本實用新型涉及縫紉機技術領域，具體涉及一種封皮自動縫紉機。

背景技術：

筆記本、證書、證件等外皮簡稱封皮，近些年為追求美觀商家對一些產品做外包裝裝飾，采用硬質或軟質的皮革材料，如酒店的菜單、高檔筆記本、證書、證件等，需求的提升為縫制行業開辟了新的開發途徑，封皮一般縫制為四邊單線縫制，要求線跡美觀，距離邊線整齊，拐角統一，開始和結束縫紉時有幾針的重合以免脫線，縫制工序單一，普通的平縫機即可滿足直線縫紉，但拐角卻不易控制，目前的平縫機縫制需要人為操作四個拐角，往往出現多一針轉彎或少一針轉彎，縫制出來的線跡距離邊線不整齊，拐角不統一，且人工效率低，成本費用大，普通平縫機采用送布牙送料，易刮傷封皮，廢品率高。

技術實現要素：

本實用新型目的是提供一種封皮自動縫紉機，其采用上滾輪送料結構，輔助靠邊裝置，可實現自動化的縫制，解決上述問題，效率高，易操作，外觀美觀，成品率高。

為解決現有技術存在的問題，本實用新型的技術方案是：一種封皮自動縫紉機，包括機頭和底板，其特征在于：所述的機頭的一側設置有安裝板，安裝板上連接有兩個夾線座，所述的夾線座通過鋼管與電機安裝座連接，所述的電機安裝座上連接有電機，所述的電機上連接有主同步帶輪，主同步帶輪通過同步帶連接有下同步帶輪組件，下同步帶輪組件設置于主連接軸上，所述的主連接軸上連接有第一送料部件、第二送料部件和第三送料部件，第一送料部件和第三送料部件位于電機安裝板的右側，第二送料部件位于電機安裝板的左側，所述的底板的針板的左側設置有輔助送料部件，右側設置有靠邊檢測部件。

所述的第一送料部件包括“L”型的第一支架、第一氣缸組件、第一同步帶輪組件和第一小同步帶輪組件，第一同步帶輪組件和第一小同步帶輪組件通過第一長連接軸連接，通過第一同步帶傳遞動力，第一長連接軸中間部位固連有第一氣缸連接塊，第一氣缸組件下端與第一氣缸連接塊鉸接在一起，上端固定于第一支架上，第一小同步帶輪組件的右側設置有第一滾輪，左側設置有導向輪一和導向桿，所述的導向桿設置有120°的彎度，導向桿的一端套設有導向輪一，另一端套設有導向安裝座，導向輪設置與導向桿彎度的前端，導向安裝座與第一小同步帶輪組件相連接。

所述的第二送料部件包括“L”型的第二支架、第二氣缸組件、第二同步帶輪組件和第二小同步帶輪組件，第二同步帶輪組件和第二小同步帶輪組件通過第二長連接軸連接，通過第二同步帶傳遞動力，第二長連接軸中間部位固連有第二氣缸連接塊，第二氣缸組件下端與第二氣缸連接塊鉸接在一起，上端固定于第二支架上，第二小同步帶輪組件的右側設置有第二滾輪。

所述的第三送料部件包括第三氣缸組件、第三同步帶輪組件和第三小同步帶輪組件，所述的第三同步帶輪組件和第三小同步帶輪組件通過短連接軸連接，通過第三同步帶傳遞動力，短連接軸中間部位固連有提升塊，第三氣缸組件下端與提升塊鉸接在一起，上端固定在第二支架上；所述的第三下同步帶輪組件的左右兩側設置有兩組第三滾輪。

所述的靠邊檢測部件包括上下設置相參合的上靠板和下靠板，下靠板沿著上靠板的底面可左右滑動，上靠板的上表面設置有第一檢測器，左側面設置有第二檢測器。

所述的輔助送料部件包括推板，推板上設置有3個方槽，所述的推板下設置有3個支撐座，3個支撐座通過長軸連接，3個支撐座之間間隔設置有導向輪二，導向輪二伸入推板上的槽內，并高出方槽1mm。

所述的第一送料部件和第二送料部件在下壓時第一滾輪、第二滾輪與機針位于同一直線上，且與輔助送料部件的導向輪二左右位置相對應，第三送料部件下壓時第三滾輪位于第一送料部件和第二送料部件的前方。

所述的第一檢測器和第二檢測器設置于機針的后方。

與現有技術相比，本實用新型的優點如下：

1、上滾輪送料不會刮傷封皮表面，成品率高；

2、自動檢測、自動縫制，拐角縫紉統一，線跡美觀，易操作；

3、速度高、每人可操作2臺機器，人工成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的分體結構示意圖；

圖2為本實用新型組裝后的結構示意圖；

圖3為本實用新型第一送料部件結構示意圖；

圖4為本實用新型第二送料部件結構示意圖；

圖5為本實用新型第三送料部件結構示意圖；

圖6為本實用新型輔助送料部件結構示意圖；

圖7為本實用新型靠邊檢測部件結構示意圖；

附圖標記說明： 1-機頭， 2-安裝板，3-夾緊座， 4-第一送料部件，5-電機，6-第三送料部件，7-電機安裝座，8-主同步帶輪，9-第二送料部件，10-鋼管，11-同步帶，12-下同步帶輪組件，13-主連接軸,14-輔助送料部件,15-靠邊檢測部件,16-1-第一支架, 16-2-第二支架, 16-3-第三支架,17-1-第一氣缸組件, 17-2-第二氣缸組件, 17-3-第三氣缸組件,18-1-第一同步帶輪組件, 18-2-第二同步帶輪組件, 18-3-第三同步帶輪組件,19-1-第一同步帶, 19-2-第二同步帶, 19-3-第三同步帶,20-1-第一氣缸連接塊, 20-2-第二氣缸連接塊,21-1-第一小同步帶輪組件, 21-2-第二小同步帶輪組件, 21-3-第三小同步帶輪組件,22-1-第一滾輪, 22-2-第二滾輪, 22-3-第三滾輪,23-導向輪一,24-導向桿,25-導向桿安裝座,26-1-第一長連接軸, 26-2-第二長連接軸27-導向輪二,28-底板,29-短連接軸,30-提升塊,31-上靠板,32-下靠板,33-第一檢測器,34-第二檢測器,35-推板,36-支撐座,37-長軸， 38-針板，39-機針。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型實施例提供一種封皮自動縫紉機，包括機頭1和底板28，所述的機頭1的一側設置有安裝板2，安裝板2上連接有兩個夾線座3，所述的夾線座3通過鋼管10與電機安裝座7連接，所述的電機安裝座7上連接有電機5，所述的電機5上連接有主同步帶輪8，主同步帶輪8通過同步帶12連接有下同步帶輪組件12，下同步帶輪組件12設置于主連接軸13上，所述的主連接軸13上連接有第一送料部件4、第二送料部件9和第三送料部件6，第一送料部件4和第三送料部件6位于電機安裝板7的右側，第二送料部件9位于電機安裝板7的左側，所述的第一送料部件4包括“L”型的第一支架16-1、第一氣缸組件17-1、第一同步帶輪組件18-1和第一小同步帶輪組件21-1，第一同步帶輪組件18-1和第一小同步帶輪組件21-1通過第一長連接軸26連接，通過第一同步帶19-1傳遞動力，第一長連接軸26-1中間部位固連有第一氣缸連接塊20-1，第一氣缸組件17-1下端與第一氣缸連接塊20-1鉸接在一起，上端固定于第一支架16-1上，第一小同步帶輪組件21-1的右側設置有第一滾輪22-1，左側設置有導向輪一23和導向桿24，所述的導向桿24設置有120°的彎度，導向桿24的一端套設有導向輪一23，另一端套設有導向安裝座25，導向輪23設置與導向桿24彎度的前端，導向安裝座25與第一小同步帶輪組件21-1相連接。

所述的第二送料部件9包括“L”型的第二支架16-2、第二氣缸組件17-2、第二同步帶輪組件18-2和第二小同步帶輪組件21-2，第二同步帶輪組件18-2和第二小同步帶輪組件21-2通過第二長連接軸26-2連接，通過第二同步帶19-2傳遞動力，第二長連接軸26-2中間部位固連有第二氣缸連接塊20-2，第二氣缸組件17-2下端與第二氣缸連接塊20-2鉸接在一起，上端固定于第二支架16-2上，第二小同步帶輪組件21-2的右側設置有第二滾輪22-2。

所述的第三送料部件6包括第三氣缸組件17-3、第三同步帶輪組件18-3和第三小同步帶輪組件21-3，所述的第三同步帶輪組件18-3和第三小同步帶輪組件21-3通過短連接軸29連接，通過第三同步帶19-3傳遞動力，短連接軸29中間部位固連有提升塊30，第三氣缸組件17-3下端與提升塊30鉸接在一起，上端固定在第二支架16-2上；所述的第三下同步帶輪組件21-3的左右兩側設置有兩組第三滾輪22-3。

所述的第一送料部件4和第二送料部件9在下壓時第一滾輪22-1、第二滾輪22-2與機針39位于同一直線上，且與輔助送料部件14的導向輪二27左右位置相對應，第三送料部件6下壓時第三滾輪22-3位于第一送料部件4和第二送料部件9的前方。

所述的第一送料部件4、第二送料部件9和第三送料部件6為主送料，在電機5轉動時第一同步帶19-1和第二同步帶19-2將動力傳遞到第一滾輪22-1和第二滾輪22-2上，第一滾輪22-1和第二滾輪22-2壓著封皮，在摩擦力下帶動封皮前后移動；所述的輔助送料部件14為從動送料，導向輪二27高出推板35面1mm，可將封皮輕微的托起，減小封皮與推板35面的摩擦。

當第一送料部件4和第二送料部件9下壓封皮時在電機5順時針轉動下，第一滾輪22-1和第二滾輪22-2同時做順時針轉動，在摩擦力作用下將封皮帶動，可實現封皮的向前送料動作;在電機5逆時針轉動時可實現封皮的向后送料動作。當第一送料部件4抬起，第二送料部件9下壓封皮同時機針39停止在封皮內時，電機5逆時針轉動，可實現封皮以機針39為中心，第二滾輪22-2到機針39中心的距離為半徑的逆時針直角拐角動作。

所述的第一送料部件4左側安裝有導向輪23，導向輪23在縫制過程中對封皮有傾斜向右的摩擦力，在傾斜向右的摩擦力下始終使封皮緊貼靠板部件15，保證封皮的直線縫紉。

所述的第三送料部件6具有輔助爬坡的功能，當封皮厚度較厚，且有薄厚交替時，第一滾輪22-1和第二滾輪22-2處于較薄位置時，送布會出現打滑現象，此時第三送料部件6的第三滾輪22-3正好處于厚料位置，可輔助第一滾輪22-1和第二滾輪22-2爬坡。

所述的底板28的針板38的左側設置有輔助送料部件14，右側設置有靠邊檢測部件15。

所述的靠邊檢測部件15包括上下設置相參合的上靠板31和下靠板32，下靠板32沿著上靠板31的底面可左右滑動，上靠板31的上表面設置有第一檢測器33，左側面設置有第二檢測器34，所述的第一檢測器33和第二檢測器34設置于機針39的后方。

所述的輔助送料部件14包括推板35，推板35上設置有3個方槽，所述的推板35下設置有3個支撐座36，3個支撐座36通過長軸37連接，3個支撐座36之間間隔設置有導向輪二27，導向輪二27伸入推板35上的槽內，并高出方槽1mm。

本實用新型的工作過程：縫制前根據縫制工藝調整下靠板距離機針的位置，若需要線跡距離封皮邊沿3mm，就將靠板部件的下靠板向右拉動，將下靠板距機針的距離定為3mm,固定好靠板組件，測量第一檢測器和第二檢測器距離機針的位置，并將數據輸入到控制系統中，同時測量第一滾輪和第二滾輪的外徑，并將數據輸入到控制系統，參數設定好后將封皮放于滾輪下，此時封皮將第一檢測器和第二檢測器的信號遮擋住，當系統接收不到兩個檢測器的信號時，第一送料部件和第二送料部件氣缸向下動作，兩送料部件下壓，第一滾輪與第二滾輪壓住封皮，同時電機開始順時針運轉，主同步帶將動力分別傳送至第一同步帶和第二同步帶上，帶動第一滾輪和第二滾輪順時針轉動，第一滾輪和第二滾輪在摩擦力的作用下拖動封皮向前移動，當封皮往前縫制到邊緣時，首先讓開第一檢測器，此時電機開始降速，并記錄邊緣與第二檢測器之間的距離，根據當前距離減去需要預留的邊線寬度除以目前所用的針距大小，計算邊緣讓開第二檢測器后還能縫制的針數，當邊緣讓開第二檢測器時，若之前計算的針數為整針數時(即除完為整數)，則電機按照計算的剩余針數縫紉完后停止，機針處于下針位。若之前計算的針數未除盡時電機根據除完剩余的多少調整送布量，減小最后一針的針距，保證最后一針的位置距離封皮邊沿3mm不變；

拐彎時機針處于下針位，第一滾輪抬起，第二滾輪下壓封皮，此時封皮僅有兩點約束，機針和第二滾輪的約束，電機逆時針轉動，在第二同步帶的傳動下第二滾輪逆時針轉動，此時在摩擦力下第二滾輪帶動封皮逆時針運動，但由于機針扎于封皮內，封皮只能做繞著機針的圓周轉動，半徑為機針到第二滾輪之間的距離，當封皮拐過第一個角將第一檢測器和第二檢測器遮擋時，電機停止，第一氣缸下壓，第一滾輪和第二滾輪同時壓著封皮，電機順時針轉動，帶動封皮縫制第二條邊，重復之前的動作完成第二、第三和第四拐角以及其余幾邊，縫制結束后所有氣缸抬起帶動滾輪抬起，離開封皮，結束縫紉。

當縫制薄厚差別較大的封皮時，由于第一滾輪和第二滾輪位于同一直線上，兩個滾輪會同時落在較厚處或較薄處，較厚往較薄縫制時滾輪處于下坡狀態轉動正常，但處于較薄往較厚縫制時，兩個滾輪處于爬坡狀態，將出現送布不暢，針距變小的現象，此時第三氣缸下壓帶動第三滾輪轉動，第三滾輪位于第一滾輪和第二滾輪前方，處于較厚位置，利于送布，可輔助第一滾輪和第二滾輪爬坡，解決針距偏小的現象。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。