本實用新型涉及縫紉機技術，具體是一種三維曲面智能縫紉機。

背景技術：

目前的智能縫紉機主要包括臺板上部稱為機頭部件，臺板下部稱為底座部件；機頭上設置有針桿機構、挑線機構、壓腳機構和上軸傳動機構；底座部件一般設置有模板送料機構和旋梭機構，模板送料機構分為X向送料和Y向送料，所述的送料機構包括Y向導軌驅動機構、Y向送料機構，所述的Y向送料機構上，設置有X向驅動機構和X向送料機構。

目前的智能縫紉機只能進行平面二維縫紉，針對類似汽車中控臺這類三維曲面不規則的產品無法進行縫紉作業，因此目前這種產品都是通過手工縫制的，手工縫制工技工的要求較高，無法進行大批量生產。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種三維曲面智能縫紉機，采用上下兩組由橫梁驅動機構獨立控制橫梁，縱向驅動機構驅動橫梁前后方向移動，每組橫梁至少設置有一臺機組，每臺機組可實現左右和上下移動，同時每臺機組還能實現機頭橫向旋轉和縱向旋轉；本實用新型通過上下橫梁之間的機組相互配合可實現對三維曲面產品縫制，大大拓展了縫紉機應用領域。

為實現上述的目的采用以下技術方案：

一種三維曲面智能縫紉機，包括機架，其特征在于：在所述的機架上設置上下兩組橫梁，上橫梁和下橫梁分別由上橫梁驅動機構和下橫梁驅動機構驅動，橫梁驅動機構實現上、下橫梁前后方向自由移動；所述的橫梁上至少設置有一臺機組，機組設置在橫梁的橫向導軌上，并與橫向驅動機構配合實現橫向運動；所述的機組包括連接板、固定板和機頭，連接板通過滑塊與橫向導軌配合，固定板通過橫向旋轉機構和升降機構與連接板連接，所述的機頭通過縱向旋轉機構與固定板連接。

所述的上橫梁的機頭上設置有針桿挑線機構或旋樞裝置，同時與之配對的下橫梁的機頭上設置旋樞裝置或針桿挑線機構；所述的機頭的內部設置有電機，電機驅動旋樞裝置或針桿挑線機構工作。

本實用新型上、下橫梁上的機頭在橫梁驅動機構、橫向驅動機構、升降機構、橫向旋轉機構和縱向旋轉機構的配合下可實現上下機頭任意角度的上下配對，能在各種不規則曲面上直接進行縫制工作，因此真正實現全方位三維曲面縫制，使得本實用新型能進行類似汽車中控臺這類三維不規則的產品縫制加工，從而大大拓展的縫紉機的應用空間。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型機組的結構示意圖；

圖3為本實用新型機組另一方向的結構示意圖；

圖4為本實用新型機組后側的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-4所示，一種三維曲面智能縫紉機，包括機架1，在所述的機架1上設置上下兩組橫梁，上橫梁2和下橫梁3分別由上橫梁驅動機構21和下橫梁驅動機構驅動31，橫梁驅動機構實現上、下橫梁前后方向自由移動；所述的橫梁上至少設置有一臺機組7，機組7設置在橫梁的橫向導軌5上，并與橫向驅動機構6配合實現橫向運動；所述的機組7包括連接板71、固定板72和機頭73，連接板71通過滑塊74和螺套75與橫向導軌5配合，固定板72通過橫向旋轉機構和升降機構與連接板71連接，所述的機頭73通過縱向旋轉機構與固定板72連接。

所述的機頭的內部設置有電機，所述的上橫梁的機頭上設置有針桿挑線機構或旋樞裝置（附圖中未顯示），同時與之配對的下橫梁的機頭上設置旋樞裝置或針桿挑線機構（附圖中未顯示）；實現上下機頭針桿挑線機構和旋樞裝置的配對，電機通過輸出軸驅動旋樞裝置或針桿挑線機構工作。

本實用新型通過升降機構來調節上下機頭之間的距離及上下機頭的高度，使之始終緊貼縫制件；所述的橫向驅動機構和橫向旋轉機構配合在縫制左右向斜面或弧面時上下機頭可左右錯位保持與縫制件表面垂直；所述的橫梁驅動機構和縱向旋轉機構配合在縫制前后向斜面或弧面時上下機頭可前后錯位保持與縫制件表面垂直；本實用新型上上通過上述的五組驅動機構配合實現上下機頭始終縫制件垂直，并且從上下緊貼縫制件保證縫制工作的正常進行。

本實用新型實現縫紉機對三維曲面產品縫制工作，從而大大拓展了縫紉機的應用空間。