本發明涉及一種毛巾機，具體說是一種毛巾機松毛機構。

背景技術：

毛巾織機是織制毛巾織物的織機，由兩只織軸分別送出地經紗和起毛經紗，通過鋼筘的特定規律運動將緯紗推向織口，使起毛經紗在織物表面形成毛圈織成毛巾織物。而其中的起毛高度是通過鋼筘瞬時推動較多的起毛送紗完成的，傳統采用多個張力軸和感應器配合對送毛進行毛紗的張力控制，但在張力超出時，張力軸釋放張力的瞬間，毛紗上沒有張力，易導致毛紗推向織口過多，毛高過高，影響織造質量；并且在張力過低時，張力收緊的瞬間，毛紗上張力過大，易導致毛紗張斷，影響正常織造，降低織造效率。并且，在毛紗軸上軸后初始送紗時，需要將多個張力軸拆卸，配合感應器再次安裝時，費時費力，一旦安裝誤差極易影響毛紗張力的控制，影響織造質量。

技術實現要素：

針對現有技術中的上述問題，本發明提供了一種結構簡單，上軸安裝使用便捷，有效確保毛紗上張力受控的毛巾機松毛機構，且可根據制造要求改變毛紗張力。

本發明采用的技術方案是：一種毛巾機松毛機構，包括送毛伺服電機、減速機、毛紗軸、導向輥、緩沖彈性管組件、張力控制輥、電箱和機架，送毛伺服電機經固定于機架上的減速機及大小減速齒輪驅動連接活動旋轉穿接在機架上的毛紗軸，其特征在于：還包括兩張力杠桿，兩張力杠桿一端或中部活動鉸接于機架上或固定聯接緩沖彈性管組件隨其在機架上旋轉或中部活動鉸接于機架上或可旋轉連接在緩沖彈性管組件上，任一張力杠桿的上端與機架間拉接有彈簧和張力傳感器，兩張力杠桿的下端之間連接張力控制輥，或兩張力杠桿的下端均連接兩支撐滾子，兩支撐滾子抵緊驅動張力控制輥；毛紗軸依次繞過導向輥換向后經緩沖彈性管組件和張力控制輥同一側卷繞送毛紗。

進一步地，所述緩沖彈性管組件包括薄壁彈性管、支撐軸和壓片，薄壁彈性管由薄壁彈簧板卷繞包住支撐軸同時兩頭由壓片固定聯接在支撐軸上，其與毛紗接觸方向一側內壁與支撐軸間留有彈性收縮空間。

進一步地，所述張力杠桿的一端或中部活動鉸接在支撐軸上，或張力杠桿的中部連接在支撐軸上呈隨支撐軸可旋轉狀態。

進一步地，所述傳感器和松毛伺服電機連接電箱。

進一步地，所述傳感器為位移傳感器或稱重傳感器或接近開關或編碼器。

送毛伺服電機經減速機驅動毛紗軸送出毛紗，繞經導向輥后再繞薄壁彈性管和張力控制輥后向綜絲和鋼筘輸送，毛紗壓繞在薄壁彈性管上并具有向支撐軸方向彈性的壓縮量；在毛紗起毛瞬間輸送的毛紗增多時，毛紗的張緊力首先施加于張力控制輥上，張力控制輥經由張力杠桿旋轉，通過張力杠桿上端的張力傳感器輸送張力信號至電箱，電箱控制送毛伺服電機輸送較多毛紗；在瞬間輸送的毛紗減少時，毛紗的張緊力首先施加于張力控制輥上，張力控制輥經由張力杠桿旋轉，通過張力杠桿上端的張力傳感器輸送張力信號至電箱，電箱控制送毛伺服電機輸送較少毛紗；在張力控制輥上張緊力增大或減小的瞬間，由薄壁彈性管件向支撐軸方向彈性壓縮量回復提供對毛紗的張力維持，確保毛紗張力始終受控，避免毛紗瞬時張力升高或降低過快影響織造質量。在換毛紗軸安裝時，只需將導向輥卸下，將毛紗拉接卷繞在薄壁彈性管和張力控制輥的同側后方后向張力控制輥前方送毛紗，由于毛紗在薄壁彈性管和張力控制輥的同一側卷繞，再將導向輥直接壓緊毛紗軸和薄壁彈性管間的毛紗安裝于機架上即可，毛紗軸上軸操作便捷，省事省力，且不影響其他各部件安裝和感應精度。

本發明采用在毛紗軸對緩沖彈性管組件和張力控制送毛紗，通過張力控制輥經其連動的張力杠桿反饋張力信息控制毛紗軸張力調整，配合緩沖彈性管組件的薄壁彈性管對導向輥調整張力瞬間張力進行輔助張弛，確保毛紗始終張力受控，有利于提高織造質量和效率。

附圖說明

圖1為本發明一實施例結構示意圖；

圖2為本發明另一實施例結構示意圖。

圖中：送毛伺服電機1，減速機2，電箱3，毛紗軸4，毛紗5，薄壁彈性管6，支撐軸7，導向輥8，張力控制輥9，張力杠桿10，張力傳感器11，機架12，支撐滾子13，彈簧14。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

實施例1：

圖1所示，一種毛巾機松毛機構包括送毛伺服電機1、減速機2、電箱3、毛紗軸4、毛紗5、薄壁彈性管6、支撐軸7、導向輥8、張力控制輥9、張力杠桿10、張力傳感器11和彈簧14。送毛伺服電機1經減速機2設置在毛巾機機架12上、減速機2經大小減速齒輪傳動驅動在毛巾機機架上的毛紗軸4，導向輥8穿接在毛巾機機架12上，與毛紗軸4和導向輥8平行設有一緩沖彈性管組件，緩沖彈性管組件包括薄壁彈性管6和支撐軸7，薄壁彈性管6由薄壁彈簧板卷繞包住支撐軸同時兩頭由壓片固定聯接在支撐軸上，其與毛紗接觸方向一側內壁與支撐軸間留有彈性收縮空間，毛紗5由毛紗軸4送出經導向輥8壓緊繞經薄壁彈性管6外側和張力控制輥9外側朝綜絲和鋼筘輸送；張力控制輥9的兩端分別連接兩張力杠桿10的下端，兩張力杠桿10的中部或另一端活動或固定穿接在支撐軸7上呈可旋轉狀態，任一張力杠桿10的上端與機架12間拉接有張力傳感器11，張力傳感器11和送毛伺服電機1連接電箱3。

實施例2：

圖1所示，一種毛巾機松毛機構，其中張力杠桿10的下端設有兩支撐滾子13，兩支撐滾子13抵緊驅動張力控制輥9，張力控制輥9兩端穿接在張力杠桿上呈可受支撐滾子13支撐旋轉狀態。其余結構與實施例1相同。

在上述實施例基礎上，張力杠桿10中部或另一端還可通過螺釘固定連接在緩沖彈性管組件的支撐軸上呈繞支撐軸圓心旋轉狀態。