花間距在線檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了花間距在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括有在定型機(jī)烘箱進(jìn)布端和/或出布端上方設(shè)有獲取布匹花型圖像的主攝像頭，所述主攝像頭連接有用于交換信息的千兆交換機(jī)，所述千兆交換機(jī)連接有用于分析處理布匹花型圖像的計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)連接有用于控制單位時(shí)間進(jìn)布量的喂布控制器以及用于調(diào)整花型緯斜的整緯器，所述喂布控制器連接有進(jìn)布器，所述整緯器與進(jìn)布器連接。本發(fā)明利用主攝像頭獲取布匹圖像，通過計(jì)算機(jī)對(duì)布匹圖像進(jìn)行分析得到圖像花型的花高、花寬以及緯斜等數(shù)據(jù)，并根據(jù)圖像花型的花高、花寬以及緯斜等分析結(jié)果控制進(jìn)布控制器調(diào)整進(jìn)布量以及控制整緯器調(diào)整花型緯度。
【專利說明】花間距在線檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本發(fā)明涉及花間距在線檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法。
[【背景技術(shù)】]
[0002]目前，在傳統(tǒng)的染整行業(yè)中，對(duì)蕾絲布等具有各種花型的布匹進(jìn)行定型時(shí)，是通過人工坐在正在工作的滾燙機(jī)臺(tái)上，使用尺子測(cè)量花型間距，這樣不僅存在不安全和耗費(fèi)人工等問題，而且得不到精確的花型測(cè)量精度，同時(shí)也得不到花型的緯斜數(shù)據(jù)，對(duì)于在布匹的快速染整運(yùn)動(dòng)中，不能及時(shí)得到花型的花高、花寬、緯斜燈數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器進(jìn)行調(diào)整，會(huì)造成布匹花色間的花高、花寬以及緯斜出現(xiàn)偏差或者錯(cuò)誤，使布匹變成次品，價(jià)值大大降低。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明克服了上述技術(shù)的不足，提供了花間距在線檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法，利用主攝像頭和輔助攝像頭獲取布匹圖像，通過計(jì)算機(jī)對(duì)布匹圖像進(jìn)行分析得到圖像花型的花高、花寬以及緯斜等數(shù)據(jù)，并根據(jù)圖像花型的花高、花寬以及緯斜等分析結(jié)果控制進(jìn)布控制器調(diào)整進(jìn)布量以及控制整緯器調(diào)整花型緯度。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:
[0005]花間距在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括有在定型機(jī)烘箱進(jìn)布端和/或出布端上方設(shè)有獲取布匹花型圖像的主攝像頭1，所述主攝像頭I連接有用于交換信息的千兆交換機(jī)2，所述千兆交換機(jī)2連接有用于分析處理布匹花型圖像的計(jì)算機(jī)3，所述計(jì)算機(jī)3連接有用于控制單位時(shí)間進(jìn)布量的喂布控制器4以及用于調(diào)整花型緯斜的整緯器5，所述喂布控制器4連接有進(jìn)布器6，所述整緯器5與進(jìn)布器6連接，所述計(jì)算機(jī)3通過分析主攝像頭I獲取布面花型圖像從而控制喂布控制器4調(diào)整進(jìn)布器6的進(jìn)布量以及控制整緯器5調(diào)整布匹緯斜。
[0006]所述千兆交換機(jī)2還連接有設(shè)置在定型機(jī)烘箱進(jìn)布端和/或出布端用于獲取布匹下垂高度的輔助攝像頭7。
[0007]所述計(jì)算機(jī)3連接有用于提高布匹花型圖像亮度的照明燈8。
[0008]花間距在線檢測(cè)方法，其步驟如下:
[0009]步驟一、設(shè)定布匹運(yùn)行速度為V，從主攝像頭I獲取任意一幅圖像，設(shè)定為檢測(cè)圖像，以檢測(cè)圖像的左上角為原點(diǎn)，自左向右設(shè)為X軸，自上而下設(shè)為Y軸，建立直角坐標(biāo)系，其中布匹運(yùn)行速度的取值范圍為O < V < 2m/s ；
[0010]步驟二、計(jì)算機(jī)3對(duì)檢測(cè)圖像進(jìn)行傅里葉變換獲得檢測(cè)圖像的頻譜，根據(jù)檢測(cè)圖像頻譜上的次高能量點(diǎn)之分布，得到檢測(cè)圖像上的花型周期個(gè)數(shù)，并得到花型周期大小的估計(jì)值；
[0011]步驟三、截取尺寸小于一個(gè)周期估計(jì)值得花型圖像作為標(biāo)準(zhǔn)圖；拆分檢測(cè)圖像，使得拆分后的各圖像尺寸大于一個(gè)周期的估計(jì)值。其中拆分圖像之間存在重疊部分；
[0012]步驟四、對(duì)上述標(biāo)準(zhǔn)圖像和拆分圖像進(jìn)行匹配度運(yùn)算，將一幅拆分圖像的各坐標(biāo)點(diǎn)(X，y)，分別代入匹配度判別公式
【權(quán)利要求】
1.花間距在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括有在定型機(jī)烘箱進(jìn)布端和/或出布端上方設(shè)有獲取布匹花型圖像的主攝像頭(1)，所述主攝像頭(I)連接有用于交換信息的千兆交換機(jī)(2)，所述千兆交換機(jī)(2)連接有用于分析處理布匹花型圖像的計(jì)算機(jī)(3)，所述計(jì)算機(jī)(3)連接有用于控制單位時(shí)間進(jìn)布量的喂布控制器(4)以及用于調(diào)整花型緯斜的整緯器(5)，所述喂布控制器(4)連接有進(jìn)布器(6)，所述整緯器(5)與進(jìn)布器(6)連接，所述計(jì)算機(jī)(3)通過分析主攝像頭(I)獲取布面花型圖像從而控制喂布控制器(4)調(diào)整進(jìn)布器(6)的進(jìn)布量以及控制整緯器(5)調(diào)整布匹緯斜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花間距在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述千兆交換機(jī)(2)還連接有設(shè)置在定型機(jī)烘箱進(jìn)布端和/或出布端用于獲取布匹下垂高度的輔助攝像頭(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花間距在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述計(jì)算機(jī)(3)連接有用于提高布匹花型圖像亮度的照明燈(8 )。
4.花間距在線檢測(cè)方法，其步驟如下: a)設(shè)定布匹運(yùn)行速度為V，從主攝像頭(I)獲取任意一幅圖像，設(shè)定為檢測(cè)圖像，以檢測(cè)圖像的左上角為原點(diǎn)，自左向右設(shè)為X軸，自上而下設(shè)為Y軸，建立直角坐標(biāo)系，其中布匹運(yùn)行速度的取值范圍為O < V < 2m/s ； b)計(jì)算機(jī)(3)對(duì)檢測(cè)圖像進(jìn)行傅里葉變換獲得檢測(cè)圖像的頻譜，根據(jù)檢測(cè)圖像頻譜上的次高能量點(diǎn)之分布，得到檢測(cè)圖像上的花型周期個(gè)數(shù)，并得到花型周期大小的估計(jì)值； c)截取尺寸小于一個(gè)周期估計(jì)值得花型圖像作為標(biāo)準(zhǔn)圖；拆分檢測(cè)圖像，使得拆分后的各圖像尺寸大于一個(gè)周期的估計(jì)值。其中拆分圖像之間存在重疊部分；d)對(duì)上述標(biāo)準(zhǔn)圖像和拆分圖像進(jìn)行匹配度運(yùn)算，將一幅拆分圖像的各坐標(biāo)點(diǎn)(X，y)，分別代入匹配度判別公式
【文檔編號(hào)】D06H3/12GK103741443SQ201310722244
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】劉瑜 申請(qǐng)人:劉瑜