本發(fā)明涉及一種裁剪裝置，尤其涉及一種帆布鞋制造用高效率帆布裁剪裝置。

背景技術(shù)：

鞋子有著悠久的發(fā)展史，大約在5000多年前的仰韶文化時(shí)期，就出現(xiàn)了獸皮縫制的最原始的鞋。鞋子是人們保護(hù)腳不受傷的一種工具。最早人們?yōu)榱丝朔厥馇闆r，不讓腳難受或者受傷，就發(fā)明了毛皮鞋子。鞋子發(fā)展到現(xiàn)在，就形成了現(xiàn)在這個(gè)樣子，各種樣式功能的鞋子隨處可見(jiàn)。不同的鞋類(lèi)制作過(guò)程不同，且制作過(guò)程都非常復(fù)雜，制作過(guò)程需要進(jìn)行許多工序流程，包括樣式設(shè)計(jì)、鞋底制作、鞋面制作、鞋帶制作等，其中帆布鞋的制作中，又分為很多制作流程。

帆布鞋制作大致分為縫绱工藝、注塑工藝、模壓工藝、粘合工藝、組裝工藝等，其中帆布的裁剪為縫绱工藝中的一項(xiàng)。

現(xiàn)有的帆布裁剪過(guò)程技術(shù)不成熟，以人工裁剪為主，人工切割不方便，且人工切割危險(xiǎn)性高，裁剪刀鋒利，若人工裁剪稍不小心會(huì)傷及自身，工作過(guò)程容易失誤造成不必要的損失，因此亟需研發(fā)一種操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高且擁有高安全性的帆布鞋制造用高效率帆布裁剪裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明為了克服人工切割不方便，且人工切割危險(xiǎn)性高，裁剪刀鋒利，若人工裁剪稍不小心會(huì)傷及自身，工作過(guò)程容易失誤造成不必要損失的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高且擁有高安全性的帆布鞋制造用高效率帆布裁剪裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了這樣一種帆布鞋制造用高效率帆布裁剪裝置，包括有底板、收集框、木桌、側(cè)板、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、收放機(jī)構(gòu)、裁剪機(jī)構(gòu)、頂板和連接架，其中木桌、收集框和側(cè)板依次固接于底板；頂板固接于側(cè)板頂部，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)固接于頂板底部；支架與左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端固接，收放機(jī)構(gòu)固接于支架底部，收放機(jī)構(gòu)用于將需要裁剪的帆布條進(jìn)行收卷或者放出；連接架一端部與升降機(jī)構(gòu)輸出端傳動(dòng)連接，另一端部與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)固接；裁剪機(jī)構(gòu)與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第一滑軌、第一滑塊、第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪、第一拉線(xiàn)、第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪和第二拉線(xiàn)，第一滑軌固接于頂板底面，第一滑塊與第一滑軌滑動(dòng)式連接；第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪與第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪固接于第一滑軌兩端；第一拉線(xiàn)一端部繞在第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪上，另一端部固接于第一滑塊一端部；第二拉線(xiàn)一端部繞在第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪上，另一端部固接于第一滑塊另一端部；支架通過(guò)第一滑塊與第一滑軌滑動(dòng)式連接。

優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)包括有支桿、第二滑軌、第二滑塊、第一電機(jī)、第一軸承座、第二軸承座、絲桿和螺母，支桿固接于頂板底面，第一電機(jī)、第一軸承座、第一滑軌和第二軸承座依次固接于支桿一側(cè)面；第二滑塊與第二滑軌滑動(dòng)式連接；絲桿一端部與第二軸承座樞接，另一端部貫穿第一軸承座與第一電機(jī)輸出端傳動(dòng)連接；螺母與絲桿樞接，螺母一側(cè)面通過(guò)第二滑塊與第二滑軌滑動(dòng)式連接，另一側(cè)面與連接架固接。

優(yōu)選地，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第三滑軌、第一電動(dòng)推桿、第一楔形塊、第三滑塊、承重框、第二楔形塊、彈性件和推動(dòng)桿，第三滑軌固接于連接架底部；第三滑塊與第三滑軌滑動(dòng)式連接，裁剪機(jī)構(gòu)通過(guò)第三滑塊與第三滑軌滑動(dòng)式連接；承重框與第三滑軌底部固接，承重框一壁面下部開(kāi)有通孔；第一電動(dòng)推桿固接于承重框內(nèi)一壁面，第一楔形塊與第一電動(dòng)推桿輸出端傳動(dòng)連接；彈性件一端部與承重框內(nèi)一壁面底部連接，另一端部與第二楔形塊一端部連接；推動(dòng)桿一端部與楔形塊另一端部連接，另一端部穿過(guò)通孔與裁剪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；第一楔形塊一側(cè)面與第二楔形塊一側(cè)面相接觸。

優(yōu)選地，收放機(jī)構(gòu)包括有第一承重架、第二電機(jī)、夾板、轉(zhuǎn)軸、第三軸承座和第二承重架，第一承重架與第二承重架固接于支架兩側(cè)，第二電機(jī)固接于第一承重架一側(cè)面；第三軸承座固接于第二承重架一側(cè)面；轉(zhuǎn)軸一端部與第三軸承座樞接，另一端部與第二電機(jī)輸出端傳動(dòng)連接；夾板固接于轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選地，裁剪機(jī)構(gòu)包括有保護(hù)箱、第四滑軌、第四滑塊、齒條、第二電動(dòng)推桿、連接桿、第三電機(jī)、齒輪、擺動(dòng)裁剪刀和固定裁剪刀，保護(hù)箱固接于第三滑塊底部，保護(hù)箱一側(cè)面開(kāi)有擺動(dòng)孔；固定裁剪刀固接于保護(hù)箱外一側(cè)面；第四滑軌固接于保護(hù)箱內(nèi)一側(cè)面，第四滑塊與第四滑軌滑動(dòng)式連接；齒條一側(cè)面固接于第四滑塊，一端部與第二電動(dòng)推桿輸出端傳動(dòng)連接；連接桿一端部固接于保護(hù)框內(nèi)一側(cè)面，另一端部與第三電機(jī)固接；齒輪與第三電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接，擺動(dòng)裁剪刀固接于齒輪。

優(yōu)選地，彈性件為彈簧。

優(yōu)選地，側(cè)板高1.5米。

優(yōu)選地，第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為伺服電機(jī)。

工作原理：當(dāng)需要使用裁剪裝置進(jìn)行裁剪鞋類(lèi)帆布時(shí)，啟動(dòng)左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支架向左移動(dòng)，從而帶動(dòng)收放機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)，當(dāng)收放機(jī)構(gòu)移動(dòng)到木桌上方時(shí)停止左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，木桌上放置有未裁剪的帆布條，工作人員將未裁剪的帆布條夾在收放機(jī)構(gòu)上，啟動(dòng)收放機(jī)構(gòu)，收放機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將帆布卷在收放機(jī)構(gòu)上，啟動(dòng)左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)收放機(jī)構(gòu)移動(dòng)到裁剪機(jī)構(gòu)的位置，收放機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)，將帆布條放出，啟動(dòng)裁剪機(jī)構(gòu)對(duì)帆布條進(jìn)行裁剪，當(dāng)需要裁剪的帆布條寬度太大無(wú)法裁剪完全時(shí)，啟動(dòng)前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裁剪機(jī)構(gòu)向前或者向后移動(dòng)，使裁剪機(jī)構(gòu)能夠?qū)挾容^大的帆布條裁剪完全，當(dāng)裁剪過(guò)程中需要裁剪的尺寸不切合時(shí)，啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裁剪機(jī)構(gòu)上升或下降調(diào)節(jié)所需要裁剪的尺寸，使裁剪出來(lái)的帆布更符合要求，裁剪后的帆布落入收集框內(nèi)進(jìn)行收集。

因?yàn)樽笥乙苿?dòng)機(jī)構(gòu)包括有第一滑軌、第一滑塊、第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪、第一拉線(xiàn)、第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪和第二拉線(xiàn)，第一滑軌固接于頂板底面，第一滑塊與第一滑軌滑動(dòng)式連接；第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪與第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪固接于第一滑軌兩端；第一拉線(xiàn)一端部繞在第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪上，另一端部固接于第一滑塊一端部；第二拉線(xiàn)一端部繞在第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪上，另一端部固接于第一滑塊另一端部；支架通過(guò)第一滑塊與第一滑軌滑動(dòng)式連接，當(dāng)需要移動(dòng)支架上的收放機(jī)構(gòu)時(shí)，啟動(dòng)第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪和第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪，第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪將第一拉線(xiàn)收線(xiàn)，第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪將第二拉線(xiàn)放線(xiàn)，帶動(dòng)第一滑塊沿第一滑軌向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)支架向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)收放機(jī)構(gòu)向右移動(dòng)，反之，第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪將第一拉線(xiàn)放線(xiàn)，第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪將第二拉線(xiàn)收線(xiàn)，則帶動(dòng)第一滑塊沿第一滑軌向左移動(dòng)，從而帶動(dòng)支架向左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)收放機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)。

因?yàn)樯禉C(jī)構(gòu)包括有支桿、第二滑軌、第二滑塊、第一電機(jī)、第一軸承座、第二軸承座、絲桿和螺母，支桿固接于頂板底面，第一電機(jī)、第一軸承座、第一滑軌和第二軸承座依次固接于支桿一側(cè)面；第二滑塊與第二滑軌滑動(dòng)式連接；絲桿一端部與第二軸承座樞接，另一端部貫穿第一軸承座與第一電機(jī)輸出端傳動(dòng)連接；螺母與絲桿樞接，螺母一側(cè)面通過(guò)第二滑塊與第二滑軌滑動(dòng)式連接，另一側(cè)面與連接架固接，當(dāng)需要調(diào)節(jié)裁剪機(jī)構(gòu)裁剪帆布的尺寸時(shí)，啟動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)螺母沿第二滑軌向上或向下滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接架向上或者向下移動(dòng)，連接架向上或者向下移動(dòng)帶動(dòng)前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)向上或者向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)裁剪機(jī)構(gòu)向上或者向下移動(dòng)，使裁剪機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)裁剪位置對(duì)帆布進(jìn)行裁剪。

因?yàn)榍昂笠苿?dòng)機(jī)構(gòu)包括有第三滑軌、第一電動(dòng)推桿、第一楔形塊、第三滑塊、承重框、第二楔形塊、彈性件和推動(dòng)桿，第三滑軌固接于連接架底部；第三滑塊與第三滑軌滑動(dòng)式連接，裁剪機(jī)構(gòu)通過(guò)第三滑塊與第三滑軌滑動(dòng)式連接；承重框與第三滑軌底部固接，承重框一壁面下部開(kāi)有通孔；第一電動(dòng)推桿固接于承重框內(nèi)一壁面，第一楔形塊與第一電動(dòng)推桿輸出端傳動(dòng)連接；彈性件一端部與承重框內(nèi)一壁面底部連接，另一端部與第二楔形塊一端部連接；推動(dòng)桿一端部與楔形塊另一端部連接，另一端部穿過(guò)通孔與裁剪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；第一楔形塊一側(cè)面與第二楔形塊一側(cè)面相接觸，當(dāng)需要裁剪機(jī)構(gòu)無(wú)法裁剪寬度較大的帆布條時(shí)，啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿，第一電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)第一楔形塊向下移動(dòng)，第一楔形塊向下移動(dòng)帶動(dòng)第二楔形塊向前移動(dòng)，從而帶動(dòng)推動(dòng)桿向前移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)裁剪機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，反之，第一電動(dòng)推桿收縮帶動(dòng)第一楔形塊上升，第二楔形塊通過(guò)彈性件的彈力將裁剪機(jī)構(gòu)向后拉動(dòng)，使裁剪機(jī)構(gòu)能夠向前或向后移動(dòng)對(duì)寬度較大的帆布條進(jìn)行裁剪完全。

因?yàn)槭辗艡C(jī)構(gòu)包括有第一承重架、第二電機(jī)、夾板、轉(zhuǎn)軸、第三軸承座和第二承重架，第一承重架與第二承重架固接于支架兩側(cè)，第二電機(jī)固接于第一承重架一側(cè)面；第三軸承座固接于第二承重架一側(cè)面；轉(zhuǎn)軸一端部與第三軸承座樞接，另一端部與第二電機(jī)輸出端傳動(dòng)連接；夾板固接于轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)需要將帆布條收卷時(shí)，將帆布條一端通過(guò)夾板夾緊，啟動(dòng)第二電機(jī)，第二電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)帆布條卷在轉(zhuǎn)軸上，直到收卷完成，停止第二電機(jī)，當(dāng)需要進(jìn)行裁剪時(shí)，啟動(dòng)第二電機(jī)，第二電機(jī)正轉(zhuǎn)，將卷在轉(zhuǎn)軸上的帆布條緩慢放下，放到所需要的長(zhǎng)度時(shí)停止第二電機(jī)，使裁剪機(jī)構(gòu)進(jìn)行裁剪。

因?yàn)椴眉魴C(jī)構(gòu)包括有保護(hù)箱、第四滑軌、第四滑塊、齒條、第二電動(dòng)推桿、連接桿、第三電機(jī)、齒輪、擺動(dòng)裁剪刀和固定裁剪刀，保護(hù)箱固接于第三滑塊底部，保護(hù)箱一側(cè)面開(kāi)有擺動(dòng)孔；固定裁剪刀固接于保護(hù)箱外一側(cè)面；第四滑軌固接于保護(hù)箱內(nèi)一側(cè)面，第四滑塊與第四滑軌滑動(dòng)式連接；齒條一側(cè)面固接于第四滑塊，一端部與第二電動(dòng)推桿輸出端傳動(dòng)連接；連接桿一端部固接于保護(hù)框內(nèi)一側(cè)面，另一端部與第三電機(jī)固接；齒輪與第三電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接，擺動(dòng)裁剪刀固接于齒輪，當(dāng)需要使用裁剪機(jī)構(gòu)對(duì)帆布條進(jìn)行裁剪時(shí)，啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)齒條向左移動(dòng)，從而帶動(dòng)擺動(dòng)裁剪刀張開(kāi)，使帆布條落在固定裁剪刀與擺動(dòng)裁剪刀之間，若帆布條沒(méi)有落在固定裁剪刀與擺動(dòng)裁剪刀之間則通過(guò)左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，第二電動(dòng)推桿收縮，帶動(dòng)齒條向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)擺動(dòng)裁剪刀收合，固定裁剪刀與擺動(dòng)裁剪刀接觸進(jìn)行裁剪帆布條，擺動(dòng)裁剪刀張開(kāi)收合以此反復(fù)完成裁剪。

本發(fā)明的控制方式是通過(guò)人工啟動(dòng)和關(guān)閉開(kāi)關(guān)來(lái)控制，動(dòng)力元件的接線(xiàn)圖與電源的提供屬于本領(lǐng)域的公知常識(shí)，并且本發(fā)明主要用來(lái)保護(hù)機(jī)械裝置，所以本發(fā)明不再詳細(xì)解釋控制方式和接線(xiàn)布置。

（3）有益效果

本發(fā)明達(dá)到了自動(dòng)化裁剪鞋類(lèi)帆布并且工作流程擁有高安全性的效果，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以移動(dòng)收放機(jī)構(gòu)，使收放機(jī)構(gòu)可以移動(dòng)到木桌上方將帆布條收起，也可以移動(dòng)到裁剪機(jī)構(gòu)的位置將帆布條放出，提高了自動(dòng)化效果，升降機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)裁剪機(jī)構(gòu)裁剪出不同的尺寸的帆布條，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)裁剪機(jī)構(gòu)裁剪不同寬度的帆布條，裁剪機(jī)構(gòu)為裁剪工具，各個(gè)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)使自動(dòng)化程度增強(qiáng)，提高了效率，未使用人工操作進(jìn)行裁剪，使得安全性更高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明收放機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明裁剪機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明夾板的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-底板，2-收集框，3-木桌，4-側(cè)板，5-左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，51-第一滑軌，52-第一滑塊，53-第電動(dòng)繞線(xiàn)輪，54-第一拉線(xiàn)，55-第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪，56-第二拉線(xiàn)，6-升降機(jī)構(gòu)，61-支桿，62-第二滑軌，63-第二滑塊，64-第一電機(jī)，65-第一軸承座，66-第二軸承座，67-絲桿，68-螺母，7-支架，8-前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，81-第三滑軌，82-第一電動(dòng)推桿，83-第一楔形塊，84-第三滑塊，85-承重框，86-第二楔形塊，87-彈性件，88-推動(dòng)桿，89-通孔，9-收放機(jī)構(gòu)，91-第一承重架，92-第二電機(jī)，93-夾板，94-轉(zhuǎn)軸，95-第三軸承座，96-第二承重架，10-裁剪機(jī)構(gòu)，101-保護(hù)箱，102-第四滑軌，103-第四滑塊，104-齒條，105-第二電動(dòng)推桿，106-連接桿，107-第三電機(jī)，108-齒輪，109-擺動(dòng)裁剪刀，1010-固定裁剪刀，1011-擺動(dòng)孔，11-頂板，12-連接架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種帆布鞋制造用高效率帆布裁剪裝置，如圖1-7所示，包括有底板1、收集框2、木桌3、側(cè)板4、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、支架7、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、收放機(jī)構(gòu)9、裁剪機(jī)構(gòu)10、頂板11和連接架12，其中木桌3、收集框2和側(cè)板4依次固接于底板1；頂板11固接于側(cè)板4頂部，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5與升降機(jī)構(gòu)6固接于頂板11底部；支架7與左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5輸出端固接，收放機(jī)構(gòu)9固接于支架7底部，收放機(jī)構(gòu)9用于將需要裁剪的帆布條進(jìn)行收卷或者放出；連接架12一端部與升降機(jī)構(gòu)6輸出端傳動(dòng)連接，另一端部與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)8固接；裁剪機(jī)構(gòu)10與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)8輸出端傳動(dòng)連接。

實(shí)施例2

一種帆布鞋制造用高效率帆布裁剪裝置，如圖1-7所示，包括有底板1、收集框2、木桌3、側(cè)板4、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、支架7、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、收放機(jī)構(gòu)9、裁剪機(jī)構(gòu)10、頂板11和連接架12，其中木桌3、收集框2和側(cè)板4依次固接于底板1；頂板11固接于側(cè)板4頂部，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5與升降機(jī)構(gòu)6固接于頂板11底部；支架7與左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5輸出端固接，收放機(jī)構(gòu)9固接于支架7底部，收放機(jī)構(gòu)9用于將需要裁剪的帆布條進(jìn)行收卷或者放出；連接架12一端部與升降機(jī)構(gòu)6輸出端傳動(dòng)連接，另一端部與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)8固接；裁剪機(jī)構(gòu)10與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)8輸出端傳動(dòng)連接。

左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括有第一滑軌51、第一滑塊52、第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪、第一拉線(xiàn)54、第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪55和第二拉線(xiàn)56，第一滑軌51固接于頂板11底面，第一滑塊52與第一滑軌51滑動(dòng)式連接；第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪與第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪55固接于第一滑軌51兩端；第一拉線(xiàn)54一端部繞在第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪上，另一端部固接于第一滑塊52一端部；第二拉線(xiàn)56一端部繞在第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪55上，另一端部固接于第一滑塊52另一端部；支架7通過(guò)第一滑塊52與第一滑軌51滑動(dòng)式連接。

實(shí)施例3

一種帆布鞋制造用高效率帆布裁剪裝置，如圖1-7所示，包括有底板1、收集框2、木桌3、側(cè)板4、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、支架7、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、收放機(jī)構(gòu)9、裁剪機(jī)構(gòu)10、頂板11和連接架12，其中木桌3、收集框2和側(cè)板4依次固接于底板1；頂板11固接于側(cè)板4頂部，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5與升降機(jī)構(gòu)6固接于頂板11底部；支架7與左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5輸出端固接，收放機(jī)構(gòu)9固接于支架7底部，收放機(jī)構(gòu)9用于將需要裁剪的帆布條進(jìn)行收卷或者放出；連接架12一端部與升降機(jī)構(gòu)6輸出端傳動(dòng)連接，另一端部與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)8固接；裁剪機(jī)構(gòu)10與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)8輸出端傳動(dòng)連接。

左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括有第一滑軌51、第一滑塊52、第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪、第一拉線(xiàn)54、第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪55和第二拉線(xiàn)56，第一滑軌51固接于頂板11底面，第一滑塊52與第一滑軌51滑動(dòng)式連接；第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪與第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪55固接于第一滑軌51兩端；第一拉線(xiàn)54一端部繞在第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪上，另一端部固接于第一滑塊52一端部；第二拉線(xiàn)56一端部繞在第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪55上，另一端部固接于第一滑塊52另一端部；支架7通過(guò)第一滑塊52與第一滑軌51滑動(dòng)式連接。

升降機(jī)構(gòu)6包括有支桿61、第二滑軌62、第二滑塊63、第一電機(jī)64、第一軸承座65、第二軸承座66、絲桿67和螺母68，支桿61固接于頂板11底面，第一電機(jī)64、第一軸承座65、第一滑軌51和第二軸承座66依次固接于支桿61一側(cè)面；第二滑塊63與第二滑軌62滑動(dòng)式連接；絲桿67一端部與第二軸承座66樞接，另一端部貫穿第一軸承座65與第一電機(jī)64輸出端傳動(dòng)連接；螺母68與絲桿67樞接，螺母68一側(cè)面通過(guò)第二滑塊63與第二滑軌62滑動(dòng)式連接，另一側(cè)面與連接架12固接。

實(shí)施例4

一種帆布鞋制造用高效率帆布裁剪裝置，如圖1-7所示，包括有底板1、收集框2、木桌3、側(cè)板4、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、支架7、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、收放機(jī)構(gòu)9、裁剪機(jī)構(gòu)10、頂板11和連接架12，其中木桌3、收集框2和側(cè)板4依次固接于底板1；頂板11固接于側(cè)板4頂部，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5與升降機(jī)構(gòu)6固接于頂板11底部；支架7與左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5輸出端固接，收放機(jī)構(gòu)9固接于支架7底部，收放機(jī)構(gòu)9用于將需要裁剪的帆布條進(jìn)行收卷或者放出；連接架12一端部與升降機(jī)構(gòu)6輸出端傳動(dòng)連接，另一端部與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)8固接；裁剪機(jī)構(gòu)10與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)8輸出端傳動(dòng)連接。

左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括有第一滑軌51、第一滑塊52、第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪、第一拉線(xiàn)54、第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪55和第二拉線(xiàn)56，第一滑軌51固接于頂板11底面，第一滑塊52與第一滑軌51滑動(dòng)式連接；第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪與第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪55固接于第一滑軌51兩端；第一拉線(xiàn)54一端部繞在第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪上，另一端部固接于第一滑塊52一端部；第二拉線(xiàn)56一端部繞在第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪55上，另一端部固接于第一滑塊52另一端部；支架7通過(guò)第一滑塊52與第一滑軌51滑動(dòng)式連接。

升降機(jī)構(gòu)6包括有支桿61、第二滑軌62、第二滑塊63、第一電機(jī)64、第一軸承座65、第二軸承座66、絲桿67和螺母68，支桿61固接于頂板11底面，第一電機(jī)64、第一軸承座65、第一滑軌51和第二軸承座66依次固接于支桿61一側(cè)面；第二滑塊63與第二滑軌62滑動(dòng)式連接；絲桿67一端部與第二軸承座66樞接，另一端部貫穿第一軸承座65與第一電機(jī)64輸出端傳動(dòng)連接；螺母68與絲桿67樞接，螺母68一側(cè)面通過(guò)第二滑塊63與第二滑軌62滑動(dòng)式連接，另一側(cè)面與連接架12固接。

前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括有第三滑軌81、第一電動(dòng)推桿82、第一楔形塊83、第三滑塊84、承重框85、第二楔形塊86、彈性件87和推動(dòng)桿88，第三滑軌81固接于連接架12底部；第三滑塊84與第三滑軌81滑動(dòng)式連接，裁剪機(jī)構(gòu)10通過(guò)第三滑塊84與第三滑軌81滑動(dòng)式連接；承重框85與第三滑軌81底部固接，承重框85一壁面下部開(kāi)有通孔89；第一電動(dòng)推桿82固接于承重框85內(nèi)一壁面，第一楔形塊83與第一電動(dòng)推桿82輸出端傳動(dòng)連接；彈性件87一端部與承重框85內(nèi)一壁面底部連接，另一端部與第二楔形塊86一端部連接；推動(dòng)桿88一端部與楔形塊另一端部連接，另一端部穿過(guò)通孔89與裁剪機(jī)構(gòu)10傳動(dòng)連接；第一楔形塊83一側(cè)面與第二楔形塊86一側(cè)面相接觸。

收放機(jī)構(gòu)9包括有第一承重架91、第二電機(jī)92、夾板93、轉(zhuǎn)軸94、第三軸承座95和第二承重架96，第一承重架91與第二承重架96固接于支架7兩側(cè)，第二電機(jī)92固接于第一承重架91一側(cè)面；第三軸承座95固接于第二承重架96一側(cè)面；轉(zhuǎn)軸94一端部與第三軸承座95樞接，另一端部與第二電機(jī)92輸出端傳動(dòng)連接；夾板93固接于轉(zhuǎn)軸94上。

裁剪機(jī)構(gòu)10包括有保護(hù)箱101、第四滑軌102、第四滑塊103、齒條104、第二電動(dòng)推桿105、連接桿106、第三電機(jī)107、齒輪108、擺動(dòng)裁剪刀109和固定裁剪刀1010，保護(hù)箱101固接于第三滑塊84底部，保護(hù)箱101一側(cè)面開(kāi)有擺動(dòng)孔1011；固定裁剪刀1010固接于保護(hù)箱101外一側(cè)面；第四滑軌102固接于保護(hù)箱101內(nèi)一側(cè)面，第四滑塊103與第四滑軌102滑動(dòng)式連接；齒條104一側(cè)面固接于第四滑塊103，一端部與第二電動(dòng)推桿105輸出端傳動(dòng)連接；連接桿106一端部固接于保護(hù)框內(nèi)一側(cè)面，另一端部與第三電機(jī)107固接；齒輪108與第三電機(jī)107的輸出端傳動(dòng)連接，擺動(dòng)裁剪刀109固接于齒輪108。

彈性件87為彈簧。

側(cè)板4高1.5米。

第一電機(jī)64、第二電機(jī)92和第三電機(jī)107均為伺服電機(jī)。

工作原理：當(dāng)需要使用裁剪裝置進(jìn)行裁剪鞋類(lèi)帆布時(shí)，啟動(dòng)左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)支架7向左移動(dòng)，從而帶動(dòng)收放機(jī)構(gòu)9向左移動(dòng)，當(dāng)收放機(jī)構(gòu)9移動(dòng)到木桌3上方時(shí)停止左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，木桌3上放置有未裁剪的帆布條，工作人員將未裁剪的帆布條夾在收放機(jī)構(gòu)9上，啟動(dòng)收放機(jī)構(gòu)9，收放機(jī)構(gòu)9旋轉(zhuǎn)，將帆布卷在收放機(jī)構(gòu)9上，啟動(dòng)左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)收放機(jī)構(gòu)9移動(dòng)到裁剪機(jī)構(gòu)10的位置，收放機(jī)構(gòu)9反轉(zhuǎn)，將帆布條放出，啟動(dòng)裁剪機(jī)構(gòu)10對(duì)帆布條進(jìn)行裁剪，當(dāng)需要裁剪的帆布條寬度太大無(wú)法裁剪完全時(shí)，啟動(dòng)前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)8前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)裁剪機(jī)構(gòu)10向前或者向后移動(dòng)，使裁剪機(jī)構(gòu)10能夠?qū)挾容^大的帆布條裁剪完全，當(dāng)裁剪過(guò)程中需要裁剪的尺寸不切合時(shí)，啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)6，升降機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)裁剪機(jī)構(gòu)10上升或下降調(diào)節(jié)所需要裁剪的尺寸，使裁剪出來(lái)的帆布更符合要求，裁剪后的帆布落入收集框2內(nèi)進(jìn)行收集。

因?yàn)樽笥乙苿?dòng)機(jī)構(gòu)5包括有第一滑軌51、第一滑塊52、第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪、第一拉線(xiàn)54、第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪55和第二拉線(xiàn)56，第一滑軌51固接于頂板11底面，第一滑塊52與第一滑軌51滑動(dòng)式連接；第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪與第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪55固接于第一滑軌51兩端；第一拉線(xiàn)54一端部繞在第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪上，另一端部固接于第一滑塊52一端部；第二拉線(xiàn)56一端部繞在第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪55上，另一端部固接于第一滑塊52另一端部；支架7通過(guò)第一滑塊52與第一滑軌51滑動(dòng)式連接，當(dāng)需要移動(dòng)支架7上的收放機(jī)構(gòu)9時(shí)，啟動(dòng)第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪和第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪55，第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪將第一拉線(xiàn)54收線(xiàn)，第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪55將第二拉線(xiàn)56放線(xiàn)，帶動(dòng)第一滑塊52沿第一滑軌51向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)支架7向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)收放機(jī)構(gòu)9向右移動(dòng)，反之，第一電動(dòng)繞線(xiàn)輪將第一拉線(xiàn)54放線(xiàn)，第二電動(dòng)繞線(xiàn)輪55將第二拉線(xiàn)56收線(xiàn)，則帶動(dòng)第一滑塊52沿第一滑軌51向左移動(dòng)，從而帶動(dòng)支架7向左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)收放機(jī)構(gòu)9向左移動(dòng)。

因?yàn)樯禉C(jī)構(gòu)6包括有支桿61、第二滑軌62、第二滑塊63、第一電機(jī)64、第一軸承座65、第二軸承座66、絲桿67和螺母68，支桿61固接于頂板11底面，第一電機(jī)64、第一軸承座65、第一滑軌51和第二軸承座66依次固接于支桿61一側(cè)面；第二滑塊63與第二滑軌62滑動(dòng)式連接；絲桿67一端部與第二軸承座66樞接，另一端部貫穿第一軸承座65與第一電機(jī)64輸出端傳動(dòng)連接；螺母68與絲桿67樞接，螺母68一側(cè)面通過(guò)第二滑塊63與第二滑軌62滑動(dòng)式連接，另一側(cè)面與連接架12固接，當(dāng)需要調(diào)節(jié)裁剪機(jī)構(gòu)10裁剪帆布的尺寸時(shí)，啟動(dòng)第一電機(jī)64，第一電機(jī)64運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿67旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)螺母68沿第二滑軌62向上或向下滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接架12向上或者向下移動(dòng)，連接架12向上或者向下移動(dòng)帶動(dòng)前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)8向上或者向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)裁剪機(jī)構(gòu)10向上或者向下移動(dòng)，使裁剪機(jī)構(gòu)10調(diào)節(jié)裁剪位置對(duì)帆布進(jìn)行裁剪。

因?yàn)榍昂笠苿?dòng)機(jī)構(gòu)8包括有第三滑軌81、第一電動(dòng)推桿82、第一楔形塊83、第三滑塊84、承重框85、第二楔形塊86、彈性件87和推動(dòng)桿88，第三滑軌81固接于連接架12底部；第三滑塊84與第三滑軌81滑動(dòng)式連接，裁剪機(jī)構(gòu)10通過(guò)第三滑塊84與第三滑軌81滑動(dòng)式連接；承重框85與第三滑軌81底部固接，承重框85一壁面下部開(kāi)有通孔89；第一電動(dòng)推桿82固接于承重框85內(nèi)一壁面，第一楔形塊83與第一電動(dòng)推桿82輸出端傳動(dòng)連接；彈性件87一端部與承重框85內(nèi)一壁面底部連接，另一端部與第二楔形塊86一端部連接；推動(dòng)桿88一端部與楔形塊另一端部連接，另一端部穿過(guò)通孔89與裁剪機(jī)構(gòu)10傳動(dòng)連接；第一楔形塊83一側(cè)面與第二楔形塊86一側(cè)面相接觸，當(dāng)需要裁剪機(jī)構(gòu)10無(wú)法裁剪寬度較大的帆布條時(shí)，啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿82，第一電動(dòng)推桿82伸長(zhǎng)，帶動(dòng)第一楔形塊83向下移動(dòng)，第一楔形塊83向下移動(dòng)帶動(dòng)第二楔形塊86向前移動(dòng)，從而帶動(dòng)推動(dòng)桿88向前移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)裁剪機(jī)構(gòu)10向前移動(dòng)，反之，第一電動(dòng)推桿82收縮帶動(dòng)第一楔形塊83上升，第二楔形塊86通過(guò)彈性件87的彈力將裁剪機(jī)構(gòu)10向后拉動(dòng)，使裁剪機(jī)構(gòu)10能夠向前或向后移動(dòng)對(duì)寬度較大的帆布條進(jìn)行裁剪完全。

因?yàn)槭辗艡C(jī)構(gòu)9包括有第一承重架91、第二電機(jī)92、夾板93、轉(zhuǎn)軸94、第三軸承座95和第二承重架96，第一承重架91與第二承重架96固接于支架7兩側(cè)，第二電機(jī)92固接于第一承重架91一側(cè)面；第三軸承座95固接于第二承重架96一側(cè)面；轉(zhuǎn)軸94一端部與第三軸承座95樞接，另一端部與第二電機(jī)92輸出端傳動(dòng)連接；夾板93固接于轉(zhuǎn)軸94上，當(dāng)需要將帆布條收卷時(shí)，將帆布條一端通過(guò)夾板93夾緊，啟動(dòng)第二電機(jī)92，第二電機(jī)92反轉(zhuǎn)帶動(dòng)帆布條卷在轉(zhuǎn)軸94上，直到收卷完成，停止第二電機(jī)92，當(dāng)需要進(jìn)行裁剪時(shí)，啟動(dòng)第二電機(jī)92，第二電機(jī)92正轉(zhuǎn)，將卷在轉(zhuǎn)軸94上的帆布條緩慢放下，放到所需要的長(zhǎng)度時(shí)停止第二電機(jī)92，使裁剪機(jī)構(gòu)10進(jìn)行裁剪。

因?yàn)椴眉魴C(jī)構(gòu)10包括有保護(hù)箱101、第四滑軌102、第四滑塊103、齒條104、第二電動(dòng)推桿105、連接桿106、第三電機(jī)107、齒輪108、擺動(dòng)裁剪刀109和固定裁剪刀1010，保護(hù)箱101固接于第三滑塊84底部，保護(hù)箱101一側(cè)面開(kāi)有擺動(dòng)孔1011；固定裁剪刀1010固接于保護(hù)箱101外一側(cè)面；第四滑軌102固接于保護(hù)箱101內(nèi)一側(cè)面，第四滑塊103與第四滑軌102滑動(dòng)式連接；齒條104一側(cè)面固接于第四滑塊103，一端部與第二電動(dòng)推桿105輸出端傳動(dòng)連接；連接桿106一端部固接于保護(hù)框內(nèi)一側(cè)面，另一端部與第三電機(jī)107固接；齒輪108與第三電機(jī)107的輸出端傳動(dòng)連接，擺動(dòng)裁剪刀109固接于齒輪108，當(dāng)需要使用裁剪機(jī)構(gòu)10對(duì)帆布條進(jìn)行裁剪時(shí)，啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿105，第二電動(dòng)推桿105伸長(zhǎng)帶動(dòng)齒條104向左移動(dòng)，從而帶動(dòng)擺動(dòng)裁剪刀109張開(kāi)，使帆布條落在固定裁剪刀1010與擺動(dòng)裁剪刀109之間，若帆布條沒(méi)有落在固定裁剪刀1010與擺動(dòng)裁剪刀109之間則通過(guò)左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5進(jìn)行調(diào)節(jié)，第二電動(dòng)推桿105收縮，帶動(dòng)齒條104向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)擺動(dòng)裁剪刀109收合，固定裁剪刀1010與擺動(dòng)裁剪刀109接觸進(jìn)行裁剪帆布條，擺動(dòng)裁剪刀109張開(kāi)收合以此反復(fù)完成裁剪。

本發(fā)明的控制方式是通過(guò)人工啟動(dòng)和關(guān)閉開(kāi)關(guān)來(lái)控制，動(dòng)力元件的接線(xiàn)圖與電源的提供屬于本領(lǐng)域的公知常識(shí)，并且本發(fā)明主要用來(lái)保護(hù)機(jī)械裝置，所以本發(fā)明不再詳細(xì)解釋控制方式和接線(xiàn)布置。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。