【文檔編號】D01H9/04GK104420026SQ201310363086
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月20日 優先權日:2013年8月20日
【發明者】姜正俊, 袁顯政, 郭曉磊 申請人:青島云龍紡織機械有限公司