本發明涉及一種基于單片機遠程控制的自動晾衣架。

背景技術：

晾衣架是人們生活必不可少的用品。常見晾衣架多是固定在陽臺頂部，或是可由人工移動的可拆卸式衣架。前者的采光度、通風性受到一定限制，晾曬衣物會占用大量陽臺空間；后者雖可移動，但不適用于居住于高層住宅的用戶，且必須人工移動。此外，二者均無法應對用戶不在家中，卻急需收取衣物的情況，如突逢降雨等。上述缺點為人們日常生活帶來極大困擾。因此，研發一種可以依照用戶意愿隨時晾衣收衣裝置，具有重要的實際意義。

技術實現要素：

針對現有技術的局限性，本發明提出一種基于單片機遠程控制的自動晾衣架，用戶可實時遠程控制自動晾衣收衣。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種基于單片機遠程控制的自動晾衣架，包括單片機、無線傳輸與接收模塊、驅動芯片、電機、位置檢測模塊和執行機構；所述無線傳輸與接收模塊以及位置檢測模塊的輸出端口與單片機的輸入端口連接，所述無線傳輸與接收模塊以及驅動芯片的輸入端口和單片機的輸出端口連接，所述驅動芯片的輸出端口和電機輸入端口連接，電機輸出端口與執行機構輸入端口連接，執行機構輸出口和位置檢測模塊輸入端口連接。

所述位置檢測模塊是接近傳感器。

所述執行機構包括電機、帶傳動機構，滾珠絲桿傳動機構，連接塊，伸縮式晾衣架，所述電機通過帶傳動機構連接滾珠絲桿傳動機構，所述連接塊一端通過螺栓與滾珠絲桿傳動機構中的絲桿螺母相連，另一端通過連接件與伸縮式晾衣架相連，因此連接塊隨絲桿螺母上下運動的同時使伸縮式晾衣架伸縮運動。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明機械結構簡單，可以通過無線傳輸與接收模塊實現對晾衣收衣裝置的遠程控制。本發明既節約陽臺空間，又可及時避免突發性降雨打濕衣物，是一種貼近生活，實用性較強的裝置。

附圖說明

圖1是基于單片機遠程控制的自動晾衣架的模塊結構圖。

圖2是圖1的立體結構圖。

圖3是圖1的執行機構立體結構圖。

圖中：1-電機、2-帶傳動機構、3-滾珠絲桿傳動機構、4-連接塊、5-伸縮式晾衣架、6-接近傳感器、7-墻體、8-連接件。

具體實施方式

下面將結合附圖及具體實施例，對本發明進行進一步詳細說明。

如圖1所示，一種基于單片機遠程控制的自動晾衣架，包括單片機、無線傳輸與接收模塊、驅動芯片、電機、位置檢測模塊和執行機構；所述無線傳輸與接收模塊以及位置檢測模塊的輸出端口與單片機的輸入端口連接，所述無線傳輸與接收模塊以及驅動芯片的輸入端口和單片機的輸出端口連接，所述驅動芯片的輸出端口和電機輸入端口連接，電機輸出端口與執行機構輸入端口連接，執行機構輸出口和位置檢測模塊輸入端口連接。

如圖2、圖3所示，所述執行機構包括電機1，帶傳動機構2，滾珠絲桿傳動機構3，連接塊4，伸縮式晾衣架5，所述電機1通過帶傳動機構2將運動傳遞到滾珠絲桿傳動機構3，所述連接塊4一端通過螺栓與滾珠絲桿傳動機構3中的絲桿螺母相連，另一端通過連接件8與伸縮式晾衣架5相連，因此連接塊4隨絲桿螺母上下運動的同時使伸縮式晾衣架5伸縮運動。所述位置檢測模塊是接近傳感器6，接近傳感器6檢測連接件8位置來確定伸縮式晾衣架5是否伸縮到位，所述電機1、滾珠絲桿傳動機構3、伸縮式晾衣架5、接近傳感器6都固定在墻體7上。

具體的，當突逢降雨，或忽起大風等情況，用戶需要將衣物收回時，可利用手機發送指令，由無線傳輸與接收模塊接收，并交單片機處理所接收到的指令，單片機控制驅動芯片，驅動電機1正向轉動；通過帶傳動機構2帶動滾珠絲桿傳動機構3運動，絲桿螺母與連接塊4相連，連接塊4與伸縮式晾衣架5相連完成縮回動作，當接近傳感器6檢測到連接件8到達極限位置時，將信號反饋至單片機，單片機控制電機1停止運動，從而完成收回衣物的任務；同樣地，當用戶需要重新晾曬衣物，要將伸縮式晾衣架5伸出時，可再次通過手機發送指令，完成用戶的要求。