本發明涉及洗衣機技術領域，尤其涉及一種多筒洗衣機。

背景技術：

現如今，衣服的分類清洗逐漸進入到用戶的需求當中，比如外套和內衣、小孩和大人的衣服的分類清洗。這樣人們經常想有一個大容量的洗衣機，再有一個小容量的洗衣機，但由于住房面積的限制，不可能買多臺洗衣機，由此多筒洗衣機便涌現而出了。一般多筒洗衣機均會帶有一個大容量的洗衣機，其余的筒容量要小一些。

現有的洗衣機一般為如圖1所示的結構，包括外殼框體01、洗衣筒組件02、四個單只阻尼減振器03和四個掛簧04，洗衣筒組件02由上下布置的第一滾筒021和第二滾筒022組成，第一滾筒021和第二滾筒022通過前連接件023和后連接件024固定連接，單只阻尼減振器03的兩端分別與第二滾筒022的外筒、外殼框體01的底端鉸接，四個單只阻尼減振器03兩兩對稱設置于第二滾筒022外筒的兩側。

在實現上述洗衣機的過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：由于兩個滾筒上下布置，這種結構導致洗衣筒組件02的重心偏上。因此，在工作過程中，兩個滾筒的內筒旋轉所產生的離心力容易使洗衣筒組件02容易產生不同方向的振動，洗衣筒組件02底部的四個單只阻尼減振器03主要能減小其上下、左右方向的振動，但不能夠限制洗衣筒組件02繞第二滾筒022外筒與單只阻尼減振器03鉸接點產生的左右旋轉擺動，這種擺動導致洗衣筒組件02上方局部振動過大，容易與洗衣機的外殼發生碰撞。可以通過在第二滾筒022上增加配重來降低洗衣筒組件02的重心，來減少洗衣筒組件02上方局部的振動，但這樣增加了洗衣機的總體重量。

技術實現要素：

本發明的實施例提供一種多筒洗衣機，可在不增加整機重量的前提下，減少洗衣筒組件上方的局部振動，防止洗衣筒組件與機殼發生碰撞。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

一種多筒洗衣機，包括機殼，所述機殼內設有洗衣筒組件，所述洗衣筒組件包括一個下部洗衣筒和設置于所述下部洗衣筒上的至少一個上部洗衣筒，所述下部洗衣筒為滾筒式洗衣筒，所述洗衣筒組件通過至少一對組合減振器支撐于所述機殼的底板上，每個所述組合減振器均包括主減振器和副減振器，所述主減振器的第一端與所述機殼的底板連接，所述主減振器的第二端與所述下部洗衣筒連接，所述副減振器的第一端與所述主減振器的中部連接，所述副減振器的第二端與所述下部洗衣筒連接。

與現有技術相比，本發明實施例提供的多筒洗衣機具有如下優點：由于在洗衣筒組件的底部設置了多個包括桿狀主減振器和桿狀副減振器的組合減振器，并且主減振器的兩端分別與機殼的底板、下部洗衣筒連接，副減振器的兩端分別與主減振器的中部、下部洗衣筒連接，在工作過程中，下部洗衣筒內筒旋轉產生的離心力使洗衣筒組件繞滾筒外筒與主減振器的連接點產生左右旋轉擺動，此時副減振器對其旋轉擺動起到一定的限制作用。因此，相比現有技術，可以大大減小洗衣筒組件上方的局部振動，能夠大大減少洗衣筒組件上方與機殼發生碰撞的幾率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現有技術中多筒洗衣機的結構示意圖(前面)；

圖2為現有技術中多筒洗衣機的結構示意圖(后面)；

圖3為本發明實施例一中的多筒洗衣機結構示意圖；

圖4為本發明實施例一中的多筒洗衣機拆去機殼后的結構示意圖(前面)；

圖5為本發明實施例一中的多筒洗衣機拆去機殼后的結構示意圖(后面)；

圖6為本發明實施例一中的多筒洗衣機中組合減振器的結構示意圖；

圖7為本發明實施例一中的多筒洗衣機中組合減振器中的主減振器的結構示意圖；

圖8為本發明實施例一中的多筒洗衣機中組合減振器中的連接件的結構示意圖；

圖9為本發明實施例一中的多筒洗衣機中組合減振器中連接件與主、副減振器另一種連接方式的爆炸圖；

圖10為本發明實施例一中的多筒洗衣機中組合減振器中連接件與主、副減振器另一種連接方式中連接件的結構示意圖；

圖11為本發明實施例一中的多筒洗衣機中柔性連接件的結構示意圖；

圖12為本發明實施例一中的多筒洗衣機中柔性連接件的剖視圖；

圖13為本發明實施例一中的多筒洗衣機中另一種柔性連接件的結構示意圖；

圖14為本發明實施例一中的多筒洗衣機中上蓋門組件的結構示意圖1；

圖15為本發明實施例一中的多筒洗衣機中上蓋門組件的結構示意圖2；

圖16為本發明實施例一中的多筒洗衣機中上蓋門組件中電機輸出軸與鉸接套連接的局部放大圖；

圖17為本發明實施例一中的多筒洗衣機中上蓋門組件中電機輸出軸的結構示意圖；

圖18為本發明實施例一中的多筒洗衣機中上蓋門組件中單向阻尼器與鉸接套連接的局部放大圖；

圖19為本發明實施例一中的多筒洗衣機中帶有電機開門輔助機構的上蓋門組件結構示意圖；

圖20為本發明實施例一中的多筒洗衣機中上蓋門中電機開門輔助機構的結構示意圖；

圖21為本發明實施例一中的多筒洗衣機中上蓋門組件中電機驅動上蓋門旋轉的另一種結構示意圖；

圖22為本發明實施例一中的多筒洗衣機中上蓋門組件中電機驅動上蓋門旋轉的傳動結構剖面圖；

圖23為本發明實施例一中的多筒洗衣機中上蓋門在特殊情況下能夠用手動打開的結構示意圖；

圖24為本發明實施例一中的多筒洗衣機中洗滌劑投放盒的結構示意圖；

圖25為本發明實施例二中的多筒洗衣機的結構示意圖；

圖26為本發明實施例二中的多筒洗衣機的內部結構示意圖；

圖27為本發明實施例二中的多筒洗衣機的內部側面的結構示意圖；

圖28為本發明實施例二中的多筒洗衣機中洗滌劑投放盒的結構示意圖；

圖29為本發明實施例二中的多筒洗衣機中洗滌劑投放盒中加熱裝置的結構示意圖；

圖30為本發明實施例二中的多筒洗衣機中洗滌劑投放盒中帶循環泵的加熱裝置的結構示意圖；

圖31為本發明實施例二中的多筒洗衣機中上部洗衣筒和下部洗衣筒排水管的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

參見圖3、圖4、圖5、圖25、圖26和圖27。本實施例中的三筒洗衣機，包括機殼1，機殼1內設有洗衣筒組件2，所述洗衣筒組件2包括一個下部洗衣筒21和并排設置于所述下部洗衣筒上方的兩個上部洗衣筒22，所述下部洗衣筒21為滾筒式洗衣筒，且下部洗衣筒21的容量大于任意一個上部洗衣筒22的容量。

本發明實施例提供的三筒洗衣機，由于在下部洗衣筒21的上方并排設置兩個上部洗衣筒22，這樣就可以把單次洗滌量大的大件衣物，比如床單、外套、被罩等，放在下部洗衣筒21中清洗，把洗滌頻次高、單次洗滌量小的衣物，比如襪子、嬰幼兒衣服、夏季穿的短袖等，放在兩個上部洗衣筒22中清洗，這樣可以實現更加細致的衣物分類清洗，同時，兩個上部洗衣筒22容積相對較小，用其清洗小件衣物可以節省水電。

實施例一

如圖3、圖4和圖5所示，本實施例中將兩個上部洗衣筒22均設置為波輪式洗衣筒，由此，可使得該三筒洗衣機兼顧了波輪式洗衣機省電省時、能隨時添加衣物等優點和滾筒式洗衣機省水、磨損小、洗凈度高等優點，更加方便用戶根據衣服的種類、洗滌要求等條件選擇用哪種洗衣筒去清洗。

由于在下部洗衣筒21的上方設置有兩個上方洗衣筒22，這種結構導致洗衣筒組件2的整體重心偏上。因此，在工作過程中，兩個上部洗衣筒22上方的局部振動較大，容易與機殼1發生碰撞。因此，優選將洗衣筒組件2通過至少一對組合減振器3支撐于機殼1的底板11上，具體地，每個組合減振器3均包括主減振器31和副減振器32，主減振器31的第一端與機殼1的底板11連接，主減振器31的第二端與下部洗衣筒21連接，副減振器32的第一端與主減振器31的中部連接，副減振器32的第二端與下部洗衣筒21連接。

由于在工作過程中，主減振器31主要是用于減小洗衣筒組件2在上下、左右方向的振動，為了能夠限制洗衣筒組件2繞主減振器31與下部洗衣筒21連接點的左右旋轉擺動，在主減振器31上連接一個副減振器32，組成組合減振器3，其中，副減振器32的第一端與主減振器31的中部連接，第二端與下部洗衣筒21連接。當洗衣筒組件2繞下部洗衣筒21與主減振器31的連接點產生旋轉擺動時，副減振器32會對洗衣筒組件2繞副減振器32與下部洗衣筒21連接點的旋轉擺動有一定的限制，能將洗衣筒組件2的左右旋轉擺動幅度大大減小，進而可以減小洗衣筒組件2上方的局部振動。

需要說明的是：副減振器32的第一端與主減振器31的中部連接，其中主減振器31的“中部”并不僅僅指主減振器31的幾何中心，主減振器31兩端之間的區域都屬于主減振器31的中部。另外，組合減振器3不但可以應用在有兩個上部洗衣筒22的三筒洗衣機中，也可以應用在有至少一個上部洗衣筒22的多筒洗衣機中，其中上部洗衣筒22的個數可以為1個、3個等，在此不作限定。

其中，主減振器31與副減振器32的形狀可以有多種，比如鐘形、錐形等，另外，如圖6所示，主減振器31和副減振器32的形狀也可為桿狀。相比鐘形、錐形等其它形狀，桿狀更便于其與其它部件連接，使組合減振器3的裝配與安裝更方便。

進一步地，副減振器32與主減振器31之間可選擇多種固定連接方式，例如，可以將副減振器32與主減振器31直接連接，比如焊接或一體成型制作。另外，如圖6、圖7所示，也可以通過連接件33將副減振器32與主減振器31可拆卸連接，具體地，副減振器32的第一端通過連接件33與主減振器31的中部連接，主減振器31的中部設有第一定位結構，副減振器32的第一端設有第二定位結構，連接件33上對應設有第一限位結構和第二限位結構，第一定位結構與第一限位結構配合以使主減振器31與連接件33相對固定，第二定位結構與第二限位結構配合以使副減振器32與連接件33相對固定。由此，相比于焊接或一體成型制作的組合減振器3，通過連接件33連接的組合減振器3便于拆卸，當主減振器31和副減振器32兩者中任一個發生故障時，可便于將發生故障的減振器拆卸維修或更換，從而節省了維修成本。

連接件33與副減振器32、主減振器31的也可選擇多種連接方式，如圖6、圖7、圖8所示的是一種優選連接方式。具體地，如圖8所示，第一定位結構為開設于主減振器31的中部外殼上的限位環槽311，第一限位結構為開設于連接件33上的限位孔333，限位孔333與限位環槽311配合定位以使主減振器31與連接件33相對固定；第二定位結構為開設于副減振器32的第一端的定位通孔(圖中未示出)，第二限位結構為設置于連接件33上的限位柱334，限位柱334的兩端具有止擋部335，限位柱334配合穿設于定位通孔內，且限位柱334兩端的止擋部335與定位通孔的兩側端面抵靠，以使副減振器32與連接件33相對固定。其中，限位柱334和止擋部335的結構可以如圖8所示，即在連接件33上開設一個矩形槽336，限位柱334的兩端與矩形槽336的兩側壁面固定連接，止擋部335就是矩形槽336兩側的壁面。連接件33與主減振器31、副減振器32的這種連接方式能夠實現主減振器31與副減振器32方便的拆卸與安裝。同時，由于副減振器32第一端的定位通孔與連接件33上設有的限位柱334配合，這樣設計能夠使副減振器32能夠繞限位柱334轉動，通過副減振器32的轉動能夠方便地調整主減振器31與副減振器32的夾角而不需要更換連接件33。

如圖9、圖10所示為連接件33與副減振器32、主減振器31的另一種可選連接方式，具體地，主減振器31中部設有的第一定位結構是在其外殼上設置的連接耳311＇，該連接耳311＇上設有定位通孔312＇。副減振器32第一端設有的第二定位結構為定位環槽321＇。連接件33上開設的第一限位結構、第二限位結構分別為限位環槽333＇、限位柱334＇。其中，限位柱334＇的兩端具有止擋部335＇。連接件33上的限位環槽333＇與副減振器31第一端設有的定位環槽321＇配合，來實現連接件33與副減振器31的相對固定。連接件33上的限位柱334＇穿于主減振器32中部連接耳311＇上設有的定位通孔312＇內，并與定位通孔312＇配合，并且限位柱334＇兩端的止擋部335＇與連接耳311＇的兩側端面抵靠，這樣來實現連接件33與主減振器32的相對固定。與圖6、圖7描述的連接件33與主減振器31、副減振器32的連接方式作用相同，圖9、圖10所描述的連接方式也能夠根據實際的需要方便的調整主減振器31與副減振器32的夾角而不用更換連接件33，只是兩者采用不同連接方式而已。可根據不同的需要，選用這兩種不同的連接方式。

為了便于連接件33與主減振器31、副減振器32的安裝與拆卸，優選地，如圖8、圖10所示，將連接件33分成第一半連接件331和第二半連接件332，第一半連接件331與第二半連接件332的兩端通過螺釘可拆卸連接。這樣，連接件33上的限位環槽333就有第一半連接件331上的半圓形槽和第二半連接件332上的半圓形槽對合形成。連接件33上的限位柱334由第一半連接件331上的限位柱334段和第二半連接件332上的限位柱334段對合形成。副減振器32與主減振器31連接的時候，將主減振器31中部的定位環槽311、副減振器32第一端的定位通孔與兩個半連接件任意一個中的半圓形槽、限位柱334段配合，然后將兩個半連接件扣合在一起，最后兩個半連接件的兩端通過螺釘緊固。通過兩個半連接件的扣合與分開可以使主減振器31與副減振器32的拆裝方便。

其中，第一半連接件331和第二半連接件332的兩端還有另一種連接方式，具體地，第一半連接件331和第二半連接件332一端可鉸接，另一端通過螺釘固定連接，其中第一半連接件331與第二半連接件332可繞鉸接點轉動。與兩端都用螺釘緊固連接的方案的連接操作過程相比，這種連接方案的區別在于，在連接之前第一半連接件331和第二半連接件332需要張開一定的角度以方便主減振器31、副減振器32定位結構方便的與其中一個半連接件限位結構的配合，然后用旋轉的方式將兩個半連接件扣合，在兩個扣合在一起的半連接件的另一端用螺釘緊固。這種兩個半連接件的連接方案只有一端用螺釘緊固連接可以減少主減振器31與副減振器32的拆裝的時間。

為了使副減振器32更好地限制在工作過程中洗衣筒組件2的左右旋轉擺動，優選將主減振器31和副減振器32的軸線所形成的平面與下部洗衣筒21的軸線垂直。這樣，洗衣筒組件2左右旋轉擺動時通過副減振器32與其連接點對副減振器32產生的作用力，就會沿著副減振器32的軸線通過連接件33傳遞給主減振器31，這樣主減振器31對副減振器31形成一個有效的支撐，有利于洗衣筒組件2的平衡與穩定。

為了洗衣筒組件2的受力平衡與穩定，優選地，如圖4、圖5所示，多個所述組合減振器3對稱設置于下部洗衣筒21的兩側。組合減振器3的數量為偶數，例如四個、六個等，組合減振器3的數量不宜設置太多，一方面由于下部洗衣筒21長度有限，放置不了太多的組合減振器3；另一方面，設置太多的組合減振器3會增加洗衣機的總重量，而且還需要在下部洗衣筒21的兩側設置多個連接點，使其制造和裝配過程變得繁瑣。因此，在滿足洗衣筒組件2平衡與穩定性的前提下，組合減振器3的數量優選四個。

參見圖6，主減振器31和副減振器32所形成的夾角應控制在10°～60°之間。夾角的大小主要由主減振器31和副減振器32兩端的安裝位置決定的并直接影響到組合減振器3的減振效果，如果夾角過小，這樣副減振器32對洗衣筒組件2左右方向的旋轉擺動的限制效果會不好；如果夾角過大，洗衣筒組件2左右旋轉擺動時對副減振器32產生的作用力很容易破壞連接件33，不利于整個洗衣筒組件2的平衡與穩定。因此，為了使洗衣筒組件2平衡與穩定，讓副減振器32更好的限制洗衣筒組件2左右方向上的旋轉擺動，其夾角大小優選在10°～60°之間。

由于在該三筒洗衣機工作過程中組合減振器3受力有所變化，需承受一定的側向徑向力，因此主減振器31和副減振器32的材料均優選由硬質金屬材料制成，比如高碳鋼、鈦合金等。

參照圖4、圖5和圖6，副減振器32的第二端高于主減振器31的第二端。由于洗衣筒組件2的重心偏上，副減振器32的第二端如果低于主減振器31的第二端，會使組合減振器3與下部洗衣筒21的兩個連接點的位置過于偏下，這種支撐方式不利于洗衣筒組件2的平衡與穩定。將副減振器32的第二端高于主減振器31的第二端，這樣支撐不但有利于洗衣筒組件2的平衡，而且使副減振器32能夠更好的限制洗衣筒組件2的左右旋轉擺動，進而可以減小洗衣筒組件2上方局部振動。

為了進一步減小工作過程中洗衣筒組件2的振動，優選地，如圖4所示，掛簧4的一端連接于下部洗衣筒21上，另一端連接于機殼1中部。這樣設計當洗衣筒組件2發生振動時，配合洗衣筒組件2底部的幾個組合減振器3，掛簧4通過彈性伸縮可以對洗衣筒組件2各個方向的振動起到進一步的限制的作用。

參見圖3和圖4，由于該三筒洗衣機上部空間有限，如果掛簧4的一端連接于上部洗衣筒22上會占用一定的空間，會使上部洗衣筒22的容量變小，因此掛簧4一端連接于下部洗衣筒21上，可以間接增大上部洗衣筒22的容量。掛簧4的另一端與機殼1的中部相連接，這樣能使機殼1上受力均勻，有利于機殼1的平衡與穩定。

其中，掛簧4的個數不宜設置過多，設置過多的掛簧4需要在下部洗衣筒21和機殼1上設置多個連接點，這樣會使該三筒洗衣機的制造和裝配繁瑣，同時，掛簧4的個數也不宜太少，太少不利于洗衣筒組件2的平衡，因此，在滿足減振和受力平衡的要求下，掛簧4的數量優選四個。

參見圖3與圖4，為了平衡洗衣筒組件2前后方向的重量，進一步降低洗衣筒組件2的重心，減小其上方的局部振動，優選在下部洗衣筒21的筒口下方連接有配重塊214。由于驅動下部洗衣筒21旋轉的電機62在其后部安裝，因此在下部洗衣筒21筒口下方設置配重塊214有利于整個洗衣筒組件2前后方向重量平衡。由于配重塊214安裝的越靠下，越有利于降低整個洗衣筒組件2的重心，因此將配重塊214安裝在下部洗衣筒21筒口的下方，這樣有利于減小洗衣筒組件2上方的局部振動。

其中，兩個上部洗衣筒22和下部洗衣筒21之間可以通過剛性連接，也可以通過柔性連接，但是，由于采用剛性連接時上部洗衣筒22和下部洗衣筒21之間容易傳遞振動，當上部洗衣筒22和下部洗衣筒21振動頻率接近時，洗衣筒組件2會發生共振，進而容易產生很大的振動噪聲。因此，優選采用如圖4、圖5所示的方案，將上部洗衣筒22和下部洗衣筒21通過連接組件5連接，如圖11、圖12及圖13所示，連接組件5包括減振連接件51，減振連接件51的至少一部分由柔性材料制成。

由于上部洗衣筒22與下部洗衣筒21之間通過減振連接件51連接，并且減振連接件51的至少一部分由柔性材料制成，又由于柔性材料具有一定的阻尼，當柔性材料受迫振動時，其產生劇烈的內摩擦，從而產生反作用力，將受迫振動的產生的動能轉化為熱能，能夠在很短的時間內將其受迫振動的振幅大幅度的減小，達到減振、隔振的目的，因此，在洗衣機上部洗衣筒22和下部洗衣筒21同時工作時，減振連接件51可減弱上部洗衣筒22與下部洗衣筒21之間的振動傳遞，降低了振動產生的噪聲。另外，由于上部洗衣筒22與下部洗衣筒21之間的振動傳遞被減振連接件51隔開，這樣使洗衣筒組件2容易避開共振區，可減少上部洗衣筒22與下部洗衣筒21發生振動耦合的幾率。

需要說明的是：減振連接件51不局限于應用在有兩個上部洗衣筒22的三筒洗衣機中，也可以應用在有至少一個上部洗衣筒22的多筒洗衣機中，其中上部洗衣筒22的個數可以為1個、3個等，在此不作限定。

其中，減振連接件51也可以全部由柔性材料制成，柔性材料可以為塑料、橡膠等，由于上部洗衣筒22和下部洗衣筒21之間被連接部位的材料需要有一定的強度，其屬于剛性材料，與柔性材料的性質有很大的差別，要想將柔性材料和剛性材料可靠地連接在一起，需要通過一定的工藝將它們固定連接在一起，這樣會造成它們之間拆卸的不方便。

因此，為了方便減振連接件51與上部洗衣筒22、下部洗衣筒21的上下連接和拆卸，優選地，減振連接件51包括兩個剛性連接部和柔性減振部，柔性減振部固連于兩個剛性連接部之間，位于柔性減振部上側的剛性連接部與上部洗衣筒22連接，位于柔性減振部下側的剛性連接部與下部洗衣筒21連接。由于柔性減振部與兩個剛性連接部已固連為一體，這樣安裝與拆卸時，只需要將兩個剛性連接部與上下的上部洗衣筒22和下部洗衣筒21被連接部位連接與拆卸即可，非常方便。同時，由于上部洗衣筒22與下部洗衣筒21被連接部位的也是剛性材料，剛性材料與剛性材料連接具有一定的連接強度，也保證了連接的可靠性。

進一步地，和其它材料相比，金屬材料的剛性比較好，因此，減振連接件51的剛性連接部優選金屬材料制成，例如，碳鋼、銅等；和其它柔性材料相比，橡膠具有很好的耐磨性、很高的彈性，是用于減振、隔振的較理想的材料，因此，減振連接件51的柔性減振部的材料則優選橡膠材料。

其中，減振連接件51的兩個剛性連接部和柔性連接部的具體結構有多種，為了進一步的保證減振連接件51的連接強度和安全性，圖11、圖12所示為一種可選結構，具體地，位于柔性減振部上側的剛性連接部為連接蓋511，位于柔性減振部下側的剛性連接部為連接法蘭513，柔性減振部為填充于連接蓋511和連接法蘭513之間的橡膠層512，連接蓋511的中部開設有螺紋孔，連接蓋511通過螺紋孔與上部洗衣筒22連接，連接法蘭513的周邊開設有安裝孔，連接法蘭513通過安裝孔與下部洗衣筒21連接。由于減振連接件51不僅要承受洗衣機上部洗衣筒22和衣服和水的重量，另外還要承受工作過程中的振動，時間久了，減振連接件51容易發生疲勞失效，其屬于易耗件。為了便于維修和更換，連接蓋511通過螺紋孔與上部洗衣筒22連接，連接法蘭513通過安裝孔與下部洗衣筒21連接，這樣減振連接件51可以方便的拆卸與安裝。另外連接蓋511將橡膠層512包裹到其內部，這樣可保護橡膠層512免于暴露于周圍的環境中而發生老化從而影響其性能，并且連接蓋511、連接法蘭513與之間的橡膠層512有較大的接觸面積，能夠更好的減振和隔振。

為便于連接蓋511上螺紋孔的加工，如圖11、圖12所示，優選在連接蓋511的中部設置向下延伸的連接軸514，螺紋孔開設于連接軸514上。如果連接軸514和連接蓋511是一體的那么螺紋孔的加工一般是放在零件比較靠后的工序加工，加工時需要將工件裝卡到機床的卡具上，由于連接蓋511在裝卡時容易變形，一體設計不利于中部螺紋孔的加工，因此，在連接軸514上先加工出螺紋，然后再將其設置于連接蓋511的中部并固定連接，這樣可以使螺紋孔的加工更容易，進而降低了連接蓋511的加工成本。

其中，減振連接件51的剛性連接部與柔性減振部優選通過硫化工藝固連為一體。具體地，如圖12所示，減振器連接件的連接蓋511和連接蓋511中部的連接軸514、連接法蘭513均與橡膠層512通過硫化工藝固連為一體。由于減振器連接件主要作用是為了減振隔振，另外還要具有一定的連接強度并且連接蓋511與橡膠層512、連接法蘭513與橡膠層512之間不能發生相對移動，因此，它們之間需要固連為一體。由于橡膠層512與金屬的化學結構與機械性能有巨大的差異，通過硫化工藝使它們固連為一體，可以綜合橡膠層512的高彈性和金屬的高強度，從而獲得更好的強度和耐久性，同時具有減振、隔振、耐磨等功能。

圖13所示為減振連接件51的兩個剛性連接部和柔性連接部的另一種結構。具體地，位于柔性減振部上側的剛性連接部為第一連接螺釘511＇，位于柔性減振部下側的剛性連接部為第二連接螺釘513＇，柔性減振部為橡膠連接塊512＇，第一連接螺釘511＇的螺釘頭與第二連接螺釘513＇的螺釘頭分別與橡膠連接塊512＇固連，第一連接螺釘511＇的螺桿用于與上部洗衣筒22連接，第二連接螺釘513＇的螺桿用于與下部洗衣筒21連接。

由于橡膠連接塊512＇直接與第一連接螺釘511＇、第二連接螺釘513＇的螺釘頭固連，所用零件較少，使減振連接件51結構簡單。另外，第一連接螺釘511＇、第二連接螺釘513＇的螺桿分別與上部洗衣筒22、下部洗衣筒21連接，這種連接方式的拆卸更方便，只需順時針或逆時針轉動減振連接件51就能實現其拆裝。由于橡膠連接塊512＇不但具有高彈性，又具有一定的剛度，因此其既能保證連接強度，又能減振隔振，進而可以避免上部洗衣筒22與下部洗衣筒21發生共振，降低了振動噪聲。

參見圖4、圖5，連接組件5還包括前連接塊52和后連接塊53，其中，前連接塊52靠近下部洗衣筒21的筒口設置，后連接塊53靠近下部洗衣筒21的后部電機211設置。由于兩個上部洗衣筒22為波輪式洗衣筒，兩個波輪式洗衣筒的整體安裝位置不可避免會有誤差，靠前或靠后都會影響洗衣筒組件2的前后平衡，因此，通過將前連接塊52和后連接塊53配置不同的重量可以使上部洗衣筒22前后保持平衡。

為了使兩個上部洗衣筒22受力平衡與穩定，如圖4、圖5所示，優選將多個減振連接件51均勻分布于上部洗衣筒22與下部洗衣筒21之間。其中，減振連接件51的數量可以為四個，也可以為六個等。減振連接件51的個數不宜過多，設置過多的減振連接件51需要在上部洗衣筒22與下部洗衣筒21之間設置過多的連接點，是洗衣筒組件2的裝配過程變得繁瑣。因此，在能夠保證兩個波輪式洗衣筒平衡的前提下，減振連接件51的數量優選四個。

其中，該三筒洗衣機的上蓋門61打開方式可以是手動的，也可以是自動的，由于該三筒洗衣機在下部洗衣筒21的上方布置兩個上部洗衣筒22并且兩個上部洗衣筒為兩個豎著排布的波輪式洗衣筒，為了保證兩個上部洗衣筒22的容量，所以其機身高度要比普通的洗衣機要高，當使用兩個上部洗衣筒22清洗衣物時，因為兩個上部洗衣筒22位置比較靠上，并且為上方掀蓋式，這樣用戶開關上蓋門61時不便利，因此，優選在機殼1對應兩個上部洗衣筒22的筒口處鉸接有上蓋門61，上蓋門61連接有驅動裝置，驅動裝置可帶動上蓋門61在打開位置和閉合位置之間轉動。

由于在機殼1對應兩個上部洗衣筒22的筒口處鉸接有上蓋門61，并且上蓋門61連接有可帶動上蓋門61在打開位置和閉合位置之間轉動的驅動裝置，這樣就可以通過控制驅動裝置作出相應的動作來實現上蓋門61的打開與關閉，解決了手動開閉所帶來的不便利，提高了洗衣機的自動化水平，同時也提升了用戶的體驗。

需要說明的是：這種可以驅動上蓋門61開閉的驅動裝置不局限于用于兩個上部洗衣筒22為波輪式洗衣筒的三筒洗衣機，也可用于至少有一個上部洗衣筒22且上部洗衣筒22為波輪式洗衣筒的多筒洗衣機，其中，上部洗衣筒22的個數為1個、3個等不做限定。另外，該驅動裝置還可用于單筒波輪式洗衣機。

其中，使上蓋門61打開與關閉的驅動裝置有多種，例如，氣缸、液壓馬達等。本實施方式中，如圖15、圖21和圖22所示，驅動裝置包括電機62，電機62的驅動軸與上蓋門61傳動連接。與氣缸、液壓馬達相比，用電機62驅動使該三筒洗衣機的結構更簡單、緊湊、占用空間小，不需要增加氣泵、液壓泵、管路、控制閥等附件，另外，電機62的旋轉是用電驅動，具有較快速的響應速度，能夠保證上蓋門61及時打開、關閉，不滯后。此外，電機62通過電機驅動軸621與上蓋門61傳動連接，并且電機驅動軸621與轉子分開設計，這樣當電機62發生故障的時候，能夠方便地拆卸與安裝。

進一步地，驅動裝置可以通過多種方式實現上蓋門61的開閉。比如驅動裝置可以與上蓋門61通過一處連接點連接，此時，驅動裝置可通過向這個連接點向上蓋門61施加驅動力，以帶動上蓋門61在打開位置和閉合位置之間轉動。具體地，如圖15所示，上蓋門61通過第一鉸接套611和第二鉸接套612與機殼1鉸接，電機驅動軸621與第一鉸接套611或第二鉸接套612傳動連接。在這種傳動連接方式中，電機驅動軸621右端與上蓋門61體的鉸接套相配合，左端與電機62輸出部相配合，采用直驅傳動，中間沒有其它傳動裝置，因此，傳動效率較高，能夠保證電機62輸出力矩最大程度用于開門動作。

需要說明的是：由于開上蓋門61所需的力矩不是很大，如圖17所示，電機驅動軸621優選采用鋁合金材質，這樣能夠保證零件容易加工、重量也較小。

為了減小開門或關門時門體的翹曲變形，門體的材料優選高強度的材料，比如鋁合金、工程塑料等。由于電機62是位于上蓋門61的一側，當打開或關閉上蓋門61時，電機62輸出力矩先作用在一側，由門體傳遞力矩至另一側鉸套，來實現上蓋門61整體翻轉，這樣上蓋門61容易因受力不均而發生翹曲變形，因此，上蓋門61優選由高強度材料制成來抵抗這種翹曲變形。

為了減緩上蓋門61的閉合速度，優選在電機62內設置電機阻尼裝置。當上蓋門61向閉合位置轉動時，由于上蓋門61自身重力和電機62的轉矩的共同作用，使關閉速度越來越快，因此，電機阻尼裝置可以提供反向阻力來抑制電機驅動軸621的轉動過快，可以減小上蓋門61的閉合速度，避免了上蓋門61關閉速度過快與機殼1發生碰撞造成的損壞。

為了進一步減緩上蓋門61的閉合速度，使上蓋門61關閉柔緩，如圖15、圖18所示，優選在上蓋門61與機殼1的鉸接處設有單向阻尼裝置63。由于單向阻尼裝置63能夠在一個方向上提供運動阻力，在另一個方向上則不提供阻力，因此，在打開上蓋門61時，電機62克服上蓋門61的重力做功來實現上蓋門61翻轉打開，此時，單向阻尼裝置63不提供運動阻力；在關閉上蓋門61時，上蓋門61會在重力和電機62轉矩的共同作用下使關閉速度過快，此時，配合電機阻尼裝置，單向阻尼裝置63會提供運動阻力來減緩上蓋門61的關閉速度，保證了上蓋門61關閉柔緩。

為了使上蓋門61在關閉時受力平衡，優選地，如圖15所示，上蓋門61通過第一鉸接套611和第二鉸接套612與機殼1鉸接，電機62驅動軸與第一鉸接套611傳動連接，單向阻尼裝置63與第二鉸接套612連接；或電機62驅動軸與第二鉸接套612傳動連接，單向阻尼裝置63與第一鉸接套611連接。由于在上蓋門61關閉時，單向阻尼裝置63和電機阻尼裝置都提供了阻力減緩了上蓋門61的關閉速度，因此，將電機62和單向阻尼裝置63設置在上蓋門61的兩側，有利于上蓋門61的受力平衡，避免了上蓋門61一側受到阻力而另一側不受所造成的翹曲變形。

另外，驅動裝置也可以與上蓋門61至少通過兩處連接點連接，驅動裝置可通過至少兩處連接點向上蓋門61施加驅動力，以帶動上蓋門61在打開位置和閉合位置之間轉動。由于驅動裝置是通過至少兩處連接點向上蓋門61施加驅動力，上蓋門61在打開的時候受到多個驅動力的作用，這樣上蓋門61受力就比較均勻，避免了上蓋門61因受力不均而發生的翹曲變形。

其中，驅動裝置與上蓋門61的連接點不宜過多，如果連接點過多，這些連接點就不容易同軸，驅動裝置在開閉上蓋門61的時候就容易出現卡塞，使上蓋門61的開閉不順暢，降低了用戶的體驗。因此，在能避免上蓋門61發生翹曲變形的前提下，驅動裝置優選與上蓋門61通過兩處連接點連接，并可通過這兩處連接點向上蓋門61施加驅動力。

進一步地，驅動裝置通過兩處連接點向上蓋門61施加驅動力的結構不唯一。如圖21所示為驅動裝置通過兩處連接點向上蓋門61施加驅動力的一種可選結構，具體地，電機62包括電機驅動軸，電機驅動軸與上蓋門61傳動連接，電機驅動軸包括第一驅動軸622和第二驅動軸623，第一驅動軸622和第二驅動軸623同軸線設置且分別位于電機的兩側，第一驅動軸622和第二驅動軸623分別與上蓋門61傳動連接。由于電機62兩側設置了兩個驅動軸并且這兩個驅動軸同軸，又由于兩個驅動軸分別與上蓋門61傳動連接，這樣，電機62輸出轉矩通過電機62兩側的兩個驅動軸直接傳遞到上蓋門61處，因此，上蓋門61在打開或關閉過程中兩側受力，容易保持平衡，避免了電機62單側驅動上蓋門61所引起的上蓋門61的翹曲變形，進而可以降低對上蓋門61強度的要求。

參見圖21和圖22，優選地，上蓋門61通過第一鉸接套611和第二鉸接套612與機殼1鉸接，電機62位于第一鉸接套611和第二鉸接套612之間，第一驅動軸622通過第一鉸接套611與上蓋門61傳動連接，第二驅動軸623通過第二鉸接套612與上蓋門61傳動連接。由于上蓋門61通過第一鉸接套611和第二鉸接套612與機殼1鉸接，這樣上蓋門61可以繞第一鉸接套611和第二鉸接套612與機殼1的鉸接點轉動，不但方便了上蓋門61的開閉，同時也保證了上蓋門61開閉過程中不發生錯位。

需要說明的是：第一驅動軸622通過第一鉸接套611與上蓋門61傳動連接，第二驅動軸623通過第二鉸接套612與上蓋門61傳動連接是指兩個驅動軸分別與兩個鉸接套配合，在兩個驅動軸轉動的時候能夠帶動兩個鉸接套同步轉動，進而帶動上蓋門61繞第一鉸接套611和第二鉸接套612與機殼1的鉸接點轉動。

由于上蓋門61是由電機62通過兩個驅動軸驅動其兩側的鉸接套轉動，這樣上蓋門61在開閉時受力比較平衡，在上蓋門61關閉的時候，通過電機62內部的電機阻尼裝置就可以使上蓋門61柔緩地關閉。

為了保證電機62的安裝空間和兩個驅動軸上載荷分布均勻，優選地，如圖22所示，電機62靠近第一鉸接套611設置，第二驅動軸623與機殼1之間通過軸承624支撐。其中，電機62安裝在靠近第一鉸接套611的位置安裝，這樣能夠保證驅動電機62有足夠的安裝空間，防止安裝在兩鉸接套中間位置時與上蓋門61等部件發生干涉。由于電機62靠近上蓋門61的一側安裝，這樣使第二驅動軸623的長度比較長，在第二驅動軸623和機殼1之間設置一個軸承624，這樣可以對第二驅動軸623起到支撐的作用，優化了第二驅動軸623上的載荷分布，防止第二驅動軸623另一端變形過大。當然，電機62也可以靠近第二鉸接套612設置，第一驅動軸622與機殼1之間通過軸承624支撐，其作用與前者相同。

圖19所示為驅動裝置通過兩處連接點向上蓋門61施加驅動力的另一種可選結構，具體地，驅動裝置包括電機62和輔助開門機構64，電機62包括電機驅動軸621，電機驅動軸621與上蓋門61傳動連接，輔助開門機構64設置于上蓋門61上遠離電機62的一側，輔助開門機構64可向上蓋門61提供輔助開門力矩。

由于輔助開門機構64設置于上蓋門61上遠離電機62的一側，并且輔助開門機構64可向上蓋門61提供輔助開門力矩，這樣上蓋門61在打開時兩側都受到力矩的作用，兩側容易保持平衡，進而可以避免上蓋門61在打開時一側受到力矩，另一側不受造成的上蓋門61翹曲變形。

參見圖20，優選地，輔助開門機構64包括殼體640，殼體640內設有可轉動的第一轉軸643，第一轉軸643通過傳動機構與上蓋門61傳動連接，第一轉軸643上套設有扭簧648，扭簧648的第一端與殼體640固定，扭簧648的第二端相對于第一轉軸643固定，當關閉所述上蓋門61時，傳動機構可將上蓋門61的轉動力矩傳遞給第一轉軸643，使第一轉軸643轉動，以使扭簧648蓄力，當打開上蓋門61時，扭簧648的恢復力矩可通過第一轉軸643和傳動機構傳遞給上蓋門61，以向上蓋門61提供輔助開門力矩。

由于在關閉上蓋門61時，傳動機構可將上蓋門61的轉動力矩傳遞給第一轉軸643，使第一轉軸643轉動，以使扭簧648蓄力，扭簧648蓄力所產生的扭轉力矩可以減緩上蓋門61的關閉速度，因此，輔助開門機構64可以使上蓋門61柔緩關閉。當打開上蓋門61時，扭簧648的恢復力矩可通過第一轉軸643和傳動機構傳遞給上蓋門61，以向上蓋門61提供輔助開門力矩，進而可以降低電機62的最大開門力矩，這樣就可以使用小力矩電機62來代替大力矩電機62，由于輔助開門機構64為機械結構，可靠性更高，因此，用小力矩電機62配合輔助開門機構64來替代大力矩電機62能夠提高能效，降低成本。另外，電機62開門力矩減小了，也可以避免上蓋門61兩側受力不平衡引起翹曲現象。此外，扭簧648的第二端相對于第一轉軸643固定，這樣當第一轉軸643轉動的時候，扭簧648的第二端就會跟第一轉軸643轉動，由于扭簧648第一端固定在機殼上不會隨第一轉軸643轉動，這樣扭簧648第二端相對第一端轉動，從而使扭簧648產生扭轉力矩或恢復力矩。

其中，傳動機構可以為增速傳動機構，上蓋門61與傳動機構的高速級連接，第一轉軸643與傳動機構的低速級連接。另外，如圖20所示，傳動機構也可以為減速傳動機構，上蓋門61與傳動機構的低速級連接，第一轉軸643與傳動機構的高速級連接，相比增速傳動機構，傳動機構為減速傳動機構，在上蓋門61打開或者關閉時，扭簧648可以產生一個較大的扭轉角度，進而可以提供更大的恢復力矩或扭轉力矩，來減小電機62的開門力矩或者減小上蓋門61的閉合速度。

進一步地，傳動機構可以為多種，比如鏈傳動、帶傳動等，另外，傳動機構也可以為齒輪傳動，具體地，如圖20所示，傳動機構包括轉動連接于殼體640內的第二轉軸642和第三轉軸641，第一轉軸643和第二轉軸642之間通過第一齒輪647組傳動連接，第二轉軸642和第三轉軸641之間通過第二齒輪646組傳動連接，第三轉軸641與上蓋門61相對固定。相比鏈傳動、帶傳動等，齒輪傳動使輔助開門機構64的結構更緊湊，使傳動機構的傳動比更精確，傳動效率更高，傳動力矩更大。另外，第一轉軸643和第二轉軸642之間通過第一齒輪647組傳動連接，第二轉軸642和第三轉軸641之間通過第二齒輪646組傳動連接，通過兩個齒輪組傳動，這樣可以合理地分配每個齒輪組的傳動比，來避免傳動比過大或過小。其中，第三轉軸641與上蓋門61相對固定，這樣當上蓋門61旋轉的時候就會帶動第三轉軸641同步旋轉。

其中，齒輪可以固定在轉軸上，比如將齒輪焊接在轉軸上，也可以將齒輪與轉軸一體設計，另外，如圖20所示，第一齒輪647組包括相互嚙合的第一齒輪647和第二齒輪646，第一齒輪647套設于第一轉軸643上，第二齒輪646套設于第二轉軸642上，第二齒輪646組包括相互嚙合的第三齒輪645和第四齒輪644，第三齒輪645套設于第二轉軸642上，第四齒輪644套設于第三轉軸641上。相比齒輪固定在軸上或與軸一體設計，四個齒輪均套設于轉軸上，這樣齒輪發生斷齒、磨損等而失效時，就可以方便地從轉軸上拆卸下來，而不必更換轉軸，降低了維修成本。此外，第一齒輪647的直徑小于第二齒輪646的直徑，第三齒輪645的直徑小于第四齒輪644的直徑，這樣第一轉軸643到第三轉軸641屬于兩級減速傳動，合理地分配了傳動比。

為了更好地減小打開上蓋門61時電機62的輸出力矩或關閉上蓋門61時進一步減小上蓋門61閉合速度，傳動機構的減速比優選1：2。如果減速比過小，當上蓋門61關閉或打開時，扭簧648的扭轉角度就會較小，扭簧648提供的扭轉力矩或恢復力矩就相應地減小，由于扭簧648扭轉力矩減小，上蓋門61關閉時受到的阻力就會減小，關門速度相應會塊一些；由于扭簧648恢復力矩減小，電機62打開上蓋門61時的所需力矩就會變大，進而就得選擇輸出力矩大一些的電機62。如果減速比過大，上蓋門61打開或關閉時，扭簧648的扭轉轉角度就會過大，這樣扭簧648容易損壞。另外，減速比過大，每個齒輪組的傳動比就會增大，這樣會每個齒輪組中大齒輪尺寸就會增大，進而增大了輔助開門機構64的尺寸。

參見圖20，扭簧648的第二端可以固定于第一轉軸643上，也可以固定于第一齒輪647上，相比固定于第一轉軸643上，將扭簧648的第二端固定于第一齒輪647上，不但便于扭簧648的安裝，另外還使扭簧648受力平衡，有利于扭簧648的扭轉蓄力和恢復力矩的輸出。

為了使機殼與第一齒輪647受力平衡，如圖20所示，優選地，扭簧648為兩個，且分別位于第一齒輪647的兩側，兩個扭簧648的第二端分別固定于第一齒輪647的相對兩端面上。如果只設置一個扭簧648，這樣第一齒輪647的一個端面與一側機殼受到扭簧648的扭轉力矩或恢復力矩，這樣機殼與第一齒輪647受力就不平衡，為此，設置兩個扭簧648，并且分別位于第一齒輪647的兩側，兩個扭簧648的第二端分別固定于第一齒輪647的相對兩端面上，這樣就可以使第一齒輪647與機殼受力平衡。

為了在停電等特殊情況下，電機62不能自動工作時上蓋門61依然可以方便的開閉，優選使上蓋門61前部伸出前控板12邊緣，具體地，如圖23所示，上蓋門61前部伸出的邊緣可用作開門把手，用戶就可以通過手動打開或關閉上蓋門61來取放衣物。同時，電機62內部結構也必須設計為斷電時可以轉動，且該轉動力不能過大，這樣用戶可以輕松地開閉上蓋門61。

在清洗衣物時，洗衣粉、洗衣液等洗滌劑可以人工分配并投放到各個洗衣筒中，也可以將洗滌劑放到洗滌劑投放盒7中，然后再自動分配到各個洗衣筒中，由于在通過人工分配洗滌劑并投放到三個洗衣筒中非常不方便，因此，如圖24所示，優選地，在洗衣機中設置一個洗滌劑投放盒7，洗滌劑投放盒7包括多個彼此獨立的投放腔72和一個預混腔74，投放腔72包括洗衣粉投放腔722、洗衣液投放腔721和柔順劑投放腔723，洗衣粉投放腔722連接有第一進水控制閥77，且洗衣粉投放腔722與下部洗衣筒21連通，洗衣液投放腔723和柔順劑投放腔721分別與預混腔74連通，洗衣液投放腔723與預混腔74之間設有洗衣液投放泵76，柔順劑投放腔721與預混腔74之間設有柔順劑投放泵73，預混腔74連接有第二進水控制閥78，預混腔74通過三個分水管75分別與滾筒式洗衣筒和兩個波輪式洗衣筒連接，每條分水管75上均設有閥門。

參見圖24，由于洗衣粉投放腔722連接有第一進水控制閥77且洗衣粉投放腔722與下部洗衣筒21連通，當第一進水控制閥77開啟時，洗衣粉就不會經過預混腔74，而是被水直接沖入到下部洗衣筒21中并溶解。由于洗衣液投放腔721和柔順劑投放腔723分別與預混腔74連通，洗衣液投放腔723與預混腔74之間設有洗衣液投放泵76，柔順劑投放腔721與預混腔74之間設有柔順劑投放泵73，并且預混腔74連接有第二進水控制閥78，這樣洗衣液投放泵76和柔順劑投放泵73就會將洗衣液投放腔723和柔順劑投放腔721中的洗衣液和柔順劑抽取到預混腔74中，當第二進水控制閥78開啟時，水就會與進入到預混腔74中與洗衣液或柔順劑混合并將其溶解，然后通過控制三個分水管75閥門的開閉，將洗衣液和柔順劑依次投放到待工作的洗衣筒中，實現了洗滌劑的自動分配與投放，從而提升了用戶的體驗。

需要說明的是：本實施例中上部洗衣筒22為波輪式洗衣筒，下部洗衣筒21為滾筒式洗衣筒。由于波輪式洗衣筒為上方掀蓋式，洗衣粉是通過人工方式投放到波輪式洗衣筒中；又由于下部滾筒式洗衣筒的筒口朝向前方，向其中投放洗衣粉非常不方便，并且不利于其在筒內擴散開，因此，是通過洗滌劑投放盒7向其中投放洗衣粉，并且洗衣粉是直接由水沖進滾筒式洗衣筒內。另外，洗衣液和柔順劑是通過洗滌劑投放盒7自動分配并投放到各個波輪式洗衣筒和滾筒式洗衣筒中，其中預混腔74是使洗衣液、柔順劑在其中與水混合，促進其溶解，避免粘稠狀的洗衣液、柔順劑直接進入上部洗衣筒22和下部洗衣筒21時堵塞分水管75。

參見圖3、圖4和圖5，為了避免工作過程中兩個上部洗衣筒22的外筒因為振動而發生碰撞，上部洗衣筒優選設計一個外筒，并將兩個內筒設置于該外筒內。由于上部洗衣筒22為上方掀蓋式，為了放取衣服的方便其高度不能設計的過高，這樣使該三筒洗衣機上部空間有限。若是將兩個上部洗衣筒22的外筒分開設計，即設計兩個外筒，為了增大容量，兩個上部洗衣筒22的外筒間隙會設計得很小，外筒在工作過程中因為振動很容易發生干涉、碰撞，會產生很大的噪聲。另外，由于該上部空間有限，若將兩個上部洗衣筒22分體設計，那么兩個上部洗衣筒22的外筒會占據一部分空間，從而使擠壓內筒的空間使其容量變小。因此，將兩個上部洗衣筒22設計一個外筒還可以間接增大兩個上部洗衣筒22的內筒容量。

需要說明的是：如果上部洗衣筒22有多個，可以將多個上部洗衣筒22的內筒設置于一個外筒內。

實施例二

參見圖25、圖26和圖27，本實施例提供的三筒洗衣機與實施例一的區別在于：兩個上部洗衣筒22均設置為滾筒式洗衣筒，兩個上部滾筒并排設置，分別位于左右兩側，這樣可以更好的利用三筒洗衣機箱體的橫向空間。另外，與上部洗衣筒22為波輪式洗衣筒的方案相比，由于兩個滾筒式洗衣筒的筒口是朝向前方，這樣三筒洗衣機的機身高度要相對低一些，對于身高比較矮的用戶來說在使用兩個上部洗衣筒22時會比較方便一些。

參見圖27，本實施例中由于驅動兩個上部洗衣筒22旋轉的電機都安裝在上部洗衣筒22后方并且兩個上部洗衣筒22的后部電機221具有一定的質量，這樣會導致上部洗衣筒22前后不平衡。因此，將前連接塊52靠近上部洗衣筒22的筒口設置，后連接塊53靠近上部洗衣筒22的后部電機221設置，并且前連接塊52的重量大于后連接塊53的重量，這樣可以使兩個上部洗衣筒22前后方向重量平衡，避免了因后方過重造成的傾斜。

參見圖26和圖27，為了進一步減少洗衣筒組件2的振動，優選地，上部洗衣筒22的外筒與機殼1的內壁之間連接有第一掛簧41，下部洗衣筒21的外筒與機殼1的內壁之間連接有第二掛簧42。由于該三筒洗衣機在工作過程中，上部洗衣筒22和下部洗衣筒21旋轉產生很大的離心力，尤其是都當兩個上部洗衣筒22只有一個工作時產生的偏載，容易使洗衣筒組件2產生振動，因此第一掛簧41、第二掛簧42配合洗衣筒組件2底部的幾個組合減振器3，可以減少洗衣筒組件2各個方向的振動，其中第一掛簧41是為了減小下部洗衣筒21的振動，第二掛簧42是為了減小兩個上部洗衣筒22的振動。

為了更好的減小洗衣筒組件2的振動和使機殼1內壁受力均勻，優選使第一掛簧41與機殼1的內壁上部連接，第二掛簧42與機殼1的內壁中部連接。由于掛簧4是在洗衣筒組件2振動時，通過拉伸產生的阻力減小洗衣筒組件2的振動，如果第一掛簧41、第二掛簧42與機殼1的內壁連接過于靠上和過于靠下都不利于掛簧4的拉伸，從而使掛簧4減振效果減弱，同時也不利于機殼1內壁受力均勻，因此將第一掛簧41與機殼1的內壁上部連接，第二掛簧42與機殼1的內壁中部連接，可以使掛簧4與機殼1內壁連接端高于滾筒外筒連接端，更有利于掛簧4通過拉伸來減小洗衣筒組件2的振動。

需要說明的是：第一掛簧41和第二掛簧42都是對稱設置于上部洗衣筒22和下部洗衣筒21的兩側。其中，第一掛簧41和第二掛簧42的數量可以是2個，4個、6個等，只要滿足洗衣筒組件2的平衡和減振要求即可，在此不作限定。

參見圖25、圖26，由于該三筒洗衣機上部洗衣筒22的筒口朝向前方，因此，洗滌劑投放盒7可以設置在兩個上部洗衣筒22的上部機殼1處，也可以放在該三筒洗衣機前方離兩個上部洗衣筒22的筒口中間的地方，只要不與其它部件發生干涉均可以，在此不作限定。另外，由于該三筒洗衣機機身的高度相對不高，兩個上部洗衣筒22的上蓋門61可以是手動打開，也可以自動打開，在此也不作限定。

另外，本實施例還提供了一種三筒洗衣機分水系統及其控制方法，該分水系統及其控制方法不但適用于有兩個上部洗衣筒22的三筒洗衣機，同樣也適用于上部洗衣筒22至少有一個的多筒洗衣機，其中上部洗衣筒22可以是波輪式洗衣筒，也可以為滾筒式洗衣筒，其個數可以為1個、3個等在此不作限定。具體地，如圖28所示，在洗衣機中設置一個洗滌劑投放盒7，洗滌劑投放盒7包括多個彼此獨立的投放腔72和一個預混腔74，至少一個投放腔72與預混腔74之間設有投放泵，主進水管71與預混腔74連通，預混腔通過多個分水管75分別與上部洗衣筒22和下部洗衣筒21連接，每條分水管75上均設有閥門。

由于洗滌劑投放盒7包括多個彼此獨立的投放腔72和一個預混腔74，這樣可以在多個彼此獨立的投放腔72中放入不同種類的洗滌劑，比如洗衣粉、洗衣液、柔順劑等，由于不同的衣物的組成材料不同，選擇不同的洗滌劑對其分類清洗，可以增強洗滌效果。另外，由于至少一個投放腔72與預混腔74之間設有投放泵，主進水管71與預混腔74連通，這樣投放泵就可以將液態洗滌劑，比如洗衣液、柔順劑等抽取到預混腔74中，與主進水管71中的水混合并溶解，然后通過控制每個分水管75上閥門的開閉，就可以將洗滌劑投放盒7的預混腔74中的洗滌劑分配到待工作的洗衣筒中，這樣就可以代替人工依次投放，可實現洗滌劑的自動分配與投放，極大地方便了用戶衣物的清洗，提升了用戶的體驗。

所述洗滌劑投放盒7中投放腔72的個數不宜設置太多，由于洗衣機中用于放置洗滌劑投放盒7的空間有限，這樣使洗滌劑投放盒7容量有限，設置太多的投放腔72會使每一個投放腔72容量過小，容量過小會使其投放的洗滌劑的量不足，影響衣物清洗效果。因此，在滿足投放量的要求下，投放腔72的個數優選三個。具體地，如圖24所示，投放腔72包括洗衣粉投放腔722、洗衣液投放腔723和柔順劑投放腔721，主進水管71通過洗衣粉投放腔722與預混腔74連通，洗滌劑投放腔72與預混腔74之間設有洗衣液投放泵76，柔順劑投放腔721與預混腔74之間設有柔順劑投放泵73。由于洗衣液、柔順劑都是液態洗滌劑，在洗衣液投放腔723、柔順劑投放腔721與預混腔74之間設置洗衣液投放泵76，柔順劑投放泵73，可以根據投放泵的工作時間控制其投放量。由于洗衣粉是固態的，無法通過投放泵進入到預混腔74，因此主進水管71通過洗衣粉投放腔722與預混腔74連通，可以讓主進水管71中的水將其沖入到預混腔74溶解，進而再通過分水管75進入到所需要的洗衣筒中。其中，洗滌劑投放盒7中的洗衣粉的投放到預混腔74中的量是由人工控制的，用戶在洗衣粉投放腔722中一次性投入所需要的量，然后全部由主進水管71的水沖入到預混腔74溶解。

參見圖29，為了加速洗滌劑在預混腔74中的溶解，優選使預混腔74連接有加熱裝置741，加熱裝置741可對預混腔74內的溶液加熱。由于多個洗衣筒同時工作時，洗衣粉、洗衣液、柔順劑的投放是間隔進行的，預混腔74中的洗衣粉、洗衣液、柔順劑溶解存在不均勻情況，在給需要的洗衣筒投放時存在過度投放或投放不足情況，如讓洗滌劑充分溶解，則需要的時間較長，這樣會延長洗滌時間。因此使預混腔74連接有加熱裝置741可以提升洗滌劑的溶解度，可以增加衣物的洗滌效果。由于預混腔74容積較小，加熱很快，相比在洗衣筒內加熱，預混腔74連接有加熱裝置741在提高洗滌劑溶解度和衣物洗凈方面，效果更好。另外，還可以節約用電、縮短洗滌時間。

其中，預混腔74連接的加熱裝置741有多種，比如可以在預混腔74外設置加熱片，加熱片通電發熱可以對預混腔74中的溶液加熱。另外，如圖29所示，加熱裝置741還可以為設置于預混腔74內的加熱絲。相比加熱片，由于加熱絲是設在預混腔74內部，這樣就加少了熱量的損失，提高了加熱裝置741的傳熱效率，同時也可以縮短加熱時間。

參見圖30，為了進一步加速洗滌劑在預混腔74中的溶解，優選使預混腔74連接有循環管道743，其中，循環管道743串接有循環泵742，以使預混腔74內的溶液通過循環管道743循環流動。由于洗滌劑，特別是洗衣粉，在投放過量時超過了預混腔74的溶解量，這樣容易在預混腔74中沉淀殘留，因此，循環泵742可以促進預混腔74內溶液的循環流動，有利于促進剛進入到預混腔74的水與洗滌劑的充分混合，加速了洗滌劑的溶解，解決了洗滌劑容易在預混腔74中沉淀殘留的問題。

參見圖31，任意一個上部洗衣筒22均連接有外部排水管222和內部排水管223，外部排水管222可將上部洗衣筒22內的水排出洗衣機，內部排水管223與下部洗衣筒21連通，用于將上部洗衣筒22內的水排入下部洗衣筒21內，外部排水管222和內部排水管223均連接有電磁閥224。由于任意一個上部洗衣筒22連接有外部排水管222和內部排水管223，外部排水管222可以將上部洗衣筒22的洗滌水、漂洗水等排出洗衣機，內部排水管223可以將上部洗衣筒22的漂洗水注入到下部洗衣筒21中，用于下部洗衣筒21的洗滌或漂洗，這樣可以實現上部洗衣筒22漂洗水的重復利用，節省了洗衣機的用水量。

需要說明的是：由于上部洗衣筒22和下部洗衣筒21都是采用的是向下排水，因此，各個洗衣筒中水就可以在重力的作用下完全排出。

為了便于控制上部洗衣筒22的排水，優選地，如圖31所示，外部排水管222和內部排水管223分別與電磁閥224連接，電磁閥224可在第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置之間切換，當電磁閥224切換至第一工作位置時，上部洗衣筒22與外部排水管222和內部排水管223均斷開；當電磁閥224切換至第二工作位置時，上部洗衣筒22與外部排水管222連通，并與內部排水管223斷開；當電磁閥224切換至第三工作位置時，上部洗衣筒22與內部排水管223連通，并與外部排水管222斷開。在上部洗衣筒22洗滌、漂洗等工作過程中，將電磁閥224切換至第一工作位置，上部洗衣筒22與外部排水管222和內部排水管223均斷開，這樣工作過程中上部洗衣筒22中的水就不會流出；當上部洗衣筒22中的洗滌水、漂洗水等需要直接排出洗衣機時，這時電磁閥224切換至第二工作位置，上部洗衣筒22與外部排水管222連通，并與內部排水管223斷開，這樣上部洗衣筒22的水就可以通過外部排水管222排出洗衣機；當上部洗衣筒22的漂洗水需要在下部洗衣筒21重復利用時，這時電磁閥224切換至第三工作位置，上部洗衣筒22與內部排水管223連通，并與外部排水管222斷開，這樣上部洗衣筒22的漂洗水通過內部排水管223注入下部洗衣筒21，可以用于其洗滌或漂洗。

本發明實施例提供了一種洗衣機的分水系統進行分水的控制方法，包括以下步驟：

S1、開啟主進水管71的進水閥，使主進水管71的水進入洗衣粉投放腔722，以將洗衣粉投放腔722內的洗滌劑沖入預混腔74進行溶解；

S2、開啟其中一個待工作的洗衣筒對應的分水管75的閥門，將所述預混腔74內的洗衣粉溶液沖入該洗衣筒內，實現對該洗衣筒的注水和洗衣粉的投放；

S3、重復步驟S1～S2，實現對所有待工作的洗衣筒的注水和洗衣粉的投放。

由于設置了預混腔74，那么主進水管71進水之后，洗衣粉投放腔722中的洗衣粉就會被水沖入預混腔74，洗衣粉在預混腔74中就會得到溶解，以方便后續衣物的洗滌。然后，通過開啟其中一個待工作的洗衣筒對應的分水管75的閥門，在預混腔74溶解后的洗衣粉就會被水沖入對應的洗衣筒內，完成一個待工作洗衣筒洗衣粉的自動分配投放。接下來重復步驟S1～S2，依次完成所有待工作洗衣筒的注水和洗衣粉的分配投放，這樣就實現了洗衣粉的自動分配與投遞，提升了用戶的體驗。

需要說明的是：步驟S1、S2可以同時進行，即當主進水管71開啟的時候，一個待工作洗衣筒對應的分水管75的閥門也可以同時開啟，這樣洗衣粉投放腔722中的洗衣粉就會被主進水管71中的水經預混腔74、分水管75沖入到待工作的洗衣筒中，然后在洗衣筒中溶解。

為了加速洗滌劑在預混腔74中的溶解，在步驟S1之后，步驟S2之前還包括以下步驟：

S1＇、開啟所述加熱裝置741，使加熱裝置741對預混腔74內的洗衣粉溶液進行加熱，以加速洗衣粉的溶解。

由于多個洗衣筒同時工作時，洗衣粉的投放是間隔進行的，預混腔74中的洗衣粉溶解存在不均勻情況，在給待工作的洗衣筒投放時存在過度投放或投放不足情況，如讓洗衣粉充分溶解，則需要的時間較長，這樣會延長洗滌時間。因此使預混腔74連接有加熱裝置741可以提升洗衣粉的溶解度，進而可以增加衣物的洗滌效果。由于預混腔74容積較小，加熱速度很快，能夠在主進水管71的閥門和待工作洗衣筒對應的分水管75閥門同時開啟時，洗衣粉與水的溶液從流入預混腔74到流出這段時間內，洗衣粉依然能夠充分溶解到水中。

本實施例還提供了一種三筒洗衣機的分水系統進行分水的控制方法，包括以下步驟：

N1、控制所述投放泵向預混腔內投放設定量的洗衣液和/或柔順劑；

N2、開啟主進水管的進水閥，使主進水管的水進入預混腔，以對預混腔內的洗衣液和/或柔順劑進行溶解；

N3、開啟該待工作的洗衣筒對應的分水管的閥門，將所述預混腔內的洗衣液和/或柔順劑溶液沖入該洗衣筒內，實現對該洗衣筒的注水和洗滌劑的投放；

N 4、重復步驟N1～N3，實現對所有待工作的洗衣筒的注水以及洗衣液和/或柔順劑的投放。

由于可以控制投放泵向預混腔74內投放設定量的洗衣液和/或柔順劑，這樣就可以避免了洗衣液和/或柔順劑投放過少影響衣物洗滌效果或投放過多造成洗衣液和/或柔順劑的浪費。然后，主水管進水在預混腔74中將洗衣液和/或柔順劑溶解，再通過分水管75將其注入到待工作的洗衣筒中，完成一個待工作洗衣筒洗滌劑的定量自動投放。接著，重復步驟N1～N3，實現對所有待工作的洗衣筒的注水和洗滌劑的投放，方便了用戶衣服的清洗。

需要說明的是：洗衣液和柔順劑是液態的，洗衣液和柔順劑的量是可以是體積，也可以是質量，體積和質量都可以公式相互換算。

其中，設定洗衣液和/或柔順劑量的方法不唯一，比如用戶可以直接設定其用量，另外，也可以通過對洗衣筒內衣物進行稱重來計算洗衣液和/或柔順劑的用量。相比用戶直接設定其控制用量，通過稱重的方法計算出洗衣液和/或柔順劑用量更精確，洗衣機能夠根據衣物的重量大小自動來設定洗衣液和/或柔順劑的用量。

對洗衣筒內衣物稱重的方法也不唯一，比如可在洗衣筒的下方設置壓力傳感器，通過壓力傳感器可以測出放在洗衣筒內衣物的重量。此外，也可以用洗衣筒的電機對筒內衣物進行稱重，與在洗衣筒底部設置壓力傳感器相比，用洗衣筒的電機對洗衣筒內衣物的方法比較簡單，可以解決壓力傳感器安裝不便的問題，具體地，由于在一定轉速下洗衣筒內衣物的重量與洗衣筒的電機的輸出轉矩成正比，而轉矩又可以通過洗衣筒的電機線圈電流的大小來反應，可以通過測一定轉速下洗衣筒的電機線圈的電流在通過換算公式算得衣物的重量。由于用洗衣筒的電機測衣物重量的方法也有很多，也不局限于上述方法，在此不作限定。

進一步地，投放泵向預混腔74內投放相應的洗衣液和柔順劑，包括：控制所述投放泵的投放時間，以實現洗滌劑的定量投放。由于投放泵的排量是一定的，那么一定時間內投放泵投放洗滌劑的容量是一定的，因此，通過控制投放泵的投放時間，就可以精確的實現洗滌劑定量的投放。

為了加速洗滌劑在預混腔74中的溶解，預混腔74連接有加熱裝置741，在步驟N2之后，步驟N3之前還包括以下步驟：

N2＇、開啟加熱裝置741，使加熱裝置741對預混腔74內的洗滌劑溶液進行加熱，以加速洗衣液和柔順劑的溶解。

由于N2＇步驟跟S1＇步驟相類似，都是通過開啟加熱裝置741，以加速洗滌劑在預混腔74中的溶解，有益效果兩者也相同，這里不再贅述。

為了進一步加速洗滌劑在預混腔74中的溶解，預混腔74連接有循環管道743，循環管道743串接有循環泵742，在步驟N 2之后，步驟N 3之前還包括以下步驟：

N 2＇＇開啟循環泵742，以使預混腔74內的溶液通過循環管道743循環流動。

配合加熱裝置741的加熱，循環泵742可以使預混腔74內的溶液通過循環管道743循環流動，進一步促進了洗滌劑在預混腔74中的溶解。

本實施例還提供了一種三筒洗衣機的分水系統進行重復用水的控制方法，包括以下步驟：

檢測到用戶輸入重復用水的指令，當需要向下部洗衣筒21注入洗滌用水時，監測上部洗衣筒22的洗衣工序，當上部洗衣筒22進行完至少一次漂洗時，發出控制電磁閥224切換的指令，使所述電磁閥224切換至所述第三工作位置。

由于當上部洗衣筒22進行完至少一次漂洗時，電磁閥224可以切換到第三工作位置，這時上部洗衣筒22中的漂洗水就會通過內部排水管223注入到下部洗衣筒21中，這樣上部洗衣筒22中的漂洗水就可以在下部洗衣筒21中用作洗滌用水，從而實現了上部洗衣筒22漂洗水的重復利用。

需要說明的是：上述重復用水控制方法是否進行取決于用戶的需求，只有用戶需要將上部洗衣筒22的漂洗水用做下部洗衣筒21的洗滌用水時，并輸入重復用水的指令，這時，該洗衣機開始監測上部洗衣筒22的洗衣工序，當上部洗衣筒22至少完成一次漂洗時，電磁閥224切換到第三工作位置，這時上部洗衣筒22中的漂洗水就會通過內部排水管223注入到下部洗衣筒21中。若用戶不輸入重復用水的指令，則該步驟則不執行。

進一步地，上述步驟還包括以下步驟：

當需要向下部洗衣筒21注入漂洗用水時，監測上部洗衣筒22的洗衣工序，當上部洗衣筒22進行完最后一次漂洗時，發出控制電磁閥224切換的指令，使電磁閥224切換至第三工作位置。

由于下部洗衣筒21漂洗衣物需要比較清澈的水，當上部洗衣筒22進行完最后一次漂洗時，此時上部洗衣筒22的漂洗水比較清澈，因此，電磁閥224可以切換至第三工作位置，上部洗衣筒22中的漂洗水就會通過內部排水管223注入到下部洗衣筒21中，上部洗衣筒22中的最后一次漂洗水這時可以用作下部洗衣筒21的漂洗水。

本實施例其它結構與實施例一相同，有益效果也相同，在此不再贅述。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。