本發明涉及洗衣機領域，尤其是一種洗滌劑投放控制方法及洗衣機。

背景技術：

由于洗衣機的使用普遍性以及科技的不斷進步，洗衣機的智能化技術也越來越成熟，現有的常規洗衣機都需要與洗滌劑配合使用，以達到理想的清洗效果。洗滌劑主要分為固體顆粒形態的洗衣粉和液體形態的洗衣液，其中由于洗衣液本身優勢，它的市場占有比重越來越大，洗衣機使用洗衣液洗滌已經成為一種趨勢。同時，在使用洗衣機洗滌衣物時需要添加洗滌劑，目前添加洗滌劑的方法有兩種：第一種，由人工手動添加；第二種：洗衣機上設置有洗滌劑投放裝置，預先在洗滌劑盒中加入洗滌劑，在洗衣機執行洗滌劑時，可控制洗滌劑投放裝置進行自動投放洗滌劑。

如申請號：201220149338.x“一種智能添加洗滌劑的洗衣機”。一種智能添加洗滌劑的洗衣機，包括洗滌劑自動投放裝置，洗滌劑自動投放裝置包括洗滌劑盒、活塞泵、驅動裝置及電氣控制系統，洗滌劑盒出口處通過單向閥連通活塞泵工作腔上端的進液口，活塞泵工作腔下端的出液口設有單向閥并通向洗衣機筒體內。電氣控制系統根據洗衣機系統程序識別的洗滌劑投入量信號控制驅動裝置驅動活塞泵一次或反復多次動作完成自動投放洗滌劑。所述的發明根據洗衣機自動稱重功能測得所洗衣物的重量及材質信息，洗衣機系統程序根據衣物信息以及洗滌劑質量或定體積來控制投放量的，然后通過活塞泵一次或反復多次動作完成自動投放洗滌劑。由于目前市面上的洗滌劑的種類呈現多樣性，對于同等重量、同樣材質的衣物來說，不同種類的洗滌劑，其投放量也不相同，然而本發明中洗滌劑的投放量的計算是基于洗滌液的濃度是一定的前提設置下，才能夠實現洗滌劑的精準投放。當上述前提設置不滿足時，也就是說用戶使用的洗滌液的濃度與洗衣機洗滌劑自動投放裝置中的設定值和/或默認值不一致時，就會出現洗滌劑多投的狀況，給漂洗帶來困難，也不環保；或者出現洗滌劑少投的狀況，則達不到洗衣機所設置的衣物洗滌效果，最 終導致洗滌效果不穩定的問題。

上述洗滌劑自動投放模式均是粗放式的計算洗滌劑投放量，根本無法實現洗衣機真正意義上的精確投放，對于不同種類的洗滌劑，很容易造成其投放量不足或過多的現象，最終對衣物的洗凈和漂洗效果造成一定影響。

鑒于此特提出本發明。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種洗滌劑投放控制方法及洗衣機，其中所述的洗衣機利用光收發器檢測洗滌劑的濃度，并對待洗衣物進行自動稱重，根據洗滌劑的濃度和衣物負載量確定洗滌劑的投放量，并控制洗滌劑自動投放裝置進行投放，所述的方案能夠實現對洗滌劑的精確投放，提高洗衣機對衣物的洗凈和漂洗效果，避免出現投放量不足或過多的現象。

為了實現該目的，本發明采用如下技術方案：一種洗衣機，包括控制模塊和洗滌劑自動投放裝置，所述的洗滌劑自動投放裝置包括光收發器，所述的光收發器與控制模塊連接；洗衣機控制模塊接收光收發器發送的洗滌劑檢測信息得出洗滌劑的濃度，確定投放量，并控制洗滌劑自動投放裝置投放。

進一步的，所述的洗滌劑自動投放裝置還包括儲液盒和投放單元；所述的儲液盒和投放單元以及投放單元與洗衣機的進水盒通過輸液管相連，并且所述的光收發器設置于輸液管上。

或者，所述的光收發器設置在儲液盒上，直接檢測儲液盒內洗滌劑的粘度。

進一步的，所述光收發器包括發射部和接收部，通過所述發射部向輸液管發射檢測光，以及所述接收部檢測與該檢測光對應的反射光的強度和/或反射角，并由控制模塊根據發射部和接收部的檢測信息確定洗滌劑粘度，確定表面活性劑濃度，確定投放量。

進一步的，所述的光收發器的發射部發射的檢測光為可見光、紅外線、紫外線、微波或者激光。

進一步的，所述設置光收發器的輸液管為透明管路。

優選的，所述設置光收發器的輸液管處局部為一個設定的透明腔室結構。

更優選的，所述的光收發器內設置有洗滌劑的檢測管路，并與輸液管路連接。

進一步的，所述洗衣機還包括衣物重量檢測裝置，與控制模塊連接；

其中，所述的衣物重量檢測裝置對投入洗衣機中的衣物進行自動稱重，得到衣物負載量。

進一步的，所述的投放單元為泵式結構，與控制模塊連接，并由控制模塊確定其工作參數。

本發明的另一目的在于提供一種采用上述洗衣機的洗滌劑投放控制方法，所述方法包括：

s1：通過衣物重量檢測裝置獲取當前衣物負載量；

s2：通過光收發器對洗滌劑濃度進行檢測，并且得到洗滌劑檢測數據；

s3：分析洗滌劑的檢測數據，得出與洗滌劑檢測數據對應的洗滌劑粘度；

s4：根據洗滌劑粘度數據確定所檢洗滌劑的表面活性劑濃度，進而確定洗滌劑的濃度；

s5：根據洗滌劑的濃度和衣物負載量確定洗滌劑投放量；

s6：洗衣機控制投放單元進行投放。

進一步的，所述步驟s2中，光收發器對洗滌劑濃度的檢測步驟包括：

s21：通過光收發器對輸液管進行第一反射光的強度和/或第一反射角檢測；

s22：啟動投放單元一設定時間后，通過光收發器對輸液管進行第二反射光的強度和/或第二反射角進行檢測；

其中所述的第一反射光的強度、第一反射角檢測、第二反射光的強度和第二反射角作為洗滌劑第一檢測數據。

進一步的，步驟s21和步驟s22之間增加步驟a)：檢測投放單元的工作參數，得到洗滌劑第二檢測數據；

其中，所述的工作參數為功率和/或電流參數。

進一步的，所述的第一檢測數據與洗滌劑粘度相對應，其對應關系存儲在洗衣機控制模塊中；

或者，第一檢測數據、第二檢測數據與洗滌劑粘度相對應，其對應關系存儲在洗衣機控制模塊中。

進一步的，所述的洗滌劑粘度與洗滌劑的表面活性劑濃度相對應，其對應關系存儲在洗衣機控制模塊中；

其中，洗滌劑的表面活性劑濃度與洗滌劑的濃度相對應，其對應關系存儲在洗衣機控制模塊中；

其中，洗滌劑的表面活性劑、衣物負載量和洗滌劑投放量相對應，其對應關系存儲在洗衣機控制模塊中。

采用上述技術方案后，本發明與現有技術相比具有以下有益效果：

1、利用光收發器檢測洗滌劑濃度，相對于人工識別洗滌劑濃度，其識別的準確率更高，相對于通過rfid標簽識別洗滌劑濃度，其操作更簡單，更具自動化。

2、利用光收發器檢測洗滌劑的濃度，檢測過程簡單，結果精確、并且其結構簡單，適用范圍廣。

3、根據衣物負載量、洗滌劑濃度確定洗滌劑投放量，其確定的參數更具有針對性，可得出適合待洗滌衣物的精確投放量，不僅解決了用戶不知該如何精確洗滌劑投放劑量的煩惱，更提高了洗衣效率，使得洗滌更有針對性，有效的避免了投放量不足或過多的現象，提高洗衣機對衣物的洗凈和漂洗效果。

附圖說明

圖1、本發明提供的一種洗衣機；

圖2、本發明提供的一種洗衣機的結構圖；

圖3、本發明提供的另一種洗衣機的結構圖；

圖4、本發明提供的一種洗滌劑投放控制方法流程圖；

圖5、本發明提供的另一種洗滌劑投放控制方法流程圖；

圖6、本發明提供的另一種洗滌劑投放控制方法流程圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

實施例一

如圖1所示,本發明所述的一種洗衣機，包括控制模塊和洗滌劑自動投放裝置，所述的洗滌劑自動投放裝置包括光收發器，所述的光收發器與控制模塊連接；洗衣機控制模塊接收光收發器發送的洗滌劑檢測信息得出洗滌劑的濃度，確定投放量，并控制洗滌劑自動投放裝置投放。所述的洗滌劑自動投放裝置還包括儲液盒和投放單元；所述的儲液盒和投放單元以及投放單元與洗衣機的進水盒通過輸液管相連，并且所述的光收發器設置于輸液管上。

其中設置與洗滌劑的輸液管路上的光收發器可以設置在儲液盒和投放單元之間的輸液管上，也可以設置在投放單元和進水盒之間的輸液管上，優選的，所述的光收發器設置在投放單元和進水管之間的輸液管路上，并靠近投放單元一側。

進一步的，所述光收發器包括發射部和接收部，通過所述發射部向輸液管發射檢測光，以及所述接收部檢測與檢測光對應的反射光的強度和/或反射角，并由控制模塊根據發射部和接收部的檢測信息確定洗滌劑粘度，確定表面活性劑濃度，確定投放量。

進一步的，所述的光收發器的發射部發射的檢測光為可見光、紅外線、紫外線、微波或者激光。

具體的，目前現有洗衣機所使用的洗滌液中主要成分是表面活性劑和水，另有少量的香精、色素等添加劑。本發明中把水的粘度作為參考的基準，將對洗滌劑帶來粘度變化的主要因素為表面活性劑。由于洗滌劑中少量的香精、色素等添加劑也會對造成粘度變化，但是由于含量很少，對洗滌劑粘度影響微乎其微，因此不作為主要因素考慮，并且在通過粘度確定洗滌劑的表面活性劑成分的對應表和/或對應的轉換公式中做了處理，去除了少量的香精、色素等添加劑對檢測洗滌劑粘度造成的影響。因此，本發明中主要通過光收發器測量洗滌液的粘度，判斷洗滌液中具有洗滌效果的有效成分的濃度，即表面活性劑的濃度。

進一步的，所述設置光收發器的輸液管為透明的管路，優選的，所述的設置光收發器的輸液管處為一個設定的透明腔室結構，更優選的，所述的光收發器內設置有洗滌劑的檢測管路，并與輸液管路連接。

其中，只有所述的設置光收發器處的輸液管為透明的管路。

進一步的，所述的光收發器還包括測量模塊，所述的測量模塊設置于光收發器的內部，并與發射部和接收部連接，所述的測量模塊通過接收發射部發射的照射光 數據，以及接收部所接受光數據，然后測量模塊計算光的反射強度和/或反射角。

或者，將測量模塊設置于接收部內，當接收部接收到反射光后直接計算出所接收光的反射強度和/或反射角。

具體的，所述的光收發器的工作原理：

其中，首先通過在未投放洗滌劑時，光收發器中的發射部以一定角度和強度發發射一束照射到輸液管路中設置有光收發器的透明部分的檢測光，并由光收發器中的接收部接收由輸液管路中透明部分反射回的檢測光，并由光收發器內設置的測量模塊測量接收部所接收檢測光的第一反射強度和/或第一反射角。

然后，啟動投放單元一設定時間后，其中設定的時間由光收發器與投放單元的距離決定。使得投放單元能夠在所述的設定時間將洗滌劑充滿輸液管路中的透明部分。

或者，啟動裝置一設定的速度投放洗滌劑，同樣達到將洗滌劑充滿輸液管路中的透明部分的功能。

然后再通過光收發器中的發射部以與上述相同的角度和強度發出一束照射到輸液管路中設置有光收發器的透明部分的檢測光，并且此時在所述的輸液管路中的透明部分充滿了洗滌劑，并使發射部發出的光照射在充滿洗滌劑的輸液管上，并由光收發器中的接收部接收由輸液管路中透明部分反射回的檢測光，并由光收發器內設置的測量模塊測量接收部所接收檢測光光的第二反射強度和/或第二反射角。

光收發器將得到的洗滌劑檢測數據，即第一反射強度，第一反射，第二反射光的強度和第二反射角發送到控制模塊，并利用儲存在控制模塊內檢測數據與洗滌劑粘度對應關系，以及洗滌劑粘度與洗滌劑的表面活性劑的對應關系，進而確定洗滌劑濃度。

本實施例中所述的洗衣機主要利用設置在輸液管路上的光收發器，對未含洗滌劑的輸液管路和充滿洗滌劑的輸液管路的同一位置進行檢測，對檢測數據對比得出洗滌劑的粘度測量值，并根據粘度與表面活性劑濃度的對應關系，進一步的得出表面活性劑的濃度，并確定洗滌劑的濃度，最后由控制模塊確定洗滌劑的投放量，然后控制投放單元投放洗滌劑進入洗滌筒，并控制洗衣機進行洗滌待洗衣物。本實施例中所述洗衣機的裝置簡單，實用性強，準確性高。根據上述洗衣機裝置的連接以及功能模塊實現洗衣機對洗滌劑的精確投放，提高洗衣效果，避免出現投放量不足 或過多的現象，提高洗衣機對衣物的洗凈和漂洗效果。

實施例二

本實施例中，還能夠通過采用泵式結構的投放單元，其與控制模塊連接，并由控制模塊確定其工作參數。其中所述的工作參數主要是功率和電流參數。

具體的，所述的投放單元首先在安裝時設置固定的長度和/或液面差，投放單元在投放洗滌液時，根據投放單元的功率/電流大小判斷投放液體的粘度，由實驗結果得出：當洗滌劑的粘度越高時，投放單元工作時的功率/電流越大；當洗滌劑的粘度越低時，投放單元工作時的功率/電流越小。

優選的，所述的泵式結構的投放單元的電源線與控制模塊連接，由控制模塊給投放單元提供工作電源，通過檢測控制模塊中為投放單元提供電源的部分的功率和電流等參數，并根據其對應關系，進而能夠通過控制模塊直接獲取投放單元工作過程中的功率和電流等工作參數。

或者，通過在泵式結構的投放單元中設置有工作檢測模塊，所述的工作檢測模塊與控制模塊連接，并通過工作檢測模塊監測投放單元的工作參數，并發送給控制模塊。

其中，所述的投放單元的工作參數與粘度的對應關系儲存在控制模塊中，控制模塊通過檢測投放單元的工作參數，并與儲存在控制模塊內的對應關系得出此時洗滌劑的粘度，并且根據洗滌劑粘度與洗滌劑的表面活性劑的對應關系，進而確定洗滌劑中表面活性劑的濃度以及確定洗滌劑濃度。

實施例三

如圖2所示，本實施例中所述洗衣機還包括衣物重量檢測裝置，與控制模塊連接；

其中，所述的衣物重量檢測裝置對投入洗衣機中的衣物進行自動稱重，得到衣物負載量。

具體地，當用戶將待洗衣物放入洗滌桶中時，衣物重量檢測裝置可自動檢測待洗衣物的重量，并計算出當前洗衣機的衣物負載量。

進一步地，對于檢測到的衣物負載量，直接發送給洗衣機控制模塊進行處理。

或者，所述的洗衣機還包括無線模塊，所述的洗衣機能夠通過無線模塊使用網絡連接，利用網絡與所述洗衣機所對應的服務平臺連接，通過設置于洗衣機上的無線模塊發送給服務平臺處理所檢測到的衣物負載量。

本實施例中所述的控制模塊接收到衣物負載量的信號和洗滌劑濃度的信號，根據接收的信號確定洗滌劑投放量，并控制投放單元進行投放。

優選的，當洗衣機具有無限模塊時，還可將接收的信號發送至服務平臺，由服務平臺根據接收的信號利用大數據確定洗滌劑投放量，并將投放量通過無線模塊發送至洗衣機進行更加精確的投放控制。

其中洗滌劑濃度、衣物負載量和洗滌劑投放量相對應，其對應關系存儲在洗衣機控制模塊和/或服務平臺中。

如圖3所示，所述洗衣機還包括衣物材質識別裝置，與控制模塊連接，其中所述的衣物材質識別裝置對投入洗衣機中的衣物進行掃描，得到衣物的識別數據，并將衣物的識別數據發送給控制模塊，并利用儲存在控制模塊內的衣物對應關系，得出待洗衣物的材質信息。進一步的，確定洗滌劑的投放量，提高洗衣機的洗滌效果。

具體地，衣物材質識別裝置為一種微型光譜分析儀，微型光譜分析儀可以對待測物質散發出近紅外線，并檢測待測物質中的活躍分子，然后通過分析分子振動反射光的光線，根據光線的獨特光學特征識別而確定材料分子的化學成分組成，具體是將待測物質散發出的近紅外線進行數據采集和濾波器進行濾波后，經過相應的放大器發送給相應的處理器進行處理，對處理的數據根據相應的算法進行分析，最后得出分析后的數據，即衣物材質的檢測數據，其中檢測衣物材質的微型光譜分析儀可以對衣物面料成分進行掃描識別，其安裝位置可以是洗衣機的控制面板；還可以懸掛在洗衣機箱體或者為手持式設備，與洗衣機通過有線或無線方式進行傳輸。

進一步的，對于檢測到的衣物識別數據，直接發送給洗衣機處理器進行處理。

或者，所述的洗衣機還包括無線模塊，所述的洗衣機能夠通過無線模塊使用網絡連接，利用網絡與所述洗衣機所對應的服務平臺連接，通過設置于洗衣機上的無線模塊發送給服務平臺處理所檢測到的衣物成分信息。

本實施例中所述的控制模塊接收到衣物負載量的信號、衣物成分信息的信號和洗滌劑濃度的信號，根據接收的信號確定洗滌劑投放量，并控制投放單元進行投放。

優選的，當洗衣機具有無線模塊時，還可將接收的信號發送至服務平臺，由服務平臺根據接收的信號利用大數據確定洗滌劑投放量，并將投放量通過無線模塊發送至洗衣機進行更加精確的投放控制。

其中洗滌劑濃度、衣物成分信息、衣物負載量和洗滌劑投放量相對應，其對應關系存儲在洗衣機控制模塊和/或服務平臺中。

實施例四

如圖4所示，本發明利用上述洗衣機裝置，得到本實施例中所述的一種洗滌劑投放控制方法，所述方法包括：

s1：通過衣物重量檢測裝置獲取當前衣物負載量；

具體的，洗衣機上設置有衣物重量檢測裝置，當用戶將待洗衣物放入洗滌桶中時，衣物重量檢測裝置可自動檢測待洗衣物的重量，并計算出當前洗衣機的衣物負載量；然后將所述的衣服負載量數據發送給控制模塊。

s2：通過光收發器對洗滌劑濃度進行檢測，并且得到洗滌劑檢測數據；

具體的，所述步驟s2中，光收發器對洗滌劑濃度的檢測步驟包括：

s21：通過光收發器對輸液管進行第一反射光的強度和/或第一反射角檢測；

s22：啟動投放單元一設定時間后，通過光收發器對輸液管進行第二反射光的強度和/或第二反射角進行檢測；

其中所述的第一反射光的強度、第一反射角檢測、第二反射光的強度和第二反射角作為洗滌劑第一檢測數據。

其中，第一檢測數據與洗滌劑粘度相對應，其對應關系儲存在控制模塊中；

具體的，首先通過在未投放洗滌劑時，光收發器中的發射部以一定角度和強度發出一束照射到輸液管路中設置有光收發器的透明部分的檢測光，并由光收發器中的接收部接收由輸液管路中透明部分反射回的檢測光，并由光收發器內設置的測量模塊測量接收部所接收檢測光的第一反射強度和/或第一反射角。

然后，啟動投放單元一設定時間后，其中設定的時間由光收發器與投放單元的距離決定。使得投放單元能夠在所述的設定時間將洗滌劑充滿輸液管路中的透明部分。

或者，啟動裝置一設定的速度投放洗滌劑，同樣達到將洗滌劑充滿輸液管路中的透明部分的功能。

然后再通過光收發器中的發射部以與上述相同的角度和強度發出一束照射到輸液管路中設置有光收發器的透明部分的檢測光，并且此時在所述的輸液管路中的透明部分充滿了洗滌劑，并使發射部發出的光照射在充滿洗滌劑的輸液管上，并由光收發器中的接收部接收由輸液管路中透明部分反射回的檢測光，并由光收發器內設置的測量模塊測量接收部所接收檢測光的第二反射強度和/或第二反射角。最后光收發器將得到的洗滌劑檢測數據，即第一反射強度，第一反射，第二反射光的強度和第二反射角發送到控制模塊，達到了獲取洗滌劑粘度的檢測數據。

s3：分析洗滌劑的檢測數據，得出與洗滌劑檢測數據對應的洗滌劑粘度；

s4：根據洗滌劑粘度數據確定所檢洗滌劑的表面活性劑濃度，進而確定洗滌劑的濃度。

其中，洗滌劑主要成分包括表面活性劑和水，另有少量的香精、色素等添加劑；因此洗滌劑中主要起到洗滌功能以及對洗滌劑粘度有影響的為表面活性劑，由于不同濃度的表面活性劑將會對洗滌劑的粘度造成影響。

其中，由于在輸液管和洗滌劑的接觸面上，由于表面活性劑的濃度不一樣，造成輸液管與洗滌劑的接觸面不同，并與檢測光接觸后造成檢測光的散射現象，并由接收部接收的檢測光接收到反射光的檢測數據中能夠通過對應關系檢測出洗滌劑的粘度。

同時，由于表面活性劑中的分子中具有吸光因子，以及其他對光具有影響的因子；因此當發射部向洗滌劑發射一檢測光后，由接收部接收檢測光的反射光在反射強度參數中將會產生變化，并且此變化是由洗滌劑中的表面活性劑所影響的，進而確定表面活性劑的濃度。

其中，通過光收發器檢測的洗滌劑的粘度的第一檢測數據與洗滌劑的粘度向對應，其對應關系儲存在洗衣機的控制模塊中。

并且，洗滌劑的粘度與洗滌劑表面活性劑濃度相對應，其對應關系也儲存在洗衣機的控制模塊中。

s5：根據洗滌劑的濃度和衣物負載量確定洗滌劑投放量；

具體的，洗衣機通過衣物重量檢測裝置檢測得到的衣物負載量信號和光收發器檢測得到的洗滌劑粘度的檢測數據信號，可先確定洗滌劑的表面活性劑的濃度，進而確定洗滌劑的濃度，然后找到該洗滌劑濃度下衣物負載量與洗滌劑投放量的對應關系，根據洗衣機獲得的衣物負載量確定對應的洗滌劑投放量。

其中，洗滌劑的表面活性劑、衣物負載量和洗滌劑投放量相對應，其對應關系存儲在洗衣機控制模塊中。

s6：洗衣機控制投放單元進行投放。

具體的，投放單元再次啟動，并投放至所確定的洗滌劑投放量。

本實施例中，所述洗滌劑投放控制方法中步驟s1后檢測儲液盒內的洗滌劑是否更換過，如果未更換過，則讀取之前檢測儲液盒內洗滌劑的濃度值，并執行步驟s5；如果更換過，則執行步驟s2。

或者，當儲液盒內的洗滌劑未更換過，繼續判斷距離上次使用是否在設定時間內，如果是，則讀取之前檢測儲液盒內洗滌劑的濃度值，并執行步驟s5；如果否，則執行步驟s2。

其中，所述的設定時間小于一周。

實施例五

如圖5所以，本實施例與實施例四的區別在于，本實施例中步驟s21和步驟s22之間增加步驟a)：檢測投放單元的工作參數，得到洗滌劑第二檢測數據；

其中，所述的工作參數為功率和/或電流參數。

具體的，所述的投放單元首先在安裝時設置固定的長度和/或液面差，投放單元在投放洗滌液時，根據投放單元的功率/電流大小判斷投放液體的粘度，由實驗結果得出：當洗滌劑的粘度越高時，投放單元工作時的功率/電流越大；當洗滌劑的粘度越低時，投放單元工作時的功率/電流越小，其中投放單元的的功率/電流與洗滌劑的粘度相對應。

因此，為了進一步的確定洗滌劑的粘度，本實施例中還采用檢測投放單元的工作參數進一步的檢測洗滌劑的粘度。

并且，本實施例中，也可以只采用對投放單元投放洗滌劑過程中的工作參數確 定洗滌劑粘度，確定洗滌劑的濃度，進而確定洗滌劑的投放量。

進一步的，所述的第二檢測數據與洗滌劑粘度相對應，其對應關系存儲在洗衣機控制模塊中；

并將第二檢測數據發送到控制模塊中進行洗滌劑粘度的計算。

或者，第一檢測數據、第二檢測數據與洗滌劑粘度相對應，其對應關系存儲在洗衣機控制模塊中。

進一步的，所述的洗滌劑粘度與洗滌劑的表面活性劑濃度相對應，其對應關系存儲在洗衣機控制模塊中；

其中洗滌劑的表面活性劑濃度與洗滌劑的濃度相對應，其對應關系存儲在洗衣機控制模塊中；

其中，洗滌劑的濃度、衣物負載量和洗滌劑投放量相對應，其對應關系存儲在洗衣機控制模塊中。

具體的，首先通過第一檢測數據、第二檢測數據或者第二檢測數據確定洗滌劑的粘度，確定洗滌劑的表面活性劑的濃度，確定洗滌劑的濃度；然后再通過洗滌劑的濃度、衣物負載量和洗滌劑投放量的對應關系，確定洗滌劑的投放量，并控制投放單元進行投放。

實施例六

如圖6所示，為了進一步的提高洗滌劑投放量的準確性，以及洗衣機的洗滌效果；本實施例中采用衣物材質識別裝置對衣物材質進行識別，在本實施例中所述的控制方法為：

s1：通過衣物重量檢測裝置獲取當前衣物負載量，通過衣物材質識別裝置掃描衣物面料成分，得出衣物識別數據；

其中，所述的衣物材質識別裝置對投入洗衣機中的衣物進行掃描，得到衣物的識別數據，并將衣物的識別數據發送給控制模塊。

s21：通過光收發器對輸液管進行第一反射光的強度和/或第一反射角檢測；

步驟a):檢測投放單元的工作參數；

s22：啟動投放單元一設定時間后，通過光收發器對輸液管進行第二反射光的強 度和/或第二反射角進行檢測；

s3：分析洗滌劑的檢測數據，得出與洗滌劑檢測數據對應的洗滌劑粘度；

s4：根據洗滌劑粘度數據確定所檢洗滌劑的表面活性劑濃度，進而確定洗滌劑的濃度；

s5：根據洗滌劑的表面活性劑濃度、衣物負載量和衣物識別數據確定洗滌劑投放量；

其中，洗滌劑濃度、衣物成分信息、衣物負載量和洗滌劑投放量相對應，其對應關系存儲在洗衣機控制模塊。所述的控制模塊通過所述的對應關系確定洗滌劑的投放量。

s6：洗衣機控制投放單元進行投放。

本實施例中，利用衣物材質識別模塊對衣物進行檢測，實現了具有針對性的洗衣模式，并且能夠更加精準的確定洗滌劑的投放量。

或者，本實施例中通過將洗滌劑檢測數據、衣物負載量、衣物成分信息和洗滌劑投放量的對應關系儲存在所述洗衣機對應的服務平臺中，然后由服務平臺向洗衣機發送洗滌劑投放量的信息，并由控制模塊控制投放單元投放。

或者，本實施例中還可以通過設置在洗衣機上的無線模塊獲取服務平臺中的當前天氣信息，根據當前天氣判斷是否適合洗衣；服務平臺還可根據洗衣機的位置獲取當前水質硬度，根據水硬度情況判斷當前選用的洗滌劑是否合適，以及水質與洗滌劑投放量的對應關系，進而精確洗滌劑的投放量；服務平臺還可獲取當前小區用電高峰情況，提示用戶避開高峰用電。

上述實施例中的實施方案可以進一步組合或者替換，且實施例僅僅是對本發明的優選實施例進行描述，并非對本發明的構思和范圍進行限定，在不脫離本發明設計思想的前提下，本領域中專業技術人員對本發明的技術方案做出的各種變化和改進，均屬于本發明的保護范圍。