一種全自動拖布的制造方法
【專利摘要】一種全自動拖布機包括主體部分、監測單元和控制單元，其中主體部分包括拖布輪、驅動機構、抬壓腳機構和位置調節機構，控制單元根據監測單元監測到的主機的縫紉速度控制調節驅動機構的運行，進而控制調節拖布輪的轉動。本實用新型的全自動拖布機能夠滿足現代縫紉工藝要求，工作效率高，能夠保證縫紉產品質量，而且整體結構簡單，穩定性好，線跡美觀，用途廣。
【專利說明】一種全自動拖布機

【技術領域】
[0001] 本發明屬于縫紉機輔助設備【技術領域】，特別涉及一種全自動拖布機。

【背景技術】
[0002] 目前使用的縫紉設備有部分工序需要設置拖布機構來輔助拖動布料，現有的拖布 機構為機械式拖布機，這種拖布機的動力來源為主機馬達，主機馬達的動力通過齒輪箱等 一系列傳動機構來驅動拖布機運轉。
[0003] 但是這種機械式拖布機具有如下缺陷：
[0004] 1、這種拖布機由主機馬達驅動，加大了主機馬達的負荷，影響主機的使用壽命。2、 主機馬達的動力需要通過若干傳動機構才能驅動拖布機，傳動件多、配合關系繁瑣，成本 高、穩定性差，很容易出現機械故障，導致設備停機。3、受這種機械式拖布機的結構限制，這 種拖布機的轉速不能高于2000轉/分，但是越來越多的縫紉工藝中要求達到3500轉/分 以上，這種拖布機在高速運轉時會打滑，造成布料線跡不穩定，影響美觀，因此這種機械式 拖布機的適用范圍受限。4、由于主機馬達只能朝一個方向運轉，使得拖布機構也只能朝一 個方向進行拖布，當需要對布匹進行倒縫時，只能將拖布輪抬起，利用縫紉機自身的功能進 行倒縫，然后在倒縫操作完成后再將拖布輪落下，這種操作過程很麻煩而且影響工作效率。 5、由于機械式拖布機是在主機馬達的帶動下連續拖動布料的，而不能根據機針的工作行程 來自動調整，當機針穿過布料進行鉤線時，布料仍被持續拖動，這就會形成較大針孔，影響 布料美觀，而且對于諸如羽絨服類布料來說，較大針孔的布料還會導致跑絨現象，影響產品 質量。
[0005] 綜上所述，現有的機械式拖布機不能滿足現代縫紉工藝的需求，影響工作效率，難 以保證產品質量。


【發明內容】

[0006] 為此，本發明所要解決的技術問題在于現有的機械式拖布機不能滿足現代縫紉工 藝的需求，影響工作效率，難以保證縫紉產品質量，進而提供一種滿足現代縫紉工藝的需 求，工作效率高，能夠保證縫紉產品質量，而且結構簡單，穩定性好，線跡美觀，用途廣的全 自動拖布機。
[0007] 為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：
[0008] 一種全自動拖布機包括，
[0009] 主體部分，可拆卸地安裝于主機上，包括
[0010] 拖布輪，用于壓布并拖動布料；
[0011] 驅動機構，與所述拖布輪連接，用于驅動所述拖布輪轉動；
[0012] 抬壓腳機構，與所述拖布輪連接，用于根據所述主機的抬壓腳信號控制所述拖布 輪壓布或抬起；
[0013] 位置調節機構，與所述拖布輪連接，用于調整所述拖布輪的位置；
[0014] 監測單元，其信號輸入端與所述主機的主軸電連接，用于監測所述主機的縫紉速 度；
[0015] 控制單元，其信號輸入端于所述監測單元的信號輸出端連接，所述控制單元的信 號輸出端與所述驅動機構連接，用于根據所述監測單元監測到的所述主機的縫紉速度控制 調節所述驅動機構的運行，進而控制調節所述拖布輪的轉動。
[0016] 上述全自動拖布機中，所述抬壓腳機構包括雙柱氣缸，所述雙柱氣缸的兩根氣缸 桿與拉桿定位塊固定連接，所述拉桿定位塊的中部與拉桿固定連接，所述拉桿的下部與滑 塊連接，在所述拉桿與所述滑塊連接處的兩側、穿過所述滑塊設置有兩根導柱，所述導柱、 所述拉桿和所述氣缸桿相互平行，所述導柱伸出所述滑塊的下部與第一導柱定位塊連接， 所述導柱伸出所述滑塊的上部套裝有彈性元件，所述彈性元件為壓縮狀態；所述導柱的上 端插入并固定在第二導柱定位塊中。
[0017] 上述全自動拖布機中，所述雙柱氣缸由電磁閥控制，所述電磁閥的出氣口通過氣 缸氣管與所述雙柱氣缸的上行程進氣口密封連接，所述電磁閥的信號輸入端連接所述主機 的抬壓腳信號輸出端，所述雙柱氣缸的下行程進氣口與大氣連通。
[0018] 上述全自動拖布機中，所述第二導柱定位塊的下表面設置有壓力調節板，所述壓 力調節板的下表面抵住所述彈性元件的上端；所述第二導柱定位塊上還設置有調節所述壓 力調節板上下位置進而調節所述彈性元件壓縮程度的彈性調節結構。
[0019] 上述全自動拖布機中，所述彈性調節結構為成型在所述第二導柱定位塊上的螺孔 以及與所述螺孔配合的螺栓，所述螺栓旋進所述螺孔后其下端可抵住所述壓力調節板的上 表面，調節所述壓力調節板的上下位置進而調節所述彈性元件的壓縮程度。
[0020] 上述全自動拖布機中，所述導柱置于所述滑塊中的部分套裝有導套，所述導套粘 接于所述滑塊內。
[0021] 上述全自動拖布機中，所述驅動機構包括步進電機，所述步進電機的輸出軸與第 一同步輪的軸心連接，所述第一同步輪通過同步帶將所述步進電機的動力傳輸給第二同步 輪，所述第二同步輪與所述拖布輪同軸連接。
[0022] 上述全自動拖布機中，所述步進電機與所述第一同步輪之間設置有電機支架，所 述步進電機的輸出軸穿過所述電機支架的預制孔與所述第一同步輪的軸心連接。
[0023] 上述全自動拖布機中，所述滑塊通過定位支架與所述電機支架連接，所述定位支 架具有第一支架板和第二支架板，所述第一支架板和所述第二支架板所在平面相互垂直， 所述滑塊與所述第一支架板連接，所述第二支架板與所述電機支架連接。
[0024] 上述全自動拖布機中，所述位置調節機構包括用于調節所述拖布輪相對于所述機 針左右位置的左右調節機構，以及用于調節所述拖布輪相對于所述機針前后位置的前后調 節機構。
[0025] 上述全自動拖布機中，所述左右調節機構包括成型于所述第一支架板上的至少兩 個左右調節長孔、穿過所述左右調節長孔的左右調節螺栓以及與所述左右調節螺栓配合的 左右調節螺母，所述左右調節長孔的長度方向與所述第二支架板所在平面垂直。
[0026] 上述全自動拖布機中，所述前后調節機構包括成型于所述第二支架板上的至少兩 個前后調節長孔、穿過所述前后調節長孔的前后調節螺栓以及與所述前后調節螺栓配合的 前后調節螺母，所述前后調節長孔的長度方向與所述第一支架板所在平面垂直。
[0027] 上述全自動拖布機中，所述監測單元包括編碼器，所述編碼器通過編碼器固定機 構安裝于所述主機上，所述編碼器與所述主機的主軸電連接。
[0028] 上述全自動拖布機中，所述編碼器固定機構包括可拆卸安裝于所述主機上的第一 支撐桿，所述第一支撐桿遠離所述主機的一端同軸連接有第二支撐桿，所述第二支撐桿遠 離所述主機的一端連接有第一定位片和第二定位片，所述編碼器固定連接在所述第二定位 片的上部。
[0029] 上述全自動拖布機中，所述第二定位片的下部成型有至少兩個調節長孔，所述第 一定位片上具有多個調節螺孔，調節螺栓穿過所述調節長孔與所述調節螺孔配合，以調節 所述編碼器的設置高度。
[0030] 上述全自動拖布機中，所述控制單元為電控箱，所述編碼器、所述步進電機與所述 電控箱電連接。
[0031] 上述全自動拖布機中，所述雙柱氣缸、所述第二導柱定位塊和所述第一導柱定位 塊分別與靠板連接；所述靠板與所述主機外殼可拆卸連接。
[0032] 上述全自動拖布機中，所述拖布輪的柱面上成型有凹槽。
[0033] 上述全自動拖布機中，所述凹槽為弧形槽。
[0034] 本發明所述的技術方案相比現有技術具有以下優點：
[0035] (1)本發明提供的全自動拖布機，包括主體部分、監測單元和控制單元，其中主體 部分包括拖布輪、驅動機構、抬壓腳機構和位置調節機構，控制單元根據監測單元監測到的 主機的縫紉速度控制調節驅動機構的運行，進而控制調節拖布輪的轉動。上述結構的全自 動拖布機結構簡單，生產成本低，穩定性高，功能全面，生產效率高，線跡美觀，用途廣，適用 各種服裝生產工藝。并且，本發明的全自動拖布機通過自身的電腦智能化控制箱實現與主 機的同步工作，能夠穩定高效的完成拖布工作。
[0036] (2)本發明提供的全自動拖布機，其中位置調節機構包括左右調節機構和前后調 節機構，能夠靈活調整拖布輪相對于機針的位置，使得本全自動拖布機產品適用于服裝模 板縫纟刃拖動、包縫機拖動、滾筒機拖動、拉腰機拖動、繃縫機拖動等。
[0037] (3)本發明提供的全自動拖布機，由電磁閥控制氣缸實現拖布輪的壓腳動作，能使 拖布輪最高升高高度達到16_ ;另外通過編碼器監測主機主軸轉速，電控箱接收到編碼器 的脈沖信號后控制步進電機的轉速，在電控箱上設置多檔調節按鈕，方便縫紉工根據需要 調節針距，本發明的拖布機可實現針距調節范圍為〇mm?8mm。
[0038] (4)本發明提供的全自動拖布機，其中由編碼器監測主機馬達的轉速，然后通過電 控箱控制步進電機運行，實現拖布輪轉動與主機馬達一致，當機針穿過布料鉤線時，主機馬 達暫停，拖布輪也暫停拖布，從而實現斷續拖動布料，不會造成針孔變大，能保證機針刺布 孔大小統一，刺布穩定。
[0039] (5)本發明提供的全自動拖布機，其中由步進電機控制拖布輪轉動，步進電機反轉 即可實現拖布輪反轉，無需抬壓腳即可實現倒縫操作，操作簡便，效率高。
[0040] (6)本發明提供的全自動拖布機，其中拖布輪的柱面上成型有凹槽，優選地成型有 弧形凹槽，使拖布輪能夠更接近針桿，使得設置本發明拖布機的縫紉設備能夠縫制很小的 圓弧，極大地提高了工藝水準和設備使用靈活性。
[0041] (7)本發明提供的全自動拖布機，其中電磁閥的出氣口通過氣缸氣管與雙柱氣缸 的上行程進氣口密封連接，而雙柱氣缸的下行程進氣口與大氣連通自由進氣，也就是說在 本發明中只利用雙柱氣缸的上行程，下行程由壓縮彈性元件的恢復力來推動實現，這樣設 計的好處是由于彈性元件具有一定彈性，當雙柱氣缸在彈性元件的作用下完成了下行程 后，拖布輪拖動布料時，如果布料厚度不一，在縫制較厚部分時，布料可以向上擠壓拖布輪， 使彈性元件受力壓縮，從而順利完成較厚部分的布料縫制，使用起來非常靈活方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0042] 為了使本發明的內容更容易被清楚的理解，下面根據本發明的具體實施例并結合 附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中
[0043] 圖1是本發明全自動拖布機主體部分的立體示意圖一；
[0044] 圖2是本發明全自動拖布機主體部分的立體示意圖二；
[0045] 圖3是本發明全自動拖布機主體部分安裝到主機上的示意圖一；
[0046] 圖4是本發明全自動拖布機主體部分安裝到主機上的示意圖二；
[0047] 圖5是本發明全自動拖布機的爆炸示意圖。
[0048] 圖中附圖標記表示為：1-主體部分，2-主機，3-第二導柱定位塊，4-壓力調節板， 5_雙柱氣缸，6-氣缸桿，7-氣管接頭，8-柱頭螺釘，9-拉桿定位塊，11-拉桿，12-導柱， 13-彈簧，14-導套，15-螺孔，16-螺栓，17-左右調節長孔，18-定位支架，181-第一支架板， 182-第二支架板，19-前后調節長孔，20-滑塊，22-第一導柱定位塊，23-步進電機，25-拖 布輪，26-滾輪軸，27-軸承，28-墊圈，29-第二同步輪，30-電機支架，31-平墊，32-彈簧墊， 34-第一同步輪，36-同步帶，37-皮帶輪罩，40-靠板，42-第一支撐桿，43-螺母，44-第二支 撐桿，45-第一定位片，451-調節螺孔，49-第二定位片，491-調節長孔，50-編碼器，51-電 控箱，52-電磁閥，53_外氣源氣管，54-氣缸氣管。

【具體實施方式】
[0049] 下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。需要說明的是，在不沖突的 情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0050] 如圖5所示，所述全自動拖布機包括主體部分1、監測單元和控制單元。
[0051] 如圖3-4所示，所述主體部分1可拆卸地安裝于主機2上，所述主體部分1包括拖 布輪25、驅動機構、抬壓腳機構和位置調節機構。如圖1-2所示，所述拖布輪25用于壓布并 拖動布料。
[0052] 所述驅動機構與所述拖布輪25連接，用于驅動所述拖布輪25轉動。具體地，所述 驅動機構包括步進電機23,所述步進電機23的輸出軸與第一同步輪34的軸心連接，所述第 一同步輪34通過同步帶36將所述步進電機23的動力傳輸給第二同步輪29,所述第二同步 輪29與所述拖布輪25同軸連接，實現所述拖布輪25的拖布運動。所述步進電機23與所 述第一同步輪34之間設置有電機支架30,所述步進電機23的輸出軸穿過所述電機支架30 的預制孔與所述第一同步輪34的軸心連接。所述電機支架30還安裝有皮帶輪罩37,用于 保護所述步進電機23、所述第一同步輪34和所述同步帶36。
[0053] 具體連接關系為：所述步進電機23用四只螺釘、三只彈簧墊32、三只墊片31、一只 螺帽固定在所述電機支架30上；兩個軸承27通過兩只墊片28加膠水固定在所述電機支架 30上，所述拖布輪25用兩只緊頂螺釘、一只螺帽固定在滾輪軸26的一端，將所述滾輪軸26 另一端裝進所述軸承27的軸承孔內，裝上所述同步輪29,再用兩只緊頂螺釘固定，實現所 述拖布輪25與所述同步輪29的聯動和固定。
[0054] 所述抬壓腳機構與所述拖布輪25連接，用于根據所述主機2的抬壓腳信號控制所 述拖布輪25壓布或抬起。
[0055] 所述抬壓腳機構包括雙柱氣缸5,所述雙柱氣缸5的兩根氣缸桿6與拉桿定位塊9 固定連接，所述拉桿定位塊9的中部與拉桿11固定連接，具體地所述拉桿定位塊9的中部 與拉桿11通過柱頭螺釘8連接，所述拉桿11的下部與滑塊20連接，在本實施例中為了方 便零件組織，所述拉桿11的下部滑動卡接在所述滑塊20的滑槽中，在堅直方向上所述拉桿 11與所述滑塊20固定，而且所述拉桿11的上下移動可以調整與所述滑塊20的固定位置， 從而改變所述拉桿11的有效長度。在所述拉桿11與所述滑塊20連接處的兩側、穿過所述 滑塊20設置有兩根導柱12,所述導柱12、所述拉桿11和所述氣缸桿6相互平行，所述導柱 12伸出所述滑塊20的下部與第一導柱定位塊22連接，所述導柱12伸出所述滑塊20的上 部套裝有彈性元件，所述彈性元件為壓縮狀態；所述導柱12的上端插入并固定在第二導柱 定位塊3中。所述導柱12置于所述滑塊20中的部分套裝有導套14,所述導套14粘接與所 述滑塊20內。所述滑塊20通過定位支架18與所述電機支架30連接，所述定位支架18具 有第一支架板181和第二支架板182,所述第一支架板181和所述第二支架板182所在平面 相互垂直，所述滑塊20與所述第一支架板181連接，所述第二支架板182與所述電機支架 30連接。
[0056] 所述第二導柱定位塊3的下表面設置有壓力調節板4,所述壓力調節板4的下表 面抵住所述彈性元件的上端；所述第二導柱定位塊3上還設置有調節所述壓力調節板4上 下位置進而調節所述彈性元件壓縮程度的彈性調節結構。在本實施例中，所述彈性調節結 構為成型在所述第二導柱定位塊3上的螺孔15以及與所述螺孔15配合的螺栓16,所述螺 栓16旋進所述螺孔15后其下端可抵住所述壓力調節板4的上表面，調節所述壓力調節板 4的上下位置進而調節所述彈性元件的壓縮程度。所述彈性元件為彈簧13。
[0057] 所述雙柱氣缸5由電磁閥52控制，所述電磁閥52的出氣口通過氣缸氣管54與所 述雙柱氣缸5的上行程進氣口密封連接，所述雙柱氣缸5的所述上行程進氣口安裝有氣管 接頭7,下行程進氣口與大氣連通自由進氣；所述氣管接頭7通過外氣源氣管53與外氣源 連接，所述電磁閥52的信號輸入端連接所述主機2的抬壓腳信號輸出端，從而控制所述雙 柱氣缸5上下運動，所述拖布輪25隨著所述電機支架30上下滑動，實現壓布或抬起運動。
[0058] 所述雙柱氣缸5、所述第二導柱定位塊3和所述第一導柱定位塊22分別與靠板40 連接；所述靠板40與所述主機2可拆卸連接，從而實現所述主體部分1與所述主機2的安 裝。
[0059] 所述位置調節機構用于調整所述拖布輪25的位置，具體地說是調整所述拖布輪 25相對于所述主機2機針的位置。在本實施例中，所述位置調節機構包括左右調節機構和 前后調節機構。
[0060] 所述左右調節機構用于調節所述拖布輪25相對于所述機針的左右位置。所述左 右調節機構包括成型于所述第一支架板181上的至少兩個左右調節長孔17、穿過所述左右 調節長孔17的左右調節螺栓以及與所述左右調節螺栓配合的左右調節螺母，所述左右調 節長孔17的長度方向與所述第二支架板182所在平面垂直。在本實施例中，所述第一支架 板181上具有兩個所述左右調節長孔17。
[0061] 所述前后調節機構用于調節所述拖布輪25相對于所述機針的前后位置。所述前 后調節機構包括成型于所述第二支架板182上的至少兩個前后調節長孔19、穿過所述前后 調節長孔19的前后調節螺栓以及與所述前后調節螺栓配合的前后調節螺母，所述前后調 節長孔19的長度方向與所述第一支架板181所在平面垂直。在本實施例中，所述第二支架 板182上具有兩個所述前后調節長孔19。
[0062] 所述監測單元的信號輸入端與所述主機2的主軸電連接，用于監測所述主機2的 縫紉速度。具體地，所述監測單元包括編碼器50,所述編碼器50通過編碼器固定機構安裝 于所述主機2上，所述編碼器50與所述主機2的主軸電連接。所述編碼器固定機構包括可 拆卸安裝于所述主機2上的第一支撐桿42,所述第一支撐桿42與所述主機2連接的一端 成型有與所述主機2安裝孔配合的螺紋，所述第一支撐桿42遠離所述主機2的一端通過螺 母43同軸連接有第二支撐桿44,所述第二支撐桿44遠離所述主機2的一端連接有第一定 位片45和第二定位片49,所述編碼器50固定連接在所述第二定位片49的上部。所述第 二定位片49的下部成型有至少兩個調節長孔491，所述第一定位片45上具有多個調節螺 孔451，調節螺栓47穿過所述調節長孔491與所述調節螺孔451配合，以調節所述編碼器 50的設置高度。在本實施例中，所述第二定位片49的下部具有兩個所述調節長孔491，所 述第一定位片45上具有四個所述調節螺孔451。
[0063] 所述控制單元的信號輸入端于所述監測單元的信號輸出端連接，所述控制單元的 信號輸出端與所述驅動機構連接，用于根據所述監測單元監測到的所述主機2的縫紉速度 控制調節所述驅動機構的運行，進而控制調節所述拖布輪25的轉動。所述控制單元為電控 箱51，所述編碼器50、所述步進電機23與所述電控箱51電連接。所述編碼器50監測所述 主機2主軸的轉速并將該脈沖信號發送給所述電控箱51，所述步進電機23通過電線與所述 電控箱51相連，所述電控箱51上設置多檔調節按鈕，縫紉工可根據需要選擇所述步進電機 23的轉速，實現縫紉針距的調節。本發明的全自動拖布機能夠實現針距調節范圍為0mm? 8mm。所述步進電機23的反轉能夠實現拖布機的倒縫工作。
[0064] 在本實施例中，所述拖布輪25的柱面上成型有凹槽，具體為弧形凹槽。
[0065] 本發明提供的所述全自動拖布機的工作過程，詳述如下：
[0066] 在縫紉工進行縫紉操作時，首先可以根據需要調整所述拖布輪25的左右和前后 位置；之后開始縫紉工作，縫紉工操作所述主機2 (如縫紉機），所述電磁閥52接收到所述 主機2的抬起信號后，向所述雙柱氣缸5輸送氣體，使所述雙柱氣缸5帶動所述拖布輪25 抬起；將夾置有布料的塑料板放在機針下并根據縫紉需求調整布料位置；操作所述主機2， 所述電磁閥52接收到所述主機2的壓布信號后，斷開向所述雙柱氣缸5輸送的氣體，在所 述彈簧3恢復力的作用下，所述拖布輪25被壓下進而實現壓布動作；在縫紉過程中，當機針 穿過布料鉤線時，所述編碼器50監測到所述主機2的馬達暫停，進而控制所述步進電機23 也暫停，所述拖布輪25實現斷續拖動布料，不會造成針孔變大。
[0067] 在其他實施例中，所述拖布輪25柱面上的凹槽還可為矩形槽、倒三角形槽等。
[0068] 顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對 于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或 變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或 變動仍處于本發明創造的保護范圍之中。
【權利要求】
1. 一種全自動拖布機，其特征在于：包括， 主體部分（1)，可拆卸地安裝于主機（2)上，包括 拖布輪（25)，用于壓布并拖動布料； 驅動機構，與所述拖布輪（25)連接，用于驅動所述拖布輪（25)轉動； 抬壓腳機構，與所述拖布輪（25)連接，用于根據所述主機（2)的抬壓腳信號控制所述 拖布輪（25)壓布或抬起； 位置調節機構，與所述拖布輪（25)連接，用于調整所述拖布輪（25)的位置； 監測單元，其信號輸入端與所述主機（2)的主軸電連接，用于監測所述主機（2)的縫紉 速度； 控制單元，其信號輸入端于所述監測單元的信號輸出端連接，所述控制單元的信號輸 出端與所述驅動機構連接，用于根據所述監測單元監測到的所述主機（2)的縫紉速度控制 調節所述驅動機構的運行，進而控制調節所述拖布輪（25)的轉動。
2. 根據權利要求1所述的全自動拖布機，其特征在于：所述抬壓腳機構包括雙柱氣缸 (5)，所述雙柱氣缸（5)的兩根氣缸桿（6)與拉桿定位塊（9)固定連接，所述拉桿定位塊（9) 的中部與拉桿（11)固定連接，所述拉桿（11)的下部與滑塊（20)連接，在所述拉桿（11)與 所述滑塊（20)連接處的兩側、穿過所述滑塊（20)設置有兩根導柱（12)，所述導柱（12)、所 述拉桿（11)和所述氣缸桿（6)相互平行，所述導柱（12)伸出所述滑塊（20)的下部與第一 導柱定位塊（22)連接，所述導柱（12)伸出所述滑塊（20)的上部套裝有彈性元件，所述彈 性元件為壓縮狀態；所述導柱（12)的上端插入并固定在第二導柱定位塊（3)中。
3. 根據權利要求2所述的全自動拖布機，其特征在于：所述雙柱氣缸（5)由電磁閥 (52)控制，所述電磁閥（52)的出氣口通過氣缸氣管（54)與所述雙柱氣缸（5)的上行程進 氣口密封連接，所述電磁閥（52)的信號輸入端連接所述主機（2)的抬壓腳信號輸出端，所 述雙柱氣缸（5)的下行程進氣口與大氣連通。
4. 根據權利要求2或3所述的全自動拖布機，其特征在于：所述第二導柱定位塊（3)的 下表面設置有壓力調節板（4)，所述壓力調節板（4)的下表面抵住所述彈性元件的上端；所 述第二導柱定位塊（3)上還設置有調節所述壓力調節板（4)上下位置進而調節所述彈性元 件壓縮程度的彈性調節結構。
5. 根據權利要求4所述的全自動拖布機，其特征在于：所述彈性調節結構為成型在所 述第二導柱定位塊（3)上的螺孔（15)以及與所述螺孔（15)配合的螺栓（16)，所述螺栓 (16)旋進所述螺孔（15)后其下端可抵住所述壓力調節板（4)的上表面，調節所述壓力調節 板（4)的上下位置進而調節所述彈性元件的壓縮程度。
6. 根據權利要求5所述的全自動拖布機，其特征在于：所述導柱（12)置于所述滑塊 (20)中的部分套裝有導套（14)，所述導套（14)粘接于所述滑塊（20)內。
7. 根據權利要求6所述的全自動拖布機，其特征在于：所述驅動機構包括步進電機 (23)，所述步進電機（23)的輸出軸與第一同步輪（34)的軸心連接，所述第一同步輪（34) 通過同步帶（36)將所述步進電機（23)的動力傳輸給第二同步輪（29)，所述第二同步輪 (29)與所述拖布輪（25)同軸連接。
8. 根據權利要求7所述的全自動拖布機，其特征在于：所述步進電機（23)與所述第一 同步輪（34)之間設置有電機支架（30)，所述步進電機（23)的輸出軸穿過所述電機支架 (30)的預制孔與所述第一同步輪（34)的軸心連接。
9. 根據權利要求8所述的全自動拖布機，其特征在于：所述滑塊（20)通過定位支架 (18) 與所述電機支架（30)連接，所述定位支架（18)具有第一支架板（181)和第二支架板 (182)，所述第一支架板（181)和所述第二支架板（182)所在平面相互垂直，所述滑塊（20) 與所述第一支架板（181)連接，所述第二支架板（182)與所述電機支架（30)連接。
10. 根據權利要求9所述的全自動拖布機，其特征在于：所述位置調節機構包括用于調 節所述拖布輪（25)相對于機針左右位置的左右調節機構，以及用于調節所述拖布輪（25) 相對于所述機針前后位置的前后調節機構。
11. 根據權利要求10所述的全自動拖布機，其特征在于：所述左右調節機構包括成型 于所述第一支架板（181)上的至少兩個左右調節長孔（17)、穿過所述左右調節長孔（17)的 左右調節螺栓以及與所述左右調節螺栓配合的左右調節螺母，所述左右調節長孔（17)的 長度方向與所述第二支架板（182)所在平面垂直。
12. 根據權利要求10或11所述的全自動拖布機，其特征在于：所述前后調節機構包 括成型于所述第二支架板（182)上的至少兩個前后調節長孔（19)、穿過所述前后調節長孔 (19) 的前后調節螺栓以及與所述前后調節螺栓配合的前后調節螺母，所述前后調節長孔 (19)的長度方向與所述第一支架板（181)所在平面垂直。
13. 根據權利要求12所述的全自動拖布機，其特征在于：所述監測單元包括編碼器 (50)，所述編碼器（50)通過編碼器固定機構安裝于所述主機（2)上，所述編碼器（50)與所 述主機（2)的主軸電連接。
14. 根據權利要求13所述的全自動拖布機，其特征在于：所述編碼器固定機構包括可 拆卸安裝于所述主機（2)上的第一支撐桿（42)，所述第一支撐桿（42)遠離所述主機（2)的 一端同軸連接有第二支撐桿（44)，所述第二支撐桿（44)遠離所述主機（2)的一端連接有第 一定位片（45)和第二定位片（49)，所述編碼器（50)固定連接在所述第二定位片（49)的上 部。
15. 根據權利要求14所述的全自動拖布機，其特征在于：所述第二定位片（49)的下部 成型有至少兩個調節長孔（491)，所述第一定位片（45)上具有多個調節螺孔（451)，調節螺 栓（47)穿過所述調節長孔（491)與所述調節螺孔（451)配合，以調節所述編碼器（50)的 設置高度。
16. 根據權利要求15所述的全自動拖布機，其特征在于：所述控制單元為電控箱（51)， 所述編碼器（50)、所述步進電機（23)與所述電控箱（51)電連接。
17. 根據權利要求16所述的全自動拖布機，其特征在于：所述雙柱氣缸（5)、所述第二 導柱定位塊（3)和所述第一導柱定位塊（22)分別與靠板（40)連接；所述靠板（40)與所述 主機（2)外殼可拆卸連接。
18. 根據權利要求17所述的全自動拖布機，其特征在于：所述拖布輪（25)的柱面上成 型有凹槽。
19. 根據權利要求18所述的全自動拖布機，其特征在于：所述凹槽為弧形槽。
【文檔編號】D05B33/00GK203846250SQ201420211701
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月28日 優先權日:2014年4月28日
【發明者】姚國興, 楊念倫 申請人:浙江勝佳特種縫制設備有限公司