一種多功能幅式絎繡機機頭移動式工作機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種多功能幅式絎繡機機頭移動式工作機構，包括上層框架、機頭橫向移動裝置和機頭擺幅移動裝置，所述機頭橫向移動裝置活動于直線導軌Ⅰ和直線導軌Ⅱ上，并通過絲桿伺服電機和移動伺服電機帶動在X向移動，所述直線導軌Ⅰ和直線導軌Ⅱ設于上層框架上，所述機頭擺幅移動裝置通過擺幅伺服電機帶動作Y向往復運動。本發明的優點是：突破了傳統的機頭結構，同時實現橫向移動運動和擺幅運動，邊移動，邊絎繡，結構新穎，操作簡單，工作效率高。
【專利說明】一種多功能幅式絎繡機機頭移動式工作機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種多功能幅式絎繡機機頭移動式工作機構，應用于刺繡機械領域中的一種面料絎繡加工設備。
【背景技術】
[0002]絎繡一體機是家紡、服裝和裝飾物品等多層織物面料絎繡加工的主要生產設備。目前無論是絎繡一體機，還是單一的絎縫機或繡花機，其機頭都是固定安裝于機架上，工作時只完成針桿的上下運動，即機頭對機架而言是靜止的，這種結構對特小針間距花型面料的加工，對需要邊移動、邊絎繡的新型絎繡加工技術，在使用性能上有著很大的局限性，無法達到所需的要求。
[0003]因此，急需一種改進的技術來解決現有技術中所存在的這一問題。

【發明內容】

[0004]本發明提供一種多功能幅式絎繡機機頭移動式工作機構。
[0005]本發明采用的技術方案是:
一種多功能幅式絎繡機機頭移動式工作機構，包括上層框架、機頭橫向移動裝置和機頭擺幅移動裝置，所述機頭橫向移動裝置活動于直線導軌I和直線導軌II上，并通過絲桿伺服電機和移動伺服電機帶動在X向移動，所述直線導軌I和直線導軌II設于上層框架上，所述機頭擺幅移動裝置通過擺幅伺服電機帶動作Y向往復運動。
[0006]所述機頭橫向移動裝置包括絲桿移動組件和傳動滑軸移動組件，
所述絲桿移動組件包括絲桿電機同步輪、絲桿雙聯同步輪、滾珠絲桿、滾珠絲桿螺母套、機頭安裝框架、直線導軌滑塊I和直線導軌滑塊II，所述絲桿伺服電機的出軸端裝有絲桿電機同步輪，所述滾珠絲桿的一端上裝有絲桿雙聯同步輪，所述絲桿電機同步輪與絲桿雙聯同步輪由同步齒形帶傳動，所述滾珠絲桿與滾珠絲桿螺母套組成滾珠絲桿運動副，所述滾珠絲桿螺母套與機頭安裝框架聯接，所述機頭安裝框架的底部安裝直線導軌滑塊I和直線導軌滑塊II ；
所述傳動滑軸移動組件包括移動電機同步輪、移動滑軸雙聯同步輪、傳動滑軸1、花鍵同步輪1、轉換箱同步輪1、轉換箱1、轉換箱花鍵軸1、轉換箱花鍵輪1、機頭主軸花鍵輪和機頭主軸，所述移動伺服電機的出軸端裝有移動電機同步輪，所述傳動滑軸I的一端上裝有移動滑軸雙聯同步輪，所述移動電機同步輪與移動滑軸雙聯同步輪由同步齒形帶傳動，所述傳動滑軸I上還裝有花鍵同步輪I，所述轉換箱I的出軸端裝有轉換箱同步輪I，所述花鍵同步輪I與轉換箱同步輪I由同步齒形帶傳動，所述轉換箱I的輸出端為轉換箱花鍵軸I，所述轉換箱花鍵軸I上裝有轉換箱花鍵輪I，所述機頭主軸上裝有機頭主軸花鍵輪，所述轉換箱花鍵輪I與機頭主軸花鍵輪由同步齒形帶傳動。
[0007]所述機頭擺幅移動裝置包括擺幅電機同步輪、擺幅滑軸雙聯同步輪、傳動滑軸I1、花鍵同步輪I1、轉換箱同步輪I1、轉換箱I1、轉換箱花鍵軸I1、轉換箱花鍵輪I1、機頭小絲桿花鍵輪、機頭小絲桿、機頭小絲桿螺母套，所述擺幅伺服電機的出軸端裝有擺幅電機同步輪，所述傳動滑軸II的一端上裝有擺幅滑軸雙聯同步輪，所述擺幅電機同步輪與擺幅滑軸雙聯同步輪由同步齒形帶傳動，所述傳動滑軸II上還裝有花鍵同步輪II，所述轉換箱II的出軸端裝有轉換箱同步輪II，所述花鍵同步輪II與轉換箱同步輪II由同步齒形帶傳動，所述轉換箱II的輸出端為轉換箱花鍵軸II，所述轉換箱花鍵軸II上裝有轉換箱花鍵輪II，所述機頭小絲桿上裝有機頭小絲桿花鍵輪，所述轉換箱花鍵輪II與機頭小絲桿花鍵輪由同步齒形帶傳動，所述機頭小絲桿與機頭小絲桿螺母套組成機頭小絲桿運動副，所述機頭小絲桿運動副安裝于機頭安裝框架的一側。
[0008]本發明的優點是:突破了傳統的機頭結構，同時實現橫向移動運動和擺幅運動，邊移動，邊絎繡，結構新穎，操作簡單，工作效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述。
[0010]圖1為本發明的結構示意圖。
[0011]圖2為本發明轉換箱1、轉換箱III與機頭之間的連接關系示意圖。
[0012]圖3為本發明機頭的結構示意圖。
[0013]其中:1、上層框架，2、直線導軌I，3、直線導軌11，4、絲桿伺服電機，5、擺幅伺服電機，6、絲桿電機同步輪，7、絲桿雙聯同步輪，8、滾珠絲桿，9、滾珠絲桿螺母套，10、機頭安裝框架，11、直線導軌滑塊I，12、直線導軌滑塊II，13、同步齒形帶，14、移動電機同步輪，15、移動滑軸雙聯同步輪，16、傳動滑軸I，17、花鍵同步輪I，18、轉換箱同步輪I，19、轉換箱I，20、轉換箱花鍵軸I，21、轉換箱花鍵輪I，22、機頭主軸花鍵輪，23、機頭主軸，24、移動伺服電機，25、擺幅電機同步輪，26、擺幅滑軸雙聯同步輪，27、傳動滑軸II，28、花鍵同步輪II，29、轉換箱同步輪II，30、轉換箱II，31、轉換箱花鍵軸II，32、轉換箱花鍵輪II，33、機頭小絲桿花鍵輪，34、機頭小絲桿，35、機頭小絲桿螺母套，36、機頭總成。
【具體實施方式】
[0014]如圖1-3所示，本發明的一種多功能幅式絎繡機機頭移動式工作機構，包括上層框架1、機頭橫向移動裝置和機頭擺幅移動裝置，所述機頭橫向移動裝置活動于直線導軌I 2和直線導軌II 3上，并通過絲桿伺服電機4和移動伺服電機24帶動在X向移動，所述直線導軌I 2和直線導軌II 3設于上層框架I上，所述機頭擺幅移動裝置通過擺幅伺服電機5帶動作Y向往復運動。
[0015]所述機頭橫向移動裝置包括絲桿移動組件和傳動滑軸移動組件，所述絲桿移動組件包括絲桿電機同步輪6、絲桿雙聯同步輪7、滾珠絲桿8、滾珠絲桿螺母套9、機頭安裝框架
10、直線導軌滑塊I 11和直線導軌滑塊II 12，所述絲桿伺服電機4的出軸端裝有絲桿電機同步輪6，所述滾珠絲桿8的一端上裝有絲桿雙聯同步輪7，所述絲桿電機同步輪6與絲桿雙聯同步輪7由同步齒形帶13傳動，所述滾珠絲桿8與滾珠絲桿螺母套9組成滾珠絲桿運動副，所述滾珠絲桿螺母套9與機頭安裝框架10聯接，所述機頭安裝框架10的底部安裝直線導軌滑塊I 11和直線導軌滑塊II 12 ;所述傳動滑軸移動組件包括移動電機同步輪14、移動滑軸雙聯同步輪15、傳動滑軸I 16、花鍵同步輪I 17、轉換箱同步輪I 18、轉換箱I 19、轉換箱花鍵軸I 20、轉換箱花鍵輪I 21、機頭主軸花鍵輪22和機頭主軸23，所述移動伺服電機24的出軸端裝有移動電機同步輪14，所述傳動滑軸I 16的一端上裝有移動滑軸雙聯同步輪15，所述移動電機同步輪14與移動滑軸雙聯同步輪15由同步齒形帶13傳動，所述傳動滑軸I 16上還裝有花鍵同步輪I 17，所述轉換箱I 19的出軸端裝有轉換箱同步輪I 18，所述花鍵同步輪I 17與轉換箱同步輪I 18由同步齒形帶13傳動，所述轉換箱I 19的輸出端為轉換箱花鍵軸I 20，所述轉換箱花鍵軸I 20上裝有轉換箱花鍵輪I 21，所述機頭主軸23上裝有機頭主軸花鍵輪22，所述轉換箱花鍵輪I 21與機頭主軸花鍵輪22由同步齒形帶13傳動。
[0016]絲桿伺服電機4與絲桿電機同步輪6通過同步齒形帶13、絲桿雙聯同步輪7帶動滾珠絲桿8旋轉，滾珠絲桿8與滾珠絲桿螺母套9組成的滾珠絲桿運動副，帶動機頭安裝框架10底部的直線導軌滑塊I 11和直線導軌滑塊II 12在直線導軌I 2和直線導軌II 3上作X向移動。
[0017]移動伺服電機24與移動電機同步輪14通過同步齒形帶13、移動滑軸雙聯同步輪15帶動傳動滑軸I 16旋轉，傳動滑軸I 16通過花鍵同步輪I 17、同步齒形帶13、轉換箱同步輪I 18帶動轉換箱I 19工作，轉換箱花鍵軸I 20再通過轉換箱花鍵輪I 21、同步齒形帶13帶動機頭王軸花鍵輪22、機頭王軸23旋轉，機頭王軸23帶動機頭總成36及針桿上下運動，最終完成刺布動作。
[0018]所述機頭擺幅移動裝置包括擺幅電機同步輪25、擺幅滑軸雙聯同步輪26、傳動滑軸II 27、花鍵同步輪II 28、轉換箱同步輪II 29、轉換箱II 30、轉換箱花鍵軸II 31、轉換箱花鍵輪II 32、機頭小絲桿花鍵輪33、機頭小絲桿34、機頭小絲桿螺母套35，所述擺幅伺服電機5的出軸端裝有擺幅電機同步輪25，所述傳動滑軸II 27的一端上裝有擺幅滑軸雙聯同步輪26，所述擺幅電機同步輪25與擺幅滑軸雙聯同步輪26由同步齒形帶13傳動，所述傳動滑軸II 27上還裝有花鍵同步輪II 28，所述轉換箱II 30的出軸端裝有轉換箱同步輪II 29，所述花鍵同步輪II 28與轉換箱同步輪II 29由同步齒形帶13傳動，所述轉換箱II 30的輸出端為轉換箱花鍵軸II 31，轉換箱花鍵軸II 31上裝有轉換箱花鍵輪II 32，機頭小絲桿34上裝有機頭小絲桿花鍵輪33，轉換箱花鍵輪II 32與機頭小絲桿花鍵輪33由同步齒形帶13傳動，機頭小絲桿34與機頭小絲桿螺母套35組成機頭小絲桿運動副，機頭小絲桿運動副安裝于機頭安裝框架10的一側。
[0019]擺幅伺服電機5與擺幅電機同步輪25通過同步齒形帶13、擺幅滑軸雙聯同步輪26帶動傳動滑軸II 27旋轉，傳動滑軸II 27通過花鍵同步輪II 28、轉換箱同步輪II 29帶動轉換箱II 30工作，轉換箱花鍵軸II 31再通過轉換箱花鍵輪II 32、同步齒形帶13帶動機頭小絲桿花鍵輪33、機頭小絲桿34旋轉，機頭小絲桿運動副帶動機頭安裝框架10作Y向往復移動，使機頭移動式工作機構能根據花樣針跡的需要，實現縱向針跡及擺針針跡的絎繡。
[0020]突破了傳統的機頭結構，同時實現橫向移動運動和擺幅運動，邊移動，邊絎繡，結構新穎，操作簡單，工作效率高。
【權利要求】
1.一種多功能幅式絎繡機機頭移動式工作機構，其特征在于:包括上層框架、機頭橫向移動裝置和機頭擺幅移動裝置，所述機頭橫向移動裝置活動于直線導軌I和直線導軌II上，并通過絲桿伺服電機和移動伺服電機帶動在X向移動，所述直線導軌I和直線導軌II設于上層框架上，所述機頭擺幅移動裝置通過擺幅伺服電機帶動作Y向往復運動。
2.根據權利要求1所述的一種多功能幅式絎繡機機頭移動式工作機構，其特征在于:所述機頭橫向移動裝置包括絲桿移動組件和傳動滑軸移動組件； 所述絲桿移動組件包括絲桿電機同步輪、絲桿雙聯同步輪、滾珠絲桿、滾珠絲桿螺母套、機頭安裝框架、直線導軌滑塊I和直線導軌滑塊II，所述絲桿伺服電機的出軸端裝有絲桿電機同步輪，所述滾珠絲桿的一端上裝有絲桿雙聯同步輪，所述絲桿電機同步輪與絲桿雙聯同步輪由同步齒形帶傳動，所述滾珠絲桿與滾珠絲桿螺母套組成滾珠絲桿運動副，所述滾珠絲桿螺母套與機頭安裝框架聯接，所述機頭安裝框架的底部安裝直線導軌滑塊I和直線導軌滑塊II ； 所述傳動滑軸移動組件包括移動電機同步輪、移動滑軸雙聯同步輪、傳動滑軸1、花鍵同步輪1、轉換箱同步輪1、轉換箱1、轉換箱花鍵軸1、轉換箱花鍵輪1、機頭主軸花鍵輪和機頭主軸，所述移動伺服電機的出軸端裝有移動電機同步輪，所述傳動滑軸I的一端上裝有移動滑軸雙聯同步輪，所述移動電機同步輪與移動滑軸雙聯同步輪由同步齒形帶傳動，所述傳動滑軸I上還裝有花鍵同步輪I，所述轉換箱I的出軸端裝有轉換箱同步輪I，所述花鍵同步輪I與轉換箱同步輪I由同步齒形帶傳動，所述轉換箱I的輸出端為轉換箱花鍵軸I，所述轉換箱花鍵軸I上裝有轉換箱花鍵輪I，所述機頭主軸上裝有機頭主軸花鍵輪，所述轉換箱花鍵輪I與機頭主軸花鍵輪由同步齒形帶傳動。
3.根據權利要求1所述的一種多功能幅式絎繡機機頭移動式工作機構，其特征在于:所述機頭擺幅移動裝置包括擺幅電機同步輪、擺幅滑軸雙聯同步輪、傳動滑軸I1、花鍵同步輪I1、轉換箱同步輪I1、轉換箱I1、轉換箱花鍵軸I1、轉換箱花鍵輪I1、機頭小絲桿花鍵輪、機頭小絲桿、機頭小絲桿螺母套，所述擺幅伺服電機的出軸端裝有擺幅電機同步輪，所述傳動滑軸II的一端上裝有擺幅滑軸雙聯同步輪，所述擺幅電機同步輪與擺幅滑軸雙聯同步輪由同步齒形帶傳動，所述傳動滑軸II上還裝有花鍵同步輪II，所述轉換箱II的出軸端裝有轉換箱同步輪II，所述花鍵同步輪II與轉換箱同步輪II由同步齒形帶傳動，所述轉換箱II的輸出端為轉換箱花鍵軸II，所述轉換箱花鍵軸II上裝有轉換箱花鍵輪II，所述機頭小絲桿上裝有機頭小絲桿花鍵輪，所述轉換箱花鍵輪II與機頭小絲桿花鍵輪由同步齒形帶傳動，所述機頭小絲桿與機頭小絲桿螺母套組成機頭小絲桿運動副，所述機頭小絲桿運動副安裝于機頭安裝框架的一側。
【文檔編號】D05B69/02GK103835072SQ201410084336
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月10日 優先權日:2014年3月10日
【發明者】施潛毅, 周雪祥, 梁孝輝, 陸健, 許立華 申請人:江蘇大島機械集團有限公司