本實用新型涉及一種擺動式洗衣機內筒自清洗裝置及應用其的洗衣機，屬于洗衣機技術領域。

背景技術：

目前，現在家庭中基本每家都會擁有洗衣機，不管是滾筒式的還是波輪式的，洗衣機的內筒內壁是用戶能夠看得到的，而用戶看不到的內筒外壁在長期工作下會有很多纖維堆積，特別是內筒上的孔洞處，而這些垃圾長期在潮濕陰暗的環境下極易滋生細菌導致衣物的污染。

一般目前市面上帶有自清潔功能的洗衣機僅僅是清水漂洗、烘干等簡單的清潔功能，這些功能也許能暫時清除大部分細菌，而粘附的纖維等污染源確很難去除。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種擺動式洗衣機內筒自清洗裝置，它不僅能夠實現對洗衣機內筒外壁的有效清洗，而且能夠避免對其造成過度磨損的現象。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種擺動式洗衣機內筒自清洗裝置，它包括：

清洗組件，所述清洗組件具有清洗刷以及在清洗刷與內筒外壁接觸時驅動清洗刷旋轉從而使清洗刷刷掃內筒外壁的驅動機構；

擺動組件，在不需要清洗內筒外壁時，所述擺動組件擺動所述清洗組件使清洗刷與內筒外壁相隔一段距離；在需要清洗內筒外壁時，所述擺動組件擺動所述清洗組件使清洗刷與內筒外壁接觸。

進一步為了有效地對內筒進行沖洗，從而提高內筒外壁清洗的潔凈度，擺動式洗衣機內筒自清洗裝置還包括用于在清洗刷刷掃內筒外壁時向所述內筒外壁噴射液體的噴淋組件。

進一步提供了一種噴淋組件的具體結構，所述噴淋組件具有可泵入壓力液流的噴液管，所述噴液管上設置有出液孔。

進一步為了更好地對內筒外壁進行噴淋清洗，所述出液孔噴出的液體對準清洗刷與內筒外壁的接觸部位。

進一步，所述驅動機構的動力源為電機。

進一步為了方便清洗刷的更換，所述驅動機構的動力源的輸出軸與清洗刷之間的連接為可拆卸式連接。

進一步提供了一種具體的電機與清洗刷的可拆卸式連接的結構，所述驅動機構的動力源的輸出軸通過一卡扣與所述清洗刷連接，所述卡扣的一端連接在所述驅動機構的動力源的輸出軸上，所述卡扣的另一端設置有彈性扣部，所述卡扣的彈性扣部卡在所述清洗刷上設置的卡孔內。

進一步，所述擺動組件連同清洗組件均安裝在洗衣機的外筒上。

進一步提供了一種擺動組件的具體結構，所述擺動組件包括擺動動力源和擺動傳遞組件，所述擺動動力源與擺動傳遞組件傳動連接，所述擺動傳遞組件與所述清洗組件傳動連接。

進一步，所述擺動動力源為擺動電機。

進一步為了避免清洗組件受到內筒碰撞導致損壞的現象以及在清洗內筒外壁時使刷部緊貼內筒外壁，所述擺動傳遞組件為在清洗內筒外壁時可使清洗刷與內筒外壁充分接觸和在內筒碰撞所述清洗組件時可提供清洗組件一緩沖力的彈性緩沖機構。

進一步提供了一種具體的彈性緩沖機構的結構，所述彈性緩沖機構包括擺動連接組件、清洗連接組件和彈性元件，擺動連接組件安裝在擺動動力源的輸出端上，所述彈性元件安裝在擺動連接組件內，清洗連接組件與清洗組件連接，所述清洗連接組件插入所述擺動連接組件，并與所述彈性元件相抵。

進一步，所述擺動連接組件包括擺動連接座和滑動導向套，所述滑動導向套與所述擺動連接座相連接，擺動連接座安裝在擺動動力源的輸出端上，所述清洗連接組件包括清洗組件連接座和滑動行程限位座，所述清洗組件連接座的一端部與清洗主體組件相連，所述滑動行程限位座連接在清洗組件連接座的另一端部，所述滑動行程限位座容置在擺動連接座的滑動行程腔內，所述清洗組件連接座的另一端部插入所述滑動導向套內，并且所述清洗組件連接座的另一端部通過滑動行程限位座與所述彈性元件相抵。

本實用新型還提供了一種洗衣機，它包括本體，所述本體包括所述擺動式洗衣機內筒自清洗裝置。

進一步，所述本體具有上蓋，并且上蓋上設置有內筒孔，所述上蓋在內筒孔的一側設置有控制面板，所述上蓋在內筒孔的另一側設置有操作孔，所述擺動式洗衣機內筒自清洗裝置設置在操作孔內。

采用了上述技術方案后，本實用新型在需要清洗洗衣機內筒外壁時，通過擺動組件擺動所述清洗組件使清洗刷與內筒外壁接觸，然后驅動機構驅動清洗刷旋轉從而使清洗刷刷掃內筒外壁，同時在清洗刷刷掃內筒外壁時，所述噴淋組件可以向所述內筒外壁噴射液體，增加清洗效果；在不需要清洗洗衣機內筒外壁時，通過擺動組件擺動所述清洗組件使清洗刷與內筒外壁相隔一段距離，從而能夠避免對清洗刷造成過度磨損的現象。

附圖說明

圖1為本實用新型的擺動式洗衣機內筒自清洗裝置安裝在洗衣機上不清洗內筒外壁時的立體圖；

圖2為本實用新型的擺動式洗衣機內筒自清洗裝置安裝在洗衣機上清洗內筒外壁時的立體圖；

圖3為本實用新型的擺動式洗衣機內筒自清洗裝置的立體圖一；

圖4為本實用新型的擺動式洗衣機內筒自清洗裝置的立體圖二；

圖5為本實用新型的清洗刷與驅動機構連接的裝配爆炸圖；

圖6為本實用新型的彈性緩沖機構的立體圖；

圖7為本實用新型的彈性緩沖機構的裝配爆炸圖；

圖8為本實用新型的洗衣機的立體圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1～7所示，一種擺動式洗衣機內筒自清洗裝置，它包括：

清洗組件，所述清洗組件具有清洗刷1以及在清洗刷1與內筒外壁接觸時驅動清洗刷1旋轉從而使清洗刷1刷掃內筒外壁的驅動機構；

擺動組件，在不需要清洗內筒外壁時，所述擺動組件擺動所述清洗組件使清洗刷1與內筒外壁相隔一段距離；在需要清洗內筒外壁時，所述擺動組件擺動所述清洗組件使清洗刷1與內筒外壁接觸。

如圖3所示，擺動式洗衣機內筒自清洗裝置還包括用于在清洗刷1刷掃內筒外壁時向所述內筒外壁噴射液體的噴淋組件；所述噴淋組件具有可泵入壓力液流的噴液管2，所述噴液管2上設置有出液孔；可以設置噴液管2的位置，使噴液管2的出液孔噴出的液體對準清洗刷1與內筒外壁的接觸部位；噴淋組件可在清洗刷1刷掃內筒外壁的時候，對內筒外壁噴射液體，從而提高整體的清洗效果。

如圖5所示，所述驅動機構的動力源可以為電機3，具體地，可以為步進電機、直流電機、伺服電機，但是不限于此。

所述驅動機構的動力源的輸出軸與清洗刷1之間的連接為可拆卸式連接，可拆卸式連接的結構可以為如下結構：所述驅動機構的動力源的輸出軸通過一卡扣4與所述清洗刷1連接，所述卡扣4的一端連接在所述驅動機構的動力源的輸出軸上，所述卡扣4的另一端設置有彈性扣部，所述卡扣3的彈性扣部卡在所述清洗刷1上設置的卡孔內。這樣的話，就方便了清洗刷1的更換。

如圖1所示，所述擺動組件連同清洗組件均安裝在洗衣機的外筒10上；具體地，所述擺動組件連同清洗組件可以安裝在洗衣機的外筒10的內側筒壁上。

如圖1～2所示，所述擺動組件包括擺動動力源和擺動傳遞組件，所述擺動動力源與擺動傳遞組件傳動連接，所述擺動傳遞組件與所述清洗組件傳動連接；所述擺動動力源可以為擺動電機6。

另外為了避免清洗組件受到內筒碰撞導致損壞的現象以及在清洗內筒外壁時使刷部緊貼內筒外壁，所述擺動傳遞組件為在清洗內筒外壁時可使清洗刷1與內筒外壁充分接觸和在內筒碰撞所述清洗組件時可提供清洗組件一緩沖力的彈性緩沖機構；該彈性緩沖機構的具體結構可如下：所述彈性緩沖機構包括擺動連接組件、清洗連接組件和彈性元件51，擺動連接組件安裝在擺動動力源的輸出端上，所述彈性元件51安裝在擺動連接組件內，清洗連接組件與清洗組件連接，所述清洗連接組件插入所述擺動連接組件，并與所述彈性元件51相抵；再具體地，如圖6、7所示，所述擺動連接組件包括擺動連接座52和滑動導向套53，所述滑動導向套53與所述擺動連接座52相連接，擺動連接座52安裝在擺動動力源的輸出端上，所述清洗連接組件包括清洗組件連接座54和滑動行程限位座55，所述清洗組件連接座54的一端部與清洗主體組件相連，所述滑動行程限位座55連接在清洗組件連接座54的另一端部，所述滑動行程限位座55容置在擺動連接座52的滑動行程腔內，所述清洗組件連接座54的另一端部插入所述滑動導向套53內，并且所述清洗組件連接座54的另一端部通過滑動行程限位座55與所述彈性元件51相抵；其中，所述彈性元件51為彈簧。

在清洗過程中，內筒20旋轉，考慮到其自身可能作圓周晃動，撞擊到清洗組件，彈性緩沖機構內部都有彈簧，它們在碰撞的時候，(即內筒20的撞擊力大于彈簧力時，彈性緩沖機構會朝著撞擊的方向避讓，起到安全防護作用；內筒20沒有撞擊或撞擊的力小于彈簧力時，彈性緩沖機構自身能夠復位讓清洗刷與內筒外壁良好地接觸摩擦)起到清洗干凈的作用；

當然擺動傳遞組件可以設置多個，其中，與擺動動力源相連的為主動擺動傳遞組件，其余的為從動擺動傳遞組件，從動擺動傳遞組件的一端可樞接在外筒10上，從動擺動傳遞組件的另一端直接與清洗組件相連，從而通過多個擺動傳遞組件來全面支撐清洗刷1。

圖1展示的是本自清洗裝置處于不工作時的狀態，此時清洗刷1不與內筒外壁接觸，整個自清洗裝置處于非工作狀態，即不啟動清洗狀態時一直處于該位置，防止在洗衣時清洗刷1一直接觸內筒外壁，導致清洗刷1磨損嚴重從而影響使用的現象。

圖2展示為本自清洗裝置工作狀態，內筒20旋轉，擺動組件擺動清洗組件使得清洗刷1從初始位置(靠近洗衣機外筒璧處的毛刷)旋轉到與內筒外壁相接觸位置停止，；然后電機3驅動清洗刷1自轉，使得清洗刷1與內筒外壁摩擦，內筒20旋轉，能保持內筒外壁整周與清洗刷1相摩擦起到清洗作用，在清洗內筒外壁并且內筒碰撞清洗組件時可提供清洗組件一緩沖力的彈性緩沖機構；另外，外部高壓水泵提供高壓水流入噴液管2中，噴液管2上設置一定數量的噴液孔，噴液孔對準清洗刷1與內筒外壁的接觸位置，把液流噴射出去，通過壓力液流沖洗內筒外壁和清洗刷1，從而能夠更有效的去除臟污，清洗完畢后，擺動組件帶動清洗組件往回旋轉使得清洗刷1靠近外筒10位置停止不動，位置如圖1所示。

圖8示出了一種洗衣機，它包括本體，所述本體包括該擺動式洗衣機內筒自清洗裝置。

為了使本自清洗裝置的設置避開控制面板40，一般自清洗裝置與控制面板40會設置在洗衣機的不同方向，譬如：所述本體具有上蓋30，并且上蓋30上設置有內筒孔301，所述上蓋30在內筒孔301的一側設置有控制面板40，所述上蓋30在內筒孔301的另一側設置有操作孔50，所述擺動式洗衣機內筒自清洗裝置設置在操作孔50內。所述操作孔50上設置覆蓋面板，當打開覆蓋面板后用戶可在操作孔40內灌注洗衣液、柔順劑等物質，同時也可在此處抽出本清洗裝置來更換或維護。

以上所述的具體實施例，對本實用新型解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。