智能落紗機(jī)移動(dòng)定位同步插管裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明智能落紗機(jī)移動(dòng)定位同步插管裝置涉及一種用于將紗管插到錠子上的插管裝置。其目的是為了提供一種能夠與直角坐標(biāo)機(jī)器人的動(dòng)作相同步的智能落紗機(jī)移動(dòng)定位同步插管裝置。本發(fā)明智能落紗機(jī)移動(dòng)定位同步插管裝置包括機(jī)架（1）和安裝在機(jī)架上方的紗管箱（2），還包括攪管機(jī)構(gòu)、撥管機(jī)構(gòu)、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾管機(jī)構(gòu)和剪尾紗機(jī)構(gòu)。
【專利說明】智能落紗機(jī)移動(dòng)定位同步插管裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紡紗裝置，特別是涉及一種用于將紗管插到錠子上的插管裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有的落紗機(jī)中的插管裝置不能實(shí)現(xiàn)與其上的直角坐標(biāo)機(jī)器人的動(dòng)作相同步，所述直角坐標(biāo)機(jī)器人由三個(gè)自由度組成，經(jīng)三個(gè)坐標(biāo)軸之間的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將繞滿紗線的紗管從錠子上拔出并放入到盛放紗管的器具內(nèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠與直角坐標(biāo)機(jī)器人的動(dòng)作相同步的智能落紗機(jī)移動(dòng)定位同步插管裝置。
[0004]本發(fā)明智能落紗機(jī)移動(dòng)定位同步插管裝置，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上方的紗管箱，還包括攪管機(jī)構(gòu)、撥管機(jī)構(gòu)、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾管機(jī)構(gòu)和剪尾紗機(jī)構(gòu)；
[0005]所述攪管機(jī)構(gòu)安裝在紗管箱的下方，攪管機(jī)構(gòu)包括呈長方形的框架，框架內(nèi)間隔安裝有偏心橡膠輪，所述偏心橡膠輪通過輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在框架內(nèi)，輪軸的一端與第一擺臂固定連接，第一擺臂的另一端與連桿相鉸接，所述連桿的一端與第一氣缸的活塞桿相鉸接，所述第一氣缸固定在機(jī)架上，所述相鄰兩個(gè)偏心橡膠輪之間的空隙下方均設(shè)有一導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽固定在框架上，每個(gè)導(dǎo)向槽的底端開有一槽口 ；
[0006]所述撥管機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)向槽的下方，撥管機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支座，所述兩個(gè)支座安裝在機(jī)架上，兩個(gè)支座間可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有兩個(gè)軸，其中一個(gè)軸的一端與電機(jī)相連接，每個(gè)軸的兩端處都分別設(shè)有一同步帶輪，位于同一側(cè)的兩個(gè)同步帶輪上套裝有一同步帶，所述兩個(gè)同步帶的外表面上固定有兩個(gè)撥叉桿，所述兩個(gè)撥叉桿間隔均勻布置，每個(gè)撥叉桿上均設(shè)有撥叉，當(dāng)撥叉桿轉(zhuǎn)到同步帶的上方時(shí)，撥叉桿上的撥叉位于導(dǎo)向槽的槽口內(nèi)；
[0007]所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在導(dǎo)向槽的前方，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在機(jī)架上，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸間固定有一支架，支架上間隔設(shè)有導(dǎo)向管，當(dāng)導(dǎo)向管位于水平位置時(shí)，導(dǎo)向管的一端與導(dǎo)向槽一一對應(yīng)，另一端設(shè)有擋片，所述擋片與第二氣缸的活塞桿相連，所述第二氣缸固定在支架上；
[0008]所述夾管機(jī)構(gòu)位于自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方，夾管機(jī)構(gòu)包括第一直桿和兩個(gè)向前側(cè)凸起的弧形靠模，所述靠模的下端安裝在機(jī)架上，所述每個(gè)靠模上設(shè)有一滑槽，所述第一直桿的兩端分別通過滑塊安裝在兩個(gè)靠模的滑槽上，所述每個(gè)滑塊與第二擺臂的一端相鉸接，第二擺臂的另一端與驅(qū)動(dòng)裝置相鉸接，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，所述第一直桿上固定設(shè)有第一夾片，第一直桿上還安裝有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿與第二直桿固定連接，第二直桿與第一直桿上下平行布置，所述第二直桿上固定設(shè)有與第一夾片數(shù)量相同的第二夾片，所述第二夾片的上端安裝有感應(yīng)裝置；
[0009]所述剪尾紗機(jī)構(gòu)位于第一直桿的下方，剪尾紗機(jī)構(gòu)包括滑軌桿和滑動(dòng)直桿，所述滑軌桿固定在第一直桿上，滑軌桿的下端面固定設(shè)有第一刀片，滑軌桿的上端面設(shè)有滑軌，所述滑動(dòng)直桿位于滑軌上，滑動(dòng)直桿的下端面固定設(shè)有第二刀片，所述第二刀片與第一刀片前后相貼合，所述滑動(dòng)直桿的一端與第四氣缸的活塞桿相連，所述第四氣缸固定在第一直桿上。
[0010]本發(fā)明智能落紗機(jī)移動(dòng)定位同步插管裝置，其中所述相鄰兩個(gè)偏心橡膠輪之間的間隙為25-30mm，偏心橡膠輪的擺動(dòng)頻率為5次/秒。
[0011]本發(fā)明智能落紗機(jī)移動(dòng)定位同步插管裝置，其中所述撥叉采用彈性材料制成。
[0012]本發(fā)明智能落紗機(jī)移動(dòng)定位同步插管裝置與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明包括攪管機(jī)構(gòu)、撥管機(jī)構(gòu)、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾管機(jī)構(gòu)和剪尾紗機(jī)構(gòu)。攪管機(jī)構(gòu)中的偏心橡膠輪在第一氣缸的帶動(dòng)下反復(fù)做順時(shí)針、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣紗管箱中的紗管能夠順利地通過相鄰兩個(gè)偏心橡膠輪間的空隙而落入到下面的導(dǎo)向槽中。撥管機(jī)構(gòu)中的撥叉在電機(jī)的帶動(dòng)下經(jīng)過導(dǎo)向槽時(shí)，將位于導(dǎo)向槽中的紗管推到自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向管中，導(dǎo)向管在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下逆時(shí)針由水平位置旋轉(zhuǎn)到豎直位置，此時(shí)位于導(dǎo)向管底端的擋片在第二氣缸的作用下向后運(yùn)動(dòng)，于是紗管就從導(dǎo)向管中落下。由于第二夾片的上端安裝有感應(yīng)裝置，當(dāng)紗管落下時(shí)會將信號傳遞給第三氣缸，第三氣缸收到信號后會帶動(dòng)第二直桿上的第二夾片向第一夾片運(yùn)動(dòng)，于是第一、二夾片就會將落下的紗管夾住。在直角坐標(biāo)機(jī)器人向后運(yùn)動(dòng)的過程中，在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，第一直桿會帶動(dòng)第一、二夾片沿著靠模向下運(yùn)動(dòng)，直至將紗管插在錠子上。由于靠模是向前凸起的弧形結(jié)構(gòu)，這樣當(dāng)?shù)谝弧⒍A片夾著紗管向下完成曲線插管的過程中，其合理地避開了細(xì)紗機(jī)，從而能夠順利地完成插管工作，進(jìn)而能夠在智能落紗機(jī)勻速前進(jìn)不停機(jī)的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)同步多根插管作業(yè)，即在直角坐標(biāo)機(jī)器人拔出繞滿紗線的紗管的同時(shí)，本發(fā)明將空紗管插在錠子上，結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高。在完成插管的同時(shí)，剪尾紗機(jī)構(gòu)將拔出的滿紗管上的紗線割斷。
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明智能落紗機(jī)移動(dòng)定位同步插管裝置去掉剪尾紗機(jī)構(gòu)后的立體圖；
[0015]圖2為本發(fā)明中攪動(dòng)機(jī)構(gòu)與撥管機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0016]圖3為本發(fā)明中撥管機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0017]圖4為本發(fā)明中自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0018]圖5為本發(fā)明中自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0019]圖6為本發(fā)明中夾管機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0020]圖7為本發(fā)明中夾管機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0021]圖8為本發(fā)明中夾管機(jī)構(gòu)的后視圖；
[0022]圖9為本發(fā)明中夾管機(jī)構(gòu)的右視圖；
[0023]圖10為本發(fā)明中剪尾紗機(jī)構(gòu)的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1所示，本發(fā)明智能落紗機(jī)移動(dòng)定位同步插管裝置包括機(jī)架I和安裝在機(jī)架I上方的紗管箱2，還包括攪管機(jī)構(gòu)、撥管機(jī)構(gòu)、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾管機(jī)構(gòu)和剪尾紗機(jī)構(gòu)(圖1中未示出)。[0025]如圖2所示，所述攪管機(jī)構(gòu)安裝在紗管箱2的下方，攪管機(jī)構(gòu)包括呈長方形的框架3，框架3內(nèi)間隔安裝有多個(gè)偏心橡膠輪4，所述每個(gè)偏心橡膠輪4都分別通過輪軸28可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在框架3內(nèi)，所述相鄰兩個(gè)偏心橡膠輪之間的間隙為25-30mm，偏心橡膠輪的擺動(dòng)頻率為5次/秒。輪軸28的一端與第一擺臂29固定連接，第一擺臂29的另一端與連桿30相鉸接，所述連桿30的一端與第一氣缸5的活塞桿相鉸接，所述第一氣缸5固定在機(jī)架I上。所述相鄰兩個(gè)偏心橡膠輪4之間的空隙下方均設(shè)有一導(dǎo)向槽6，所述導(dǎo)向槽6固定在框架3上，每個(gè)導(dǎo)向槽6的底端開有一槽口。結(jié)合圖3所示，所述撥管機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)向槽6的下方，撥管機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支座7，所述兩個(gè)支座7安裝在機(jī)架I上，兩個(gè)支座7間可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有兩個(gè)軸8，其中一個(gè)軸8的一端與電機(jī)9相連接，每個(gè)軸8的兩端處都分別設(shè)有一同步帶輪10,位于同一側(cè)的兩個(gè)同步帶輪10上套裝有一同步帶11，所述兩個(gè)同步帶11的外表面上固定有兩個(gè)撥叉桿12，所述兩個(gè)撥叉桿12間隔均勻布置，每個(gè)撥叉桿12上均設(shè)有多個(gè)撥叉13，當(dāng)撥叉桿12轉(zhuǎn)到同步帶11的上方時(shí)，撥叉桿12上的每個(gè)撥叉13都分別位于一個(gè)導(dǎo)向槽6的槽口內(nèi)。所述撥叉13采用彈性材料制成，這樣能夠防止在紗管堵住的情況下，繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的撥叉13對機(jī)器帶來的損壞。
[0026]如圖4所示，并結(jié)合圖5所示，所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在導(dǎo)向槽6的前方，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸14，所述旋轉(zhuǎn)氣缸14為現(xiàn)有技術(shù)，其原理為:氣缸內(nèi)的活塞上固定設(shè)有齒條，所述齒條與一齒輪相嚙合，所述齒輪固定套裝在一旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在氣缸缸體上，旋轉(zhuǎn)軸的一端伸出在氣缸缸體外，這樣氣缸內(nèi)的活塞的直線運(yùn)動(dòng)就轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸14安裝在機(jī)架I上，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸14間固定有一支架15，即支架15的兩端分別與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸14的旋轉(zhuǎn)軸固定連接。支架15上間隔設(shè)有多個(gè)位于同一平面內(nèi)的且相互平行的導(dǎo)向管16，當(dāng)導(dǎo)向管16位于水平位置時(shí)，導(dǎo)向管16的一端與導(dǎo)向槽6—一對應(yīng)，導(dǎo)向管16的另一端設(shè)有一呈條形的擋片17，所述擋片17上設(shè)有與導(dǎo)向管16數(shù)量相同的凸片，所述擋片17與第二氣缸18的活塞桿相連，所述第二氣缸18固定在支架15上。在旋轉(zhuǎn)氣缸14的作用下，導(dǎo)向管16能夠從水平位置轉(zhuǎn)到豎直位置，此時(shí)擋片17上的每個(gè)凸片都分別位于一個(gè)導(dǎo)向管16的下端以便阻止空紗管落下。在第二氣缸18的作用下，擋片17上的凸片能夠作遠(yuǎn)離導(dǎo)向管16的運(yùn)動(dòng)直至凸片離開導(dǎo)向管16下端，這樣位于導(dǎo)向管16內(nèi)的空紗管就能夠順利地從導(dǎo)向管16中脫離。
[0027]如圖6所示，并結(jié)合圖7、8、9所示，所述夾管機(jī)構(gòu)位于自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方，夾管機(jī)構(gòu)包括第一直桿19和兩個(gè)向前側(cè)凸起的弧形靠模20，所示靠模20表面要保證較高的加工精度，圓弧過渡處倒鈍，即將圓弧過渡處打磨光滑。過渡處圓角半徑大于滾輪的半徑，以便輥?zhàn)由舷逻\(yùn)動(dòng)過程中不被卡住。所述靠模20的下端安裝在機(jī)架I上，所述每個(gè)靠模20上設(shè)有一滑槽，所述第一直桿19的兩端分別通過滑塊21安裝在兩個(gè)靠模20的滑槽上，所述每個(gè)滑塊21與第二擺臂22的一端相鉸接，第二擺臂22的另一端與驅(qū)動(dòng)裝置23相鉸接，所述驅(qū)動(dòng)裝置23安裝在機(jī)架I上，該驅(qū)動(dòng)裝置23為無桿氣缸。所述第一直桿19上固定設(shè)有多個(gè)第一夾片24,第一直桿19上還安裝有第三氣缸25,第三氣缸25的活塞桿與第二直桿26固定連接,第二直桿26與第一直桿19上下平行布置,所述第二直桿26上固定設(shè)有與第一夾片24數(shù)量相同的第二夾片27，第一、二夾片24、27間隔排列，所述第二夾片27的上端安裝有感應(yīng)裝置。由于靠模20是向前凸起的弧形結(jié)構(gòu)，這樣當(dāng)?shù)谝?、二夾片24、27夾著紗管向下完成曲線插管的過程中，其合理地避開了細(xì)紗機(jī)，從而能夠順利地將紗管插在錠子31上。
[0028]如圖10所示，所述剪尾紗機(jī)構(gòu)位于第一直桿19的下方，剪尾紗機(jī)構(gòu)包括滑軌桿33和滑動(dòng)直桿32，所述滑軌桿33固定在第一直桿19上，滑軌桿33的下端面固定設(shè)有多個(gè)第一刀片34，滑軌桿33的上端面設(shè)有滑軌，所述滑動(dòng)直桿32位于滑軌上，滑動(dòng)直桿32的下端面固定設(shè)有與第一刀片34數(shù)量相同的第二刀片35，每個(gè)第二刀片35都分別與一個(gè)第一刀片34前后相貼合,所述滑動(dòng)直桿32的一端與第四氣缸36的活塞桿相連,所述第四氣缸36固定在第一直桿19上。
[0029]所述剪尾紗機(jī)構(gòu)用來將直角坐標(biāo)機(jī)器人拔出的滿紗管上的紗線割斷，剪尾紗機(jī)構(gòu)的安裝位置要高于直角坐標(biāo)機(jī)器人的最高位置，避免與直角坐標(biāo)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生干涉。剪尾紗機(jī)構(gòu)的工作過程:在第四氣缸36的帶動(dòng)下，滑動(dòng)直桿32能夠在滑軌桿33的滑軌上來回滑動(dòng)，從而滑動(dòng)直桿32下方的第二刀片35也就會相對第一刀片34來回滑動(dòng)，由于第二刀片35與第一刀片34前后相貼合，所以第一、二刀片34、35能將進(jìn)入其間的紗線割斷。
[0030]以上所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能落紗機(jī)移動(dòng)定位同步插管裝置，包括機(jī)架(I)和安裝在機(jī)架(I)上方的紗管箱(2)，其特征在于:還包括攪管機(jī)構(gòu)、撥管機(jī)構(gòu)、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾管機(jī)構(gòu)和剪尾紗機(jī)構(gòu)； 所述攪管機(jī)構(gòu)安裝在紗管箱(2)的下方，攪管機(jī)構(gòu)包括呈長方形的框架(3)，框架(3)內(nèi)間隔安裝有偏心橡膠輪(4)，所述偏心橡膠輪(4)通過輪軸(28 )可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在框架(3 )內(nèi)，輪軸(28)的一端與第一擺臂(29)固定連接，第一擺臂(29)的另一端與連桿(30)相鉸接，所述連桿(30)的一端與第一氣缸(5)的活塞桿相鉸接，所述第一氣缸(5)固定在機(jī)架(I)上，所述相鄰兩個(gè)偏心橡膠輪(4)之間的空隙下方均設(shè)有一導(dǎo)向槽(6)，所述導(dǎo)向槽(6)固定在框架(3)上,每個(gè)導(dǎo)向槽(6)的底端開有一槽口 ； 所述撥管機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)向槽(6)的下方，撥管機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支座(7)，所述兩個(gè)支座(7 )安裝在機(jī)架(I)上，兩個(gè)支座(7 )間可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有兩個(gè)軸(8 )，其中一個(gè)軸(8 )的一端與電機(jī)(9)相連接，每個(gè)軸(8)的兩端處都分別設(shè)有一同步帶輪(10)，位于同一側(cè)的兩個(gè)同步帶輪(10)上套裝有一同步帶(11)，所述兩個(gè)同步帶(11)的外表面上固定有兩個(gè)撥叉桿(12)，所述兩個(gè)撥叉桿(12)間隔均勻布置，每個(gè)撥叉桿(12)上均設(shè)有撥叉(13)，當(dāng)撥叉桿(12)轉(zhuǎn)到同步帶(11)的上方時(shí)，撥叉桿(12)上的撥叉(13)位于導(dǎo)向槽(6)的槽口內(nèi)；所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在導(dǎo)向槽(6)的前方，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸(14)，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸(14)安裝在機(jī)架上，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸(14)間固定有一支架(15)，支架(15)上間隔設(shè)有導(dǎo)向管(16)，當(dāng)導(dǎo)向管(16)位于水平位置時(shí)，導(dǎo)向管(16)的一端與導(dǎo)向槽(6)對應(yīng),另一端設(shè)有擋片(17),所述擋片(17)與第二氣缸(18)的活塞桿相連,所述第二氣缸(18)固定在支架(15)上； 所述夾管機(jī)構(gòu)位于自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方，夾管機(jī)構(gòu)包括第一直桿(19)和兩個(gè)向前側(cè)凸起的弧形靠模(20 )，所述靠模(20 )的下端安裝在機(jī)架(I)上，所述每個(gè)靠模(20 )上設(shè)有一滑槽，所述第一直桿(19)的兩端分別通過滑塊(21)安裝在兩個(gè)靠模(20)的滑槽上，所述每個(gè)滑塊(21)與第二擺臂(22)的一端相鉸接，第二擺臂(22)的另一端與驅(qū)動(dòng)裝置(23)相鉸接，所述驅(qū)動(dòng)裝置(23)安裝在機(jī)架(I)上，所述第一直桿(19)上固定設(shè)有第一夾片(24)，第一直桿(19)上還安裝有第三氣缸(25),第三氣缸(25)的活塞桿與第二直桿(26)固定連接，第二直桿(26)與第一直桿(19)上下平行布置,所述第二直桿(26)上固定設(shè)有與第一夾片(24 )數(shù)量相同的第二夾片(27 )，所述第二夾片(27 )的上端安裝有感應(yīng)裝置； 所述剪尾紗機(jī)構(gòu)位于第一直桿(19)的下方，剪尾紗機(jī)構(gòu)包括滑軌桿(33)和滑動(dòng)直桿(32)，所述滑軌桿(33)固定在第一直桿(19)上，滑軌桿(33)的下端面固定設(shè)有第一刀片(34)，滑軌桿(33)的上端面設(shè)有滑軌，所述滑動(dòng)直桿(32)位于滑軌上，滑動(dòng)直桿(32)的下端面固定設(shè)有第二刀片(35)，所述第二刀片(35)與第一刀片(34)前后相貼合，所述滑動(dòng)直桿(32)的一端與第四氣缸(36)的活塞桿相連,所述第四氣缸(36)固定在第一直桿(19)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能落紗機(jī)移動(dòng)定位同步插管裝置，其特征在于:所述相鄰兩個(gè)偏心橡膠輪(4)之間的間隙為25-30mm，偏心橡膠輪(4)的擺動(dòng)頻率為5次/秒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能落紗機(jī)移動(dòng)定位同步插管裝置，其特征在于:所述撥叉(13)采用彈性材料制成。
【文檔編號】D01H9/16GK103498223SQ201310446774
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】阮運(yùn)松, 王臘保, 王傳滿, 陳山, 裴天勇, 劉進(jìn)福, 徐林森, 孔令成, 李提偉, 潘兵 申請人:銅陵市松寶機(jī)械有限公司