本發明涉及衣物處理設備技術領域，更具體地，涉及一種洗衣機。

背景技術：

波輪洗衣機在整機系統開發時，因受到整機尺寸及整機容量的要求，使得波輪洗衣機在系統設計時，整個筒系統的重心與筒系統懸掛點的位置不能很好的吻合，在壽命測試及其他測試時，脫水階段在負載偏心的情況下，整機會經常出現比較大的震動，甚至造成機器移位，嚴重影響用戶體驗。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明提出一種洗衣機，該洗衣機的結構簡單、緊湊，工作振動小、噪音低，用戶體驗好。

根據本發明實施例的洗衣機，包括：箱體；筒體，所述筒體吊裝懸掛在所述箱體內，所述筒體的懸掛點與所述筒體的底部之間的軸向距離為H1；平衡塊組件，所述平衡塊組件設在所述筒體的外壁上以對所述筒體配重，配重后的所述筒體的質心與所述筒體的底部之間的軸向距離為H2，H2≤H1。

根據本發明實施例的洗衣機，通過在洗衣機的筒體的外壁增加平衡塊組件，將整個筒體的重心調整到合適高度，從而與筒體的懸掛點形成上述位置關系，進而改善洗衣機在脫水階段時，因負載在筒體內分布不均勻而造成的偏心問題，以及改善引起的筒體高度旋轉不平衡、震動大等問題，避免造成整機震動、移位等不良問題。因此，該洗衣機的結構簡單、緊湊，工作振動小、噪音低，用戶體驗好。

另外，根據本發明實施例的洗衣機，還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述平衡塊組件的比重大于所述筒體的比重。

根據本發明的一個實施例，所述平衡塊組件為鑄鐵塊。

根據本發明的一個實施例，所述平衡塊組件的質心在所述筒體底壁的正投影位于所述筒體底部的正中心。

根據本發明的一個實施例，所述平衡塊組件設在所述筒體底部。

根據本發明的一個實施例，所述平衡塊組件包括多個平衡塊，每個所述平衡塊與所述筒體底部相連。

根據本發明的一個實施例，多個所述平衡塊沿所述筒體底部的周向均勻間隔開布置。

根據本發明的一個實施例，多個所述平衡塊關于所述筒體底部的中心線成軸對稱或中心對稱布置。

根據本發明的一個實施例，還包括：電機，所述電機設在所述筒體底部的中心，所述平衡塊組件包括兩個平衡塊，兩個所述平衡塊布置在所述電機的相對兩側。

根據本發明的一個實施例，所述平衡塊組件與所述筒體通過螺釘或螺栓連接。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

圖1是根據本發明實施例的洗衣機的筒體與平衡塊組件的組裝圖；

圖2是圖1中所示的結構的仰視圖。

附圖標記：

100：洗衣機；

10：筒體；11：電機安裝部；

20：平衡塊組件；21：平衡塊；22：螺釘。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面結合附圖1和圖2具體描述根據本發明實施例的洗衣機100。

根據本發明實施例的洗衣機100包括箱體、筒體10和平衡塊組件20。具體而言，筒體10吊裝懸掛在箱體內，筒體10的懸掛點(如圖1所示的A部)與筒體10的底部之間的軸向距離為H1，平衡塊組件20設在筒體10的外壁上以對筒體10配重，配重后的筒體10的質心與筒體10的底部之間的軸向距離為H2，H2≤H1。

換言之，該洗衣機100主要由箱體、筒體10和平衡塊組件20組成，其中，箱體沿豎直方向延伸，箱體內限定有容納腔，筒體10通過懸掛系統吊裝在箱體內，例如，筒體10的外側壁設有多個沿其周向間隔開布置的連接臂，懸掛系統的一端連接筒體10的連接臂，然后筒體10通過懸掛系統與箱體相連，連接臂與筒體10的底部在筒體10的軸向上的距離為H1。

進一步地，筒體10的外壁上設有平衡塊組件20，從而對筒體10進行配重，達到調節洗衣機100的筒體10的質心的目的，具體地，平衡塊組件20安裝到筒體10后，使筒體10的質心下調，即經過平衡塊組件20配重后的筒體10的質心與筒體10的底部在筒體10的軸向上的距離為H2，配重后的筒體10的質心與筒體10的底部之間的距離H2和筒體10的懸掛點與筒體10的底部之間的軸向距離H1需滿足關系式：H2≤H1。

由此，根據本發明實施例的洗衣機100，通過在洗衣機100的筒體10的外壁增加平衡塊組件20，將整個筒體10的重心調整到合適高度，從而與筒體10的懸掛點形成上述位置關系，進而改善洗衣機100在脫水階段時，因負載在筒體10內分布不均勻而造成的偏心問題，以及改善引起的筒體10高度旋轉不平衡、震動大等問題，避免造成整機震動、移位等不良問題。因此，該洗衣機100的結構簡單、緊湊，工作振動小、噪音低，用戶體驗好。

其中，平衡塊組件20的比重大于筒體10的比重。也就是說，平衡塊組件20的制作材料的密度大于筒體10的制作材料的密度，進一步保證平衡塊組件20對筒體10的配重效果，達到改善洗衣機100的工作性能。

優選地，平衡塊組件20為鑄鐵塊。例如，平衡塊組件20可以是由鑄鐵材料制成一塊或者多塊鑄鐵塊，一個或者多個鑄鐵塊設在筒體10的外壁上，從而將筒體10的質心拉低，將整個筒體10的重心調整到合適高度，進而保證與筒體10的懸掛點滿足上述位置關系。再者由于鑄鐵材料的成本較低，加工成型方便，有利于降低洗衣機100的生產成本，從而提高洗衣機100的性價比。

當然，本發明的的平衡塊組件20的制造材料并不限于鑄鐵，還可以采用其他比重較大材料，對此本發明不做限定。

其中，平衡塊組件20的質心在筒體10底壁的正投影位于筒體10底部的正中心，具體地，經過平衡塊組件20配重后的筒體10的質心下調，且配重后的筒體10的質心在筒體10的底部的正投影位于筒體10的底部中心位置，從而防止洗衣機100在工作時，筒體10發生偏心問題，進一步緩解筒體10的振動問題，降低洗衣機100工作時、由于筒體10振動而產生的噪音，保證洗衣機100的正常工作，提升用戶體驗。

例如，平衡塊組件20可以形成沿筒體10的周向延伸的環形鑄鐵塊，環形鑄鐵塊可以設在筒體10的底部，也可以套設在筒體10的側壁且位于筒體10的下部，從而達到配重的效果，將整個筒體10的重心調整到合適高度，從而與筒體10的懸掛點形成上述位置關系，進而改善洗衣機100在脫水階段時，因負載在筒體10內分布不均勻而造成的偏心問題，以及改善引起的筒體10高度旋轉不平衡、震動大等問題，避免造成整機震動、移位等不良問題。并且環形鑄鐵塊可以保證平衡塊組件20的質心在筒體10底壁的正投影位于筒體10底部的正中心，進一步可以避免筒體10在旋轉式發生偏心問題，改善洗衣機100的工作性能。

有利地，平衡塊組件20設在筒體10底部。由此，將平衡塊組件20安裝在筒體10底部，既可以有效地利用了筒體10底部的空間，提升筒體10底部的空間利用率，又可以避免平衡塊組件20占用筒體10與箱體之間的空間，提高洗衣機100在單位面積中的洗滌容量。

在本發明的一些具體實施方式中，平衡塊組件20包括多個平衡塊21，每個平衡塊21與筒體10底部相連，多個平衡塊21沿筒體10底部的周向均勻間隔開布置。

例如，每個平衡塊21形成與筒體10的底部弧度一致的弧形鑄鐵塊，相鄰兩個平衡塊21的中心在筒體10的底壁的周向上的距離相等，在保證平衡塊組件20實現配重的功能的基礎上、避免筒體10發生偏心問題，從而改善筒體10的振動以及工作噪音的問題，進而提升洗衣機100的性能，提升用戶體驗；并且，平衡塊組件20的多個平衡塊21布置方式簡單，調整方便。

在本發明的另一些具體實施方式中，平衡塊組件20包括多個平衡塊21，每個平衡塊21與筒體10底部相連，多個平衡塊21關于筒體10底部的中心線成軸對稱或中心對稱布置。

參照圖1和圖2，平衡塊組件20主要由多個平衡塊21組成，每個平衡塊21設在筒體10的底壁的外表面上，并且關于筒體10底部的中心線呈軸對稱布置或者關于筒體10底部的中心呈中心對稱布置。例如，筒體10的底壁設有四個沿其周向間隔開布置的平衡塊21，四個平衡塊21關于經過筒體10的底壁直徑的假想直線呈軸對稱布置，既可以實現配重的作用，達到調整筒體10的質心的目的，又可以實現對筒體10的均勻配重，避免洗衣機100在工作時發生偏心問題，改善洗衣機100的性能，保證洗衣機100的正常工作。

此外，洗衣機100還包括電機，電機設在筒體10底部的中心，平衡塊組件20包括兩個平衡塊21，兩個平衡塊21布置在電機的相對兩側。

具體地，如圖2所示，在本實施例中，筒體10的底部設有電機安裝部11，電機安裝在電機安裝部11上且電機的輸出軸與筒體10相連，從而驅動筒體10中的內筒旋轉，平衡塊組件20包括兩個間隔開布置的平衡塊21，兩個平衡塊21相對于經過筒體10底壁的直徑的假想直線軸對稱布置，即兩個平衡塊21位于電機的相對兩側，從而將整個筒體10的重心調整到合適高度，與筒體10的懸掛點形成上述位置關系，進而改善洗衣機100在脫水階段時，因負載在筒體10內分布不均勻而造成的偏心問題，以及改善引起的筒體10高度旋轉不平衡、震動大等問題，避免造成整機震動、移位等不良問題。

可選地，平衡塊組件20與筒體10通過螺釘22或螺栓連接。參照圖2，平衡塊組件20主要由兩個平衡塊21組成，兩個平衡塊21設在筒體10的底部且關于經過筒體10的底壁直徑的假想直線呈軸對稱布置，即兩個平衡塊21的中心連線經過筒體10的底壁的中心，每個平衡塊21通過四個螺釘22與筒體10的底壁連接，保證平衡塊21與筒體10的可拆卸連接。

由此，通過在洗衣機100的筒體10底部增加平衡塊21，通過理論計算及測試調整合適的平衡塊21重量，將整個筒體10的重心調整到合適高度，與筒體10的懸掛點形成合適的位置關系，從而改善解決洗衣機100在脫水階段時，因負載在筒體10內分布不均勻而造成的偏心問題，防止引起筒體10高度旋轉不平衡、震動大的問題，避免造成整機震動、移位等不良問題。

其中，洗衣機100的筒體10的懸掛點到筒體10底部的軸向距離為H1；發明人在理論設計過程中，通過設計軟件設定洗衣機100的筒體10中各個零部件的密度，從而確定筒體10中各個零部件的重量，在各個零件裝配位置關系確定的情況下，通過軟件中的分析模塊，確定整個筒體10質量重心的理論值,即確定質心到筒體10底部的軸向距離為H2ˊ；根據對已量產機型各個型號筒系統的質心與懸掛點數據詳細對比分析，發現在H1與H2ˊ基本一致或者H2ˊ<H1情況下，洗衣機100的筒系統的抗偏心能力最好，即出現負載偏心情況下，筒系統上、下跳動，左、右晃動的幅度小。

在實際設計過程中，由于在設計時懸掛點的位置受到懸掛系統位置、與洗衣機100箱體安全距離等諸多因素的限制，H1與H2ˊ的關系不能滿足H1≥H2ˊ，即H1＜H2ˊ，發明人通過在筒體10的底部增加多個平衡塊21，并通過調整平衡塊21的尺寸、設置位置、重量等，使得配重后的筒系統質心與筒體10的底部之間的軸向為H2，滿足H2≤H1的要求。

具體地，經過理論計算得出合適的平衡塊21重量后，制作平衡塊樣件，然后將平衡塊樣件安裝在筒體10實物上面，然后對實物測量是否滿足要求，通常做法直接在筒系統實物的懸掛點處固定用于懸掛筒系統實物的繩子(或者其他)，然后將筒系統吊起，使得筒系統中心旋轉軸方向水平放置，懸掛后，如果上重下輕，就說明平衡塊21重量偏小，需增加平衡塊21重量；如果上輕下重或者基本平衡，則說明平衡塊21重量合適，操作簡單。

由此，通過在洗衣機100的筒體10的底部增加平衡塊組件20，將整個筒體10的重心調整到合適高度，從而與筒體10的懸掛點形成上述位置關系，進而改善洗衣機100在脫水階段時，因負載在筒體10內分布不均勻而造成的偏心問題，以及改善引起的筒體10高度旋轉不平衡、震動大等問題，避免造成整機震動、移位等不良問題

根據本發明實施例的洗衣機100(例如波輪洗衣機)的其他構成以及操作對于本領域普通技術人員而言都是已知的，這里不再詳細描述。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。