一種地毯織造機(jī)走料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種地毯織造機(jī)走料機(jī)構(gòu)，包括前刺輥、后刺輥、底布卷軸、底布導(dǎo)向軸、活動升降導(dǎo)布軸、張力傳感器、成品卷軸和電機(jī)，底布卷軸的下方設(shè)有制動桿，底布卷軸的一側(cè)設(shè)有制動帶，制動桿的一端鉸接機(jī)架，制動桿的另一端下方通過拉力彈簧固定在所述機(jī)架上，制動桿與活動升降導(dǎo)布軸連接；所述前刺輥和后刺輥的上方分別設(shè)有可以升降的升降壓輥。本新型可以保證底布在走料全程的張力，底布喂料卷料平穩(wěn)順暢，可以提高地毯織造質(zhì)量。
【專利說明】一種地毯織造機(jī)走料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于地毯織造機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種地毯織造機(jī)的走料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 地毯織造機(jī)是織造地毯的專用自動化設(shè)備。走料機(jī)構(gòu)是地毯織造機(jī)上的主要機(jī) 構(gòu)，用于地毯底布的喂入和收卷，現(xiàn)有地毯織造機(jī)的走料結(jié)構(gòu)一般由織造機(jī)的主電機(jī)、變速 箱此刺輥構(gòu)成，主電機(jī)通過變速箱帶動刺輥轉(zhuǎn)動，底布的喂入方式是勻速喂入，在織造機(jī)的 簇絨針處于任何位置時，底布一直勻速喂入，這種地毯織造機(jī)的走料結(jié)構(gòu)的不足是：底布的 勻速走料過程中，運動的底布對與底布相作用的簇絨針造成拉傷，影響簇絨針的使用壽命， 另外，因為相對運動原理，織造機(jī)的簇絨針在簇絨的過程中會在底布上產(chǎn)生橢圓形的針眼， 這在坯毯覆底時，固定絨頭的膠水會從底布的橢圓形針眼滲入到地毯面上，這樣既造成膠 水的浪費，同時又會污染毯面，增加毯面的次品率。
[0003] 為了解決上述問題，中國專利號CN200710103350. 0公開了一種地毯簇絨機(jī)的步 進(jìn)式底布喂入機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)中包括前刺輥、后刺輥和簇絨主機(jī)，簇絨主機(jī)中設(shè)有主軸旋轉(zhuǎn)編 碼器、光電接近開關(guān)、工控機(jī)、私服放大器和私服電機(jī)。上述機(jī)構(gòu)通過電控的方式使刺輥與 簇絨針刺協(xié)同作用，保證簇絨針與底布作用的過程中前刺輥和后刺輥停止運動，避免橢圓 形針眼的形成，并使前刺輥與后刺輥之間具有差速，以保證簇絨針工作的過程中底布的張 力。上述機(jī)構(gòu)存在不足是：1.前刺輥的前方喂入部分以及后刺輥的后方卷料部分的結(jié)構(gòu)與 傳統(tǒng)技術(shù)無異，結(jié)構(gòu)過于簡單，布帶的走料張力難以控制，很難實現(xiàn)底布的喂料與卷料的順 暢，結(jié)構(gòu)走料不穩(wěn)定；2.簇絨針與底布作用的過程中，底布受上下作用力，底布與刺輥之間 的摩擦力難以保證，底布因前刺輥與后刺輥差速形成的張力容易因底布與刺輥之間產(chǎn)生的 相對滑動或者布面震動而消除，從而導(dǎo)致底布在簇絨針工作的過程中穩(wěn)定性差，影響織造 質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實用新型為解決公知技術(shù)中地毯制造機(jī)存在的走料機(jī)構(gòu)運行不穩(wěn)定的技術(shù)問 題而提供一種步進(jìn)式、可以保證底布在走料全程的張力，底布喂料卷料平穩(wěn)順暢，可以提高 地毯織造質(zhì)量的地毯織造機(jī)走料機(jī)構(gòu)。
[0005] 本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種地毯織 造機(jī)走料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、軸線平行且位于統(tǒng)一水平面的前刺輥和后刺輥，所述前刺輥和后 刺輥連接用于驅(qū)動所述前刺輥和后刺輥轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)，所述前刺輥的前方自遠(yuǎn)離前刺輥 至靠近前刺輥依次設(shè)有底布卷軸、底布導(dǎo)向軸和活動升降導(dǎo)布軸，所述底布導(dǎo)向軸位于所 述底布卷軸和活動升降導(dǎo)布軸的上方，所述底布卷軸的下方設(shè)有制動桿，所述底布卷軸的 一側(cè)設(shè)有可以與底布卷軸外周面摩擦以制動底布卷軸、一端固定、另一端與所述制動桿連 接的制動帶，所述制動桿的遠(yuǎn)離所述活動升降導(dǎo)布軸的一端鉸接機(jī)架，所述制動桿的另一 端下方通過拉力彈簧固定在所述機(jī)架上，所述制動帶在拉力彈簧的作用下緊貼所述底布卷 軸的外圓周面，所述制動桿靠近所述活動升降導(dǎo)布軸的一端位于所述活動升降導(dǎo)布軸的下 方并與活動升降導(dǎo)布軸連接；所述后刺輥的后方自靠近后刺輥至遠(yuǎn)離后刺輥依次設(shè)有張力 傳感器和成品卷軸，所述成品卷軸連接用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動、與所述張力傳感器連接的的電機(jī)； 所述前刺輥和后刺輥的上方分別設(shè)有可以升降的升降壓輥。
[0006] 本實用新型還可以采用如下技術(shù)方案：
[0007] 所述前刺輥和后刺輥與兩臺步進(jìn)電機(jī)分別連接。
[0008] 所述張力傳感器具有輥子觸頭。
[0009] 本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：
[0010] (1)裝置中的升降壓輥和兩個刺輥可以與織造機(jī)中的簇絨針協(xié)同動作，實現(xiàn)底布 的間歇走料，不僅可以避免移動中的底布對族續(xù)針造成損傷，且可以提1?底布的穩(wěn)定性，提 高織造質(zhì)量。
[0011] (2)前刺輥與后刺輥的上方均設(shè)有升降壓輥，可以保證在簇絨針動作的過程中底 布具有很好的穩(wěn)定性，避免底布震動或者受外力移位，保證織造質(zhì)量。
[0012] (3)底布卷軸一側(cè)設(shè)有包括制動桿和制動帶的制動機(jī)構(gòu)，制動機(jī)構(gòu)與活動升降導(dǎo) 布軸聯(lián)動，以此構(gòu)成由底布自身張力控制的底布卷軸自鎖結(jié)構(gòu)，保證底布在喂布的過程中 不會出現(xiàn)布帶松垮的現(xiàn)象，使走料過程更佳順暢平穩(wěn)。
[0013] (4)后刺軸的后方設(shè)有張力傳感器，張力傳感器與驅(qū)動成品卷軸的電機(jī)連接，以時 刻保證底布出料端時刻張緊，從而實現(xiàn)底布在本走料機(jī)構(gòu)的整個過程中平穩(wěn)、順暢、穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖中：
[0016] 1、前刺輥；2、后刺輥；3、升降壓輥；4、底布；5、上機(jī)頭；6、下機(jī)頭；7、底布卷軸；8、 底布導(dǎo)向軸；9、活動升降導(dǎo)布軸；10、制動桿；11、制動帶；12 ;拉力彈黃；13、張力傳感器； 14、成品卷軸；15、電機(jī)。

【具體實施方式】
[0017] 為能進(jìn)一步了解本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合 附圖詳細(xì)說明如下：
[0018] 請參閱圖1，一種地毯織造機(jī)走料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、前刺輥1和后刺輥2,本實施例 中，支架為織造機(jī)的架體。前刺輥1和后刺輥2的軸線平行且處于同一水平面，前刺輥1和 后刺輥2安裝在機(jī)架上且可以繞各自軸線轉(zhuǎn)動。所述前刺輥1和后刺輥2連接用于驅(qū)動所 述前刺輥1和后刺輥2轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)，本實施例中，前刺輥1和后刺輥2與安裝在機(jī)架上 的兩臺步進(jìn)電機(jī)分別連接。所述前刺輥1和后刺輥2的上方分別設(shè)有可以升降的升降壓輥 3,本實施例中，前刺輥1和后刺輥2的上方設(shè)有升降缸，升降缸包括安裝在機(jī)架上的缸體和 可以向下堅直伸縮的缸桿，升降壓輥3的兩端分別與兩個所述升降缸的缸桿連接，以此實 現(xiàn)升降壓輥3的升降。織造機(jī)中包括用于對底布4進(jìn)行加工的上機(jī)頭5和下機(jī)頭6,上機(jī)頭 5位于前刺輥1和后刺輥2之間的上方，下機(jī)頭6位于前刺輥1和后刺輥2之間的下方，上 機(jī)頭5上包括簇絨針。前刺棍1的前方為走料的喂料部分,后刺棍2的后方為走料的卷料 部分。
[0019] 喂料部分，所述前刺輥1的前方自遠(yuǎn)離前刺輥1至靠近前刺輥1依次設(shè)有底布卷 軸7、底布導(dǎo)向軸8和活動升降導(dǎo)布軸9,底布卷軸7和底布導(dǎo)向軸8安裝在機(jī)架上且可以 繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述底布導(dǎo)向軸8位于所述底布卷軸7和活動升降導(dǎo)布軸9的上方。底 布卷安裝在底布卷軸7上，底布4按照S形先后從底布卷軸7的下部繞過底布導(dǎo)向軸8的 上部和活動升降導(dǎo)布軸9的下部進(jìn)入前刺輥1與前刺輥1上方的升降壓輥3之間。所述底 布卷軸7的下方設(shè)有制動桿10,所述底布卷軸7的一側(cè)設(shè)有制動帶11，制動帶11可以與底 布卷軸7外周面摩擦，用于制動底布卷軸7,制動帶11的一端固定，制動帶11的令一端與所 述制動桿10連接。所述制動桿10的遠(yuǎn)離所述活動升降導(dǎo)布軸9的一端鉸接機(jī)架，所述制 動桿10的另一端下方通過拉力彈簧12固定在所述機(jī)架上，制動帶11在拉力彈簧12的作 用下緊貼所述底布卷軸7的外圓周面，以此實現(xiàn)對底布卷軸7的制動。所述制動桿10靠近 所述活動升降導(dǎo)布軸9的一端位于所述活動升降導(dǎo)布軸9的下方并與活動升降導(dǎo)布軸9連 接。
[0020] 卷料部，所述后刺輥2的后方自靠近后刺輥2至遠(yuǎn)離后刺輥2依次設(shè)有張力傳感 器13和成品卷軸14,所述成品卷軸14連接用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動、與所述張力傳感器13連接的 電機(jī)15。所述張力傳感器13具有輥子觸頭，輥子觸頭與底布4接觸。
[0021] 前刺輥1、后刺輥2、升降壓輥3、底布卷軸7、底布導(dǎo)向軸8、活動升降導(dǎo)布軸9、成 品卷軸14的軸線相互平行。
[0022] 工作原理：
[0023] 前刺輥1和后刺輥2上方的兩個升降輥子3落下并將底布4位于上機(jī)頭5下方部 分的兩端分別壓緊在前刺輥1和后刺輥2上，上機(jī)頭5動作對其下方底布4上的區(qū)域進(jìn)行 織造。上機(jī)頭5動作完成之后，前刺輥1和后刺輥2上方的升降壓輥3升起。步進(jìn)電機(jī)工 作以控制前刺輥1和后刺輥2順時針轉(zhuǎn)動一定角度，底布4在前刺輥和后刺輥的作用下向 成品卷軸14移動一段行距。張力傳感器13檢測到后刺輥2后方的底布4張力減小后控制 用于驅(qū)動成品卷軸14的電機(jī)15工作，成品卷軸14轉(zhuǎn)動收料。底布4在走料的過程中，底 布4自身的張力使得底布4將活動升降導(dǎo)布軸9向上拉起，活動升降導(dǎo)布軸9拉動制動桿 10的端部向上運動，與制動桿10連接的制動帶11與底布卷軸7脫離，底布卷軸7上的底 布卷在底布張力作用下進(jìn)料。前刺輥1和后刺輥2轉(zhuǎn)動停止后，升降壓輥3下降并將繃緊 的底布4壓緊在前刺輥1和后刺輥2上，張力傳感器13檢測到后刺輥2后方的底布4張力 增大后控制用于驅(qū)動成品卷軸14的電機(jī)15停止工作，成品卷軸14停止收料。前刺輥1前 方的底布4張力消失，活動升降導(dǎo)布軸9在自身重力和拉力彈簧12的作用下下落，制動桿 10在拉力彈簧12的作用下向下拉動與其連接的制動帶11，制動帶11與底布卷軸7接觸摩 擦，阻止底布卷軸7因慣性繼續(xù)進(jìn)料。上機(jī)頭5對底布4加工以完成一次走料循環(huán)。
[0024] 本結(jié)構(gòu)為地毯織造機(jī)的走料機(jī)械結(jié)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)配合電控系統(tǒng)可正常運行，電控系 統(tǒng)并非本專利申請的核心技術(shù)內(nèi)同，故不作贅述。
[0025] 以上所述僅為本實用新型的較佳施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍。即 凡依本實用新型申請專利范圍的內(nèi)容所做的等效變化與修飾，均落入本實用新型的技術(shù)范 圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種地毯織造機(jī)走料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、軸線平行且位于統(tǒng)一水平面的前刺輥（1)和 后刺輥（2)，所述前刺輥（1)和后刺輥（2)連接用于驅(qū)動所述前刺輥（1)和后刺輥⑵轉(zhuǎn)動 的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：所述前刺輥（1)的前方自遠(yuǎn)離前刺輥（1)至靠近前刺輥（1)依次 設(shè)有底布卷軸（7)、底布導(dǎo)向軸（8)和活動升降導(dǎo)布軸（9)，所述底布導(dǎo)向軸（8)位于所述 底布卷軸（7)和活動升降導(dǎo)布軸（9)的上方，所述底布卷軸（7)的下方設(shè)有制動桿（10)， 所述底布卷軸（7)的一側(cè)設(shè)有可以與底布卷軸（7)外周面摩擦以制動底布卷軸（7)、一端 固定、另一端與所述制動桿（10)連接的制動帶（11)，所述制動桿（10)的遠(yuǎn)離所述活動升 降導(dǎo)布軸（9)的一端鉸接機(jī)架，所述制動桿（10)的另一端下方通過拉力彈簧（12)固定在 所述機(jī)架上，所述制動帶（11)在拉力彈簧（12)的作用下緊貼所述底布卷軸（7)的外圓周 面，所述制動桿（10)靠近所述活動升降導(dǎo)布軸（9)的一端位于所述活動升降導(dǎo)布軸（9)的 下方并與活動升降導(dǎo)布軸（9)連接；所述后刺輥（2)的后方自靠近后刺輥（2)至遠(yuǎn)離后刺 輥（2)依次設(shè)有張力傳感器（13)和成品卷軸（14)，所述成品卷軸（14)連接用于驅(qū)動其轉(zhuǎn) 動、與所述張力傳感器（13)連接的的電機(jī)（15);所述前刺輥（1)和后刺輥（2)的上方分別 設(shè)有可以升降的升降壓輥（3)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的地毯織造機(jī)走料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述前刺輥（1)和后刺 輥（2)與兩臺步進(jìn)電機(jī)分別連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的地毯織造機(jī)走料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述張力傳感器（13)具 有輥子觸頭。
【文檔編號】D05C15/14GK203890672SQ201420299968
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】曹彥嶺 申請人:天津市海彥科技有限公司