織機(jī)緯紗引入系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于片梭織機(jī)中的瑋紗引入系統(tǒng)，尤其是片梭發(fā)射裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，片梭織機(jī)與其它類型的織機(jī)不同，因?yàn)楝|紗通過片梭引入梭口(shed)這一事實(shí)，也就是，具有適當(dāng)重量和形狀的錐形金屬體一一在發(fā)射前，由此對(duì)固定的片梭瑋紗頭系在其上。
[0003]在梭口出口(通常對(duì)應(yīng)織機(jī)右手側(cè)，參照織工的位置)片梭減速并由制動(dòng)裝置停止，松開瑋紗，從而導(dǎo)致片梭通過適合的連續(xù)傳輸系統(tǒng)返回織機(jī)的發(fā)射側(cè)(通常為左手側(cè))。在發(fā)射側(cè)，多個(gè)單獨(dú)的輸入片梭載入一裝置，其逐步將這些片梭帶至發(fā)射臺(tái)前，在這里重新把所需瑋紗系于其上，再發(fā)射入梭口。
[0004]根據(jù)已知特點(diǎn)，尤其在高密織物的織造中，此類織機(jī)存在一些明顯的缺點(diǎn)。
[0005]首先存在機(jī)械式的缺點(diǎn)，直接連接到必然作用于片梭的強(qiáng)脈沖推力。尤其是，除了由片梭受發(fā)射部件沖擊帶來(lái)的問題，更復(fù)雜的問題是:發(fā)明一種適合的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其產(chǎn)生足夠強(qiáng)但不過度侵入的脈沖推力。
[0006]GB2，003，198公開了一種傳統(tǒng)的發(fā)射裝置，其中，為了緊貼片梭末端，發(fā)射部件通過凸輪機(jī)構(gòu)的周期性加載支撐在由扭桿控制的杠桿上。
[0007]可容易得知，凸輪負(fù)載的扭桿系統(tǒng)代表關(guān)鍵機(jī)械元件，在經(jīng)受及施加的應(yīng)力，和發(fā)射步驟中片梭運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定及控制的時(shí)機(jī)兩方面。
[0008]事實(shí)上，由于片梭以非常高的脈沖式加速發(fā)射并穿過梭口，且之后不受任何控制構(gòu)件控制，在片梭織機(jī)中產(chǎn)生一些典型織造問題，尤其是瑋紗的高初始應(yīng)力和梭口內(nèi)沿整個(gè)行程片梭的實(shí)質(zhì)不受控行為。特別地，當(dāng)推力脈沖并非以完全對(duì)稱的方式作用于片梭之上，片梭軌跡發(fā)生橫向擺動(dòng)，其受控于片梭滑動(dòng)于其中但不損害發(fā)射的效率和規(guī)律性的導(dǎo)軌。
[0009]EP-1591573公開了一種用于片梭發(fā)射的替代解決方案，其中使片梭達(dá)到最大設(shè)定速度不再是由于沖擊作用，而是通過導(dǎo)入帶向其施加漸進(jìn)式推力。所述帶通過類似于已在片梭織機(jī)中用于夾持運(yùn)動(dòng)的裝置來(lái)進(jìn)行控制，適當(dāng)改進(jìn)以產(chǎn)生發(fā)射片梭所需的加速度。這種裝置包含與沿導(dǎo)入帶形成的相應(yīng)孔相嚙合的齒輪，一一其中帶是可彎曲的以允許在齒輪上有充分寬度的卷繞弧度一一齒輪通過連接至包含搖臂、連桿和與小齒輪耦合的齒扇的鉸接式四邊形的雙連控軌道(desmodromic)凸輪由織機(jī)的主運(yùn)動(dòng)以交替旋轉(zhuǎn)的方式控制，其中小齒輪與齒輪構(gòu)成整體且同心。
[0010]在初始發(fā)射步驟后，帶逐漸減速，并從而返回，在片梭由于慣性而繼續(xù)其行程時(shí)，在片梭織機(jī)中以所使用的傳統(tǒng)方式完成引瑋。
[0011 ]專利' 573所公開的技術(shù)方案表明能夠，至少?gòu)睦碚撚^點(diǎn)上，用扭桿發(fā)射裝置克服片梭織機(jī)的上述缺點(diǎn)。事實(shí)上，該發(fā)射裝置引起的加速度較常規(guī)扭桿裝置更加平緩，此外片梭一直由帶牽引，直至進(jìn)入第一梭口部分內(nèi)，從而較已知發(fā)射系統(tǒng)獲得更加穩(wěn)定的軌跡。
[0012]但是，盡管具有這些積極特點(diǎn)，至今還未發(fā)現(xiàn)關(guān)于該片梭發(fā)射系統(tǒng)的有效工業(yè)應(yīng)用，因?yàn)樯鲜鳊X輪機(jī)械控制的高慣性限制其動(dòng)作的反轉(zhuǎn)速度達(dá)到該值，相對(duì)于在市場(chǎng)上發(fā)現(xiàn)的其它織機(jī)，其不允許建立具有適合的引瑋速度(每分鐘的圈數(shù))的片梭織機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明因此屬于已經(jīng)描述的與專利'573相關(guān)的同一技術(shù)分類，其目的是提供一種片梭織機(jī)中的引瑋系統(tǒng)，其無(wú)上述已知技術(shù)方案中強(qiáng)調(diào)的關(guān)于達(dá)到引瑋速度的時(shí)機(jī)的問題，其可與市場(chǎng)上已知類型的織機(jī)相競(jìng)爭(zhēng)。
[0014]此目的通過具有以下相應(yīng)特點(diǎn)的片梭織機(jī)中的引瑋系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0015]片梭織機(jī)中的瑋紗引入系統(tǒng)，其中片梭在推力元件的機(jī)械作用下被發(fā)射入梭口，片梭進(jìn)行交替周期性運(yùn)動(dòng)，其特征在于:上述推力元件包含由多個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)的齒條，各自由相應(yīng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沿齒條方向連續(xù)排列并與之嚙合。
[0016]該引瑋系統(tǒng)的其它優(yōu)選特征限定在以下方案中。
[0017]所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中齒條呈直線型且具有足夠強(qiáng)度，在無(wú)變形的情況下通過齒輪施加的推力傳送至片梭。
[0018]所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中電機(jī)的數(shù)量根據(jù)整體所需功率以及單電機(jī)可有效釋放于齒輪的齒上的最大功率進(jìn)行計(jì)算，該齒輪的齒同時(shí)與齒條的相應(yīng)腔嚙合。
[0019]所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中上述電機(jī)連續(xù)排列在齒條的一側(cè)、或者交替或相對(duì)地在兩側(cè)上。
[0020]所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中上述電機(jī)交替排列在齒條的上方和下方且在其一側(cè)或兩側(cè)。
[0021]所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中該電機(jī)的電子控制包含作為主電機(jī)的上述電機(jī)之一的位置控制，用于在引瑋周期內(nèi)確定齒條所需的曲線運(yùn)動(dòng)，以及剩余電機(jī)的扭矩控制，調(diào)節(jié)它的扭矩值，使其等同于應(yīng)用在主電機(jī)中的瞬時(shí)扭矩值。
[0022]所述的瑋紗引入系統(tǒng)，此外還包含給料裝置和卸料裝置，分別排列于織機(jī)瑋紗引入方向的上游和下游，且每個(gè)都帶有用于片梭的殼體，進(jìn)一步提供了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)上述給料裝置及卸料裝置圍繞平行于片梭發(fā)射軌道的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，在預(yù)設(shè)角位置之間，其中上述片梭的殼體與片梭的導(dǎo)軌齊平或與片梭的返回導(dǎo)軌齊平，其將卸料裝置和給料裝置連接在一起。
[0023]所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中給料裝置具有一定數(shù)量的用于片梭的殼體，該數(shù)量等同或大于同時(shí)在導(dǎo)軌和返回導(dǎo)軌上傳送的片梭的總數(shù)量。
[0024]所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中片梭通過類似于主發(fā)射裝置的發(fā)射裝置在返回導(dǎo)軌上發(fā)射，并包含單個(gè)電機(jī)以及相應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒條的齒輪。
【附圖說(shuō)明】
[0025]根據(jù)本發(fā)明的片梭織機(jī)中該引瑋系統(tǒng)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)從下列同類優(yōu)選實(shí)施例的具體描述看更加清楚，僅作為非限制性的實(shí)施例提出并在附圖中說(shuō)明，其中:
[0026]圖1為片梭發(fā)射裝置的透視示意圖；
[0027]圖2為根據(jù)本發(fā)明的整個(gè)引瑋系統(tǒng)的總圖和部分截面視圖；
[0028]圖3為參照引瑋周期，圖2中的該系統(tǒng)特征相的角度圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]根據(jù)本發(fā)明，為了用從建造的角度簡(jiǎn)便且能立即應(yīng)用的技術(shù)方案解決上述強(qiáng)調(diào)的問題，片梭引瑋構(gòu)件I由齒條R組成，該齒條R通過沿齒條R的方向連續(xù)排列并與之嚙合的多個(gè)齒輪D驅(qū)動(dòng)，每個(gè)齒輪D由各自的伺服電機(jī)M驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)M例如無(wú)刷、電子控制型。齒條R呈直線形態(tài)，并具有足夠硬度以將齒輪D產(chǎn)生的推力傳送至片梭I，而無(wú)明顯變形。
[0030]電機(jī)M的數(shù)量以及其沿齒條R的排列可以有所變化，這取決于整體所需電力，處于最大功率時(shí)，可由單個(gè)電機(jī)有效輸送至同步與齒條R的相應(yīng)腔嚙合的齒輪D的齒上，以及，此夕卜，織機(jī)旁的可用空間上。特別是，從該角度看，電機(jī)M僅對(duì)齊排列在齒條R的一側(cè)且在其下方，如圖1所示，或者以交錯(cuò)或相對(duì)的方式排列于齒條R的兩側(cè)，否則以相互偏置的方式置于齒條R上方和下方以優(yōu)化使用空間并減少齒條R的必要長(zhǎng)度，與齒輪D同時(shí)嚙合的齒條R的腔的數(shù)量是相同的。
[0031]由于獲得齒條R期望的加速所需的動(dòng)力已分解至多個(gè)電機(jī)M，可使用具有非常合適的轉(zhuǎn)子尺寸的電機(jī)M，因此每個(gè)都保留較低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性。電機(jī)M具有低慣性于是允許其達(dá)到極低的運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)次數(shù)，并相應(yīng)地在織機(jī)中完成高數(shù)量的引瑋周期。
[0032 ]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選特征，在作為主電機(jī)的多個(gè)電機(jī)M中的一個(gè)和從動(dòng)于主電機(jī)的剩余電機(jī)M之間，執(zhí)行電機(jī)M的電子控制有所不同。特別是，上述電子控制通過在適當(dāng)位置控制主電機(jī)來(lái)完成，以在引瑋周期內(nèi)獲得所需齒條R的曲線運(yùn)動(dòng)。該主電機(jī)產(chǎn)生的扭矩作為此運(yùn)動(dòng)規(guī)律的結(jié)果，被識(shí)別且立即復(fù)制到剩余的從動(dòng)電機(jī)上，因此其與主電機(jī)以相同的扭矩一起工作。
[0033]由于該特殊類型的電子控制，應(yīng)避免不同電機(jī)M之間任何位置的偏離，事實(shí)上，其中所有電機(jī)在齒條R上施以相同的扭矩，而上述齒條的位置由單獨(dú)的主電機(jī)控制。電機(jī)M組件所產(chǎn)生的推力從而非常平均地分解到齒輪D的與相應(yīng)齒條R的腔嚙合的所有齒上，以消除單齒易發(fā)生的可能的應(yīng)力變化，如果電子控制是在所有電機(jī)M的簡(jiǎn)單位置控制，考慮到獲得該多位置控制完美同步的困難。
[0034]圖2表明整個(gè)引瑋系統(tǒng)包含，除了上述發(fā)射裝置外，以自身已知的方式，喂瑋器F將瑋紗W送入選瑋裝置P，其通過齒條R的推力將瑋紗移至片梭I的發(fā)射路徑中。根據(jù)片梭織機(jī)中所載夾瑋器的已知方法，瑋紗W飛行時(shí)固定于片梭I，因此通過齒條R的運(yùn)動(dòng)沿導(dǎo)軌G在梭口內(nèi)發(fā)射片梭I。
[0035]當(dāng)片梭I的速度達(dá)到所要求的值，齒條R開始減速，停止并回歸初始位置狀態(tài)，當(dāng)由于慣性片梭繼續(xù)前進(jìn)直至織機(jī)的出口側(cè)，這里它穿過開夾裝置2，釋放瑋紗W以及片梭制動(dòng)裝置3。因此片梭進(jìn)入卸料裝置4合理的殼體，為了更加清楚，在圖2的下部給出其正視圖-在實(shí)施例中給出了兩個(gè)相對(duì)的殼體，由電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，使卸料裝置4在平行于片梭軌道的軸線上旋轉(zhuǎn)180°，由相應(yīng)的片梭復(fù)位裝置帶動(dòng)片梭。
[0036]這里該復(fù)位裝置-與發(fā)射裝置完全類似，但應(yīng)提供一個(gè)單個(gè)電機(jī)Mr和相應(yīng)齒輪Dr，其驅(qū)動(dòng)齒條Rr-使片梭I復(fù)位，以相對(duì)于前進(jìn)速度的慢速沿返回導(dǎo)軌6發(fā)射，直至織機(jī)的發(fā)射偵U。片梭I通過制動(dòng)裝置7在這里停止，并由指針移回裝置8帶入所選示圖位置，其使片梭I移回至給料裝置9的工作區(qū)。
[0037]給料裝置9和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10具有一布局，操作和圖示完全與上述卸料裝置4相類似，唯一的不同是給料裝置9中片梭I殼體的數(shù)量是卸料裝置4的兩倍(實(shí)施例所示有四個(gè)殼體以90°偏置)，上述布局允許給料裝置9最多可容納4個(gè)片梭，由于片梭在返回導(dǎo)軌移動(dòng)的時(shí)間大約是前進(jìn)狀態(tài)的兩倍，從而一個(gè)以上片梭可沿返回導(dǎo)軌6同時(shí)傳送。因此機(jī)器停止時(shí)，給料裝置9應(yīng)能容納所有進(jìn)入返回導(dǎo)軌的片梭。
[0038]引瑋系統(tǒng)的優(yōu)選運(yùn)行周期，引瑋周期(360°)表示在角坐標(biāo)中，如圖3所示，并具有以下特征相:
[0039]0°-片梭加速啟動(dòng)
[0040]60°-瑋紗剪切
[0041 ] 65°-齒條進(jìn)入梭口且減速啟動(dòng)
[0042]115°-齒條返回開始-片梭飛行
[0043]300°-片梭到位和齒條重新定位
[0044]360°-片梭制動(dòng)和引入卸料裝置
[0045]盡管如此，據(jù)了解本發(fā)明不應(yīng)限于上圖所示的特殊布置，其只是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但在本領(lǐng)域技術(shù)人員的能力范圍內(nèi)，可有不同的變型，且不背離本發(fā)明的范圍，其由下列權(quán)利要求專門定義。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.片梭織機(jī)中的瑋紗引入系統(tǒng)，其中片梭(I)在推力元件的機(jī)械作用下被發(fā)射入梭口，片梭進(jìn)行交替周期性運(yùn)動(dòng)，其特征在于:上述推力元件包含由多個(gè)齒輪(D)驅(qū)動(dòng)的齒條(R)，各自由相應(yīng)的伺服電機(jī)(M)驅(qū)動(dòng)，沿齒條(R)方向連續(xù)排列并與之嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中齒條(R)呈直線型且具有足夠強(qiáng)度，在無(wú)變形的情況下通過齒輪(D)施加的推力傳送至片梭(I)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中電機(jī)(M)的數(shù)量根據(jù)整體所需功率以及單電機(jī)可有效釋放于齒輪(D)的齒上的最大功率進(jìn)行計(jì)算，該齒輪的齒同時(shí)與齒條(R)的相應(yīng)腔嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中上述電機(jī)(M)連續(xù)排列在齒條(R)的一側(cè)、或者交替或相對(duì)地在兩側(cè)上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中上述電機(jī)(M)交替排列在齒條(R)的上方和下方且在其一側(cè)或兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中該電機(jī)(M)的電子控制包含作為主電機(jī)的上述電機(jī)之一的位置控制，用于在引瑋周期內(nèi)確定齒條(R)所需的曲線運(yùn)動(dòng)，以及剩余電機(jī)的扭矩控制，調(diào)節(jié)它的扭矩值，使其等同于應(yīng)用在主電機(jī)中的瞬時(shí)扭矩值。7.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的瑋紗引入系統(tǒng)，此外還包含給料裝置(9)和卸料裝置(4)，分別排列于織機(jī)瑋紗引入(w)方向的上游和下游，且每個(gè)都帶有用于片梭(I)的殼體，進(jìn)一步提供了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10，5)用于驅(qū)動(dòng)上述給料裝置(9)及卸料裝置(4)圍繞平行于片梭發(fā)射軌道的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，在預(yù)設(shè)角位置之間，其中上述片梭(I)的殼體與片梭(I)的導(dǎo)軌(G)齊平或與片梭(I)的返回導(dǎo)軌(6)齊平，其將卸料裝置(4)和給料裝置(9)連接在一起。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中給料裝置(9)具有一定數(shù)量的用于片梭(I)的殼體，該數(shù)量等同或大于同時(shí)在導(dǎo)軌(G)和返回導(dǎo)軌(6)上傳送的片梭的總數(shù)量。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中片梭(I)通過類似于主發(fā)射裝置的發(fā)射裝置在返回導(dǎo)軌(6)上發(fā)射，并包含單個(gè)電機(jī)(Mr)以及相應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒條(Rr)的齒輪(Dr)。
【專利摘要】片梭織機(jī)中的緯紗引入系統(tǒng)，其中片梭(1)在推力元件的機(jī)械作用下發(fā)射入梭口，并進(jìn)行交替周期性運(yùn)動(dòng)，由多個(gè)齒輪(D)驅(qū)動(dòng)的齒條(R)組成，每個(gè)齒輪由相應(yīng)的伺服電機(jī)(M)控制，且沿齒條(R)連續(xù)排列并與之嚙合。
【IPC分類】D03D47/24, D03D49/28
【公開號(hào)】CN105714453
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511036215
【發(fā)明人】D·佩佐尼, M·阿里戈尼
【申請(qǐng)人】意達(dá)股份公司