一種人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置，包括機架，所述的機架上分別安裝有送料板和2個紅外線探測儀，所述的機架與送料板之間安裝有送料裝置和2根連接桿；所述的送料板與連接板相連；所述的連接板與調角機構相連；所述的調角機構與夾具相連。本實用新型的一種人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置通過手動與電動協調控制進行芯軸的送料，可以實現手動和電動的分離，即人機分離。解決了手動送料裝置存在的耗費人力，電動控制位置出現偏差，精確位置定位不準確的缺點，實現人機聯合的控制。同時實現了芯軸角度的可變性，使送料更加準確，穩定，三維編織的效率更高，編織的效果明顯。
【專利說明】
一種人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置，屬于紡織機械技術領域。
【背景技術】
[0002]編織技術歷史悠久，可以說是古老文明中的第一種紡織工藝技術，三維編織則是一種通過沿織物成型方向取向的三根或多根紗線按照特定的規律傾斜交叉，使紗線交織在一起的工藝。在我國歷史上，編織機誕生于20世紀初期。作為編織機的一種，以三維編織技術為技術的三維編織成型機則誕生于20世紀60年代末期，三維編織后的零部件具有不分層整體結構、沿編織方向截面可連續變化、復雜結構構件一次成型等特點，具有耐沖擊、抗分層、抗蠕變等優異性能。編織復合材料在航空航天飛行器、發動機、汽車、船舶、建筑、生物工程等領域得到大量應用。
[0003]隨著科學技術的發展，三維編織機也則在不斷改進之中，其可編織的零部件的種類以及形狀也在不斷增多?？删幙棸▓A形規則和異形三維織物等在內的多種結構織物。因此用于三維編織機的送料裝置也在不斷改進和創新之中。
[0004]送料裝置能夠實現對產品的傳送。目前，在三維編織機的送料方面，一些企業用機械手夾持芯軸進行編織，這種方法方便快捷，角度可隨意調節，但成本比較高，另外一部分企業常采用機械機構進行芯軸的送料，這種機械機構分為兩類，即手動式與電動式，電動式即機械化傳送，這種方式代替了人力勞動，省時省力，還大大降低了勞動強度，降低勞動成本節約人力資源。真正的做到了低成本，高回報。但一般現有的機械化送料裝置過于復雜，且很難做到及時的停止。手動式可以隨時調整芯軸的位置，但是其需要人工操作，耗費了人力。手動式和電動式兩者各有優缺點，而且這兩種方式很少兼顧角度的可變性。因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種創新的人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置，以克服現有技術中的所述缺陷。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型目的在于提供了一種人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置。通過手動與電動協調控制進行芯軸的送料，可以實現手動和電動的分離，即人機分離。解決了手動送料裝置存在的耗費人力，電動控制位置出現偏差，精確位置定位不準確的缺點，實現人機聯合的控制。同時實現了芯軸角度的可變性，使送料更加準確，穩定，三維編織的效率更高，編織的效果明顯。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0007]—種人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置，包括機架，所述的機架上分別安裝有送料板和2個紅外線探測儀，所述的機架與送料板之間安裝有送料裝置和2根連接桿;所述的送料板與連接板相連;所述的連接板與調角機構相連;所述的調角機構與夾具相連。
[0008]所述的送料裝置包括螺紋絲杠，所述的螺紋絲杠與轉向盤固連;所述的螺紋絲杠上安裝有第一直齒圓柱齒輪，所述的第一直齒圓柱齒輪與第二直齒圓柱齒輪嚙合相連;所述的第二直齒圓柱齒輪安裝在電機的電機軸上。
[0009]所述的送料板包括第一送料板、與第一送料板通過2個連接桿件相連的第二送料板;所述的第一送料板和第二送料板上相對位置上分別開設有I個與螺紋絲杠上的螺紋相配合的螺孔;所述的第一送料板和第二送料板上相對位置上還分別開設有2個供連接桿穿過安裝用的連接孔。
[0010]所述的調角機構包括底板，所述的底板底部安裝有與連接板固定用的連接塊，所述的底板上安裝有搖板以及弧形支架;所述的搖板上分別安裝有一側帶弧形的平板和夾具連接板;所述的一側帶弧形的平板與弧形支架之間通過螺栓固連。
[0011]所述的夾具包括內側帶弧度的夾具架;所述的內側帶弧度的夾具架與夾具連接板固連;所述的內側帶弧度的夾具架內側安裝有與內側帶弧度的夾具架上的弧度相配合用的2個弧形板;所述的弧形板上安裝有軸承;所述的軸承上通過螺母固定安裝有絲杠桿;所述的絲杠桿上安裝有搖桿。
[0012]所述的第二直齒圓柱齒輪上安裝有蓋板。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型的一種人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置通過手動與電動協調控制進行芯軸的送料，可以實現手動和電動的分離，即人機分離。解決了手動送料裝置存在的耗費人力，電動控制位置出現偏差，精確位置定位不準確的缺點，實現人機聯合的控制。同時實現了芯軸角度的可變性，使送料更加準確，穩定，三維編織的效率更高，編織的效果明顯。
【附圖說明】

[0014]圖1是本實用新型的一種人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置的結構示意圖；
[0015]圖2是圖1中的驅動機構的放大圖；
[0016]圖3是圖1中的送料板的放大圖；
[0017]圖4是圖1中的夾具的放大圖；
[0018]圖5是圖1中的調角機構的放大圖。
【具體實施方式】
[0019]實施例1
[0020]本實施例的一種人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置，如圖1-5所示;包括機架I，所述的機架I上分別安裝有送料板5和2個紅外線探測儀11，所述的紅外線探測儀11起到位置檢測的作用;所述的機架I與送料板5之間安裝有送料裝置和2根連接桿2;所述的送料板5與連接板12相連;所述的連接板12與調角機構9相連;所述的調角機構9與夾具8相連。
[0021]所述的送料裝置包括螺紋絲杠3，所述的螺紋絲杠3與轉向盤4固連;所述的螺紋絲杠3上安裝有第一直齒圓柱齒輪7-1，所述的第一直齒圓柱齒輪7-1與第二直齒圓柱齒輪7-2嚙合相連;所述的第二直齒圓柱齒輪7-2安裝在電機6的電機軸上。
[0022]所述的送料板5包括第一送料板5-1、與第一送料板5-1通過2個連接桿件5-3相連的第二送料板5-2;所述的第一送料板5-1和第二送料板5-2上相對位置上分別開設有I個與螺紋絲杠3上的螺紋相配合的螺孔5-4，其可以在螺紋絲杠3的轉動下實現送料板5的移動；所述的第一送料板5-1和第二送料板5-2上相對位置上還分別開設有2個供連接桿2穿過安裝用的連接孔5-5。
[0023]所述的調角機構9包括底板9-1，所述的底板9-1底部安裝有與連接板12固定用的連接塊9-2，所述的底板9-1上安裝有搖板9-3以及弧形支架9-6;所述的搖板9-3上分別安裝有一側帶弧形的平板9-5和夾具連接板9-4;所述的一側帶弧形的平板9-5與弧形支架9-6之間通過螺栓9-7固連。
[0024]所述的夾具8包括內側帶弧度的夾具架8-1;所述的內側帶弧度的夾具架8-1與夾具連接板9-4固連;所述的內側帶弧度的夾具架8-1內側安裝有與內側帶弧度的夾具架8-1上的弧度相配合用的2個弧形板8-4;所述的弧形板8-4上安裝有軸承8-5;所述的軸承8-5上通過螺母8-6固定安裝有絲杠桿8-2;所述的絲杠桿8-2上安裝有搖桿8-3。
[0025]所述的第二直齒圓柱齒輪7-2上安裝有蓋板10。
[0026]本實施例的一種人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置當需要對芯軸進行送料時，將芯軸放入夾具8的2個弧形板8-4之間，轉動兩端的搖桿8-3，兩端搖桿8-3轉動的角度相同，搖桿8-3的轉動帶動絲杠桿8-2轉動，從而使弧形板8-4移動并夾緊芯軸。啟動三維編織機送料裝置上的電機6，電機6開始轉動，電機6的轉動帶動了電機軸上的第二直齒圓柱齒輪7-2轉動，第二直齒圓柱齒輪7-2帶動與螺紋絲杠3連接的第一直齒圓柱齒輪7-1進行轉動，第一直齒圓柱齒輪7-1的轉動帶動螺紋絲杠3的轉動，螺紋絲杠3的轉動，使送料板5沿著連接桿2滑動，從而帶動芯軸運動，當要到達一定位置時，電機6停止轉動，轉動轉向盤4，轉向盤4的轉動帶動與之固定在一起的螺紋絲杠3進行轉動，從而使與螺紋絲杠3螺紋連接的送料板5運動，通過手動調節夾具到達精確的位置。當送料板5即將運動到兩端時，紅外線探測儀11接收到位置信號，通過主控制器程序使電機6停止。
[0027]當需要對芯軸進行角度調節時，轉動搖板9-3，使其上的弧形的平板9-5在弧形支架9-6的圓弧形通道內運動，可實現對芯軸角度的調節，調節的范圍為0°-70°。到達一定角度時，通過螺栓9-7進行固定。
[0028]本實施例的人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置通過手動與電動協調控制進行芯軸的送料，可以實現手動和電動的分離，即人機分離。解決了手動送料裝置存在的耗費人力，電動控制位置出現偏差，精確位置定位不準確的缺點，實現人機聯合的控制。同時實現了芯軸角度的可變性，使送料更加準確，穩定，三維編織的效率更高，編織的效果明顯。
[0029]以上的【具體實施方式】僅為本創作的較佳實施例，并不用以限制本創作，凡在本創作的精神及原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本創作的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置，其特征在于:包括機架(I)，所述的機架(I)上分別安裝有送料板(5)和2個紅外線探測儀(11)，所述的機架(I)與送料板(5)之間安裝有送料裝置和2根連接桿(2);所述的送料板(5)與連接板(12)相連;所述的連接板(12)與調角機構(9)相連;所述的調角機構(9)與夾具(8)相連。2.如權利要求1所述的一種人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置，其特征在于:所述的送料裝置包括螺紋絲杠(3)，所述的螺紋絲杠(3)與轉向盤(4)固連;所述的螺紋絲杠(3)上安裝有第一直齒圓柱齒輪(7-1)，所述的第一直齒圓柱齒輪(7-1)與第二直齒圓柱齒輪(7-2)嚙合相連;所述的第二直齒圓柱齒輪(7-2)安裝在電機(6)的電機軸上。3.如權利要求1所述的一種人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置，其特征在于:所述的送料板(5)包括第一送料板(5-1)、與第一送料板(5-1)通過2個連接桿件(5-3)相連的第二送料板(5-2);所述的第一送料板(5-1)和第二送料板(5-2)上相對位置上分別開設有I個與螺紋絲杠(3)上的螺紋相配合的螺孔(5-4);所述的第一送料板(5-1)和第二送料板(5-2)上相對位置上還分別開設有2個供連接桿(2)穿過安裝用的連接孔(5-5)。4.如權利要求1所述的一種人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置，其特征在于:所述的調角機構(9)包括底板(9-1)，所述的底板(9-1)底部安裝有與連接板(12)固定用的連接塊(9-2)，所述的底板(9-1)上安裝有搖板(9-3)以及弧形支架(9-6);所述的搖板(9-3)上分別安裝有一側帶弧形的平板(9-5)和夾具連接板(9-4);所述的一側帶弧形的平板(9-5)與弧形支架(9-6)之間通過螺栓(9-7)固連。5.如權利要求1所述的一種人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置，其特征在于:所述的夾具(8)包括內側帶弧度的夾具架(8-1);所述的內側帶弧度的夾具架(8-1)與夾具連接板(9-4)固連;所述的內側帶弧度的夾具架(8-1)內側安裝有與內側帶弧度的夾具架(8-1)上的弧度相配合用的2個弧形板(8-4);所述的弧形板(8-4)上安裝有軸承(8-5);所述的軸承(8-5)上通過螺母(8-6)固定安裝有絲杠桿(8-2);所述的絲杠桿(8-2)上安裝有搖桿(8-3)ο6.如權利要求2所述的一種人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置，其特征在于:所述的第二直齒圓柱齒輪(7-2)上安裝有蓋板(10)。
【文檔編號】D04C3/04GK205711247SQ201620405220
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月4日
【發明人】劉宜勝, 徐海亮
【申請人】浙江理工大學