1.一種基于STM32晾衣機器人，包括太陽能電池板、穩壓電路、鋰電池、電量顯示單元、檢測單元、控制單元、無線單元、電機驅動單元、護衣、調整單元和尋跡單元，其特征在于：太陽能電池板連接穩壓電路，穩壓電路連接鋰電池，穩壓電路和鋰電池分別電連接電量顯示單元，鋰電池、檢測單元、無線單元和電機驅動單元分別連接控制單元，護衣、調整單元和尋跡單元分別電連接電機驅動單元。
2.根據權利要求1所述的一種基于STM32晾衣機器人，其特征在于：所述的控制單元包括STM32F103的單片機芯片。
3.根據權利要求1所述的一種基于STM32晾衣機器人，其特征在于：所述的檢測單元包括雨滴傳感器、紅外傳感器、光角傳感器和濕度傳感器。
4.根據權利要求1所述的一種基于STM32晾衣機器人，其特征在于：所述的穩壓電路包括鋰電池充電單元、鋰電池保護單元和鋰電池升壓單元。