本技術屬于縫紉機的，尤其涉及一種應用于模板機旋轉頭的直線電機結構。

背景技術：

1、目前，模板縫紉機是指結合服裝模板?cad?軟件、服裝模板縫制?cad?軟件以及先進的數控技術進行全自動應用模板生產，提升了生產效率和產品品質，降低了技術工人的技術要求，用自動化程度更高的電腦控制的機器代替原有的人工操作的縫紉機，減少對高技能人員的依賴程度，保證品質的同時，解決產業(yè)工人用工短缺與技能缺陷問題，全自動化的完成服裝縫制，促進服裝模板工藝整理流水線化。

2、現有的相關技術中，模板機x軸、y軸大多采用旋轉伺服電機帶動滾珠絲桿或者皮帶輪的傳動方式，但采用此種方式易造成縫紉時精度低、反向間隙大、動態(tài)加速度低，從而影響服裝成品的質量，為此，本實用新型針對上述技術問題提出了一種新型的解決方案。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種應用于模板機的無線傳輸及絕對值編碼器結構,通過采用耐扭轉線加無線傳輸控制的結構替代原有的電滑環(huán)導電結構,達到了上下縫紉裝置實現無線通訊，減小多個信號干擾、減少連接線的使用數量以及降低成本的效果。

2、基于此，本實用新型提供一種應用于模板機的無線傳輸及絕對值編碼器結構，包括:

3、模板機機座；

4、旋轉機頭，所述旋轉機頭設于所述模板機機座上，且所述旋轉機頭設有用于轉動縫紉的機針；

5、輔助縫紉裝置，所述輔助縫紉裝置連接在所述模板機機座，所述輔助縫紉裝置包括直線電機模組以及用于緊固待縫紉物料的固定結構，所述固定結構連接在所述直線電機模組，所述固定結構緊固待縫紉物料后，通過所述直線電機模組移動待縫紉物料至所述機針下進行縫紉。

6、如上所述的一種應用于模板機旋轉頭的直線電機結構，所述輔助縫紉裝置還包括用于控制所述直線電機模組運動的控制器，所述直線電機模組包括x軸直線電機、y軸直線電機，所述x軸直線電機連接在所述y軸直線電機可以進行y軸方向的正負運動，所述固定結構活動連接在所述x軸直線電機可以進行x軸方向的正負運動。

7、如上所述的一種應用于模板機旋轉頭的直線電機結構，所述y軸直線電機設有y軸滑軌、y軸滑動件，所述y軸滑動件滑動連接在所述y軸滑軌，所述y軸直線電機相對設于所述模板機機座兩側，且所述y軸直線電機通過所述y軸滑動件分別連接在所述x軸直線電機兩側，所述y軸直線電機可以共同推動所述x軸直線電機在y軸方向做正負向運動。

8、如上所述的一種應用于模板機旋轉頭的直線電機結構，所述x軸直線電機設有x軸滑軌以及可供所述固定結構固定連接的x軸滑動件，所述x軸滑動件連接在所述x軸滑軌上進行滑動。

9、如上所述的一種應用于模板機旋轉頭的直線電機結構，所述固定結構包括固定板、固定件、保護件、鎖緊連接件，所述固定板連接在所述x軸滑動件并通過所述鎖緊連接件進行穩(wěn)固，所述固定件固定連接在所述固定板，所述保護件固定連接在所述固定件，且所述固定件可使所述保護件抵接在所述待縫紉物料上進行固定。

10、如上所述的一種應用于模板機旋轉頭的直線電機結構，所述固定件設有固定件本體、固定銷，所述固定件本體設有固定銷通孔，所述保護件設有固定銷安裝孔，所述固定銷插接在所述固定銷通孔內進行上下位移，且所述固定銷安裝在所述固定銷安裝孔內對待縫紉物料松緊進行調節(jié)。

11、如上所述的一種應用于模板機旋轉頭的直線電機結構，所述模板機機座設有用于安裝所述旋轉機頭的支撐臂、安裝腔以及用于定位安裝所述y軸直線電機的機座定位板，所述支撐臂設有上旋轉機頭安裝位，所述安裝腔內設有支撐臂安裝位、下旋轉機頭安裝位，所述支撐臂固定連接在所述支撐臂安裝位，所述上旋轉機頭安裝位和所述下旋轉機頭安裝位可供所述旋轉機頭安裝，所述x軸直線電機設于所述機座定位板上側，所述y軸直線電機設于所述機座定位板下側，所述機座定位板設有y軸滑動件安裝槽以及可供旋轉機頭部件安裝的下模板臺安裝位，所述y軸滑動件安裝槽相對設在所述機座定位板兩側，所述y軸滑動件安裝在所述y軸滑動件安裝槽進行滑動。

12、如上所述的一種應用于模板機旋轉頭的直線電機結構，所述旋轉機頭包括上旋轉機頭、下旋轉機頭，所述上旋轉機頭固定連接在所述上旋轉機頭安裝位，所述下旋轉機頭固定連接在所述下旋轉機頭安裝位，所述下旋轉機頭可配合所述上旋轉機頭進行縫紉。

13、如上所述的一種應用于模板機旋轉頭的直線電機結構，所述上旋轉機頭包括上轉動電機、上接頭固定件、上轉動軸、上縫紉組件，所述上轉動電機、上轉動軸、上縫紉組件連接在所述上接頭固定件，所述上接頭固定件固定連接在所述上旋轉機頭安裝位，所述機針設置在所述上縫紉組件上，所述上縫紉組件還設有大壓腳、小壓腳、凸輪機構、上縫紉電機、上組件安裝座，所述凸輪機構、上縫紉電機安裝于所述上組件安裝座，所述上轉動軸設有上連接齒輪，所述上轉動電機通過傳動皮帶連接所述上連接齒輪帶動所述上轉動軸轉動，所述上縫紉組件連接在所述上轉動軸進行轉動，所述凸輪機構連接在所述上縫紉電機上可上下移動，所述機針、大壓腳、小壓腳連接在所述凸輪機構上可上下移動進行縫紉。

14、如上所述的一種應用于模板機旋轉頭的直線電機結構，所述下旋轉機頭設有下轉動電機、下機頭安裝臺、下轉動軸、下轉動軸穩(wěn)定件、下縫紉組件、下模板臺，所述下機頭安裝臺固定連接在所述下旋轉機頭安裝位，所述下轉動電機固定連接在所述下機頭安裝臺，所述下轉動軸通過所述下轉動軸穩(wěn)定件固定連接在所述下機頭安裝臺，且所述下轉動軸設有連接所述下轉動電機的下連接齒輪，所述下轉動軸通過皮帶轉動連接在所述下轉動電機，所述下縫紉組件固定連接在所述下轉動軸，所述下模板臺可放置待縫紉物料，且所述下模板臺安裝在所述下模板臺安裝位內并連接在所述下縫紉組件上，使所述下縫紉組件可以配合所述上縫紉組件進行縫紉。

15、實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：

16、1、本方案采用直線電機模組替代傳統(tǒng)的旋轉伺服電機帶動滾珠絲桿或者皮帶輪傳動結構的方式，旋轉機頭設于模板機機座上，且旋轉機頭設有用于轉動縫紉的機針，輔助縫紉裝置連接在模板機機座，輔助縫紉裝置包括直線電機模組以及用于緊固待縫紉物料的固定結構，固定結構連接在直線電機模組，固定結構緊固待縫紉物料后，通過直線電機模組移動待縫紉物料至機針下進行縫紉，結構簡單，響應速度快，減小了反向間隙，達到了提高縫紉精度，提高動態(tài)加速度，極大減小了反向間隙以及提高服裝成品縫紉線跡質量的效果。

技術特征：

1.一種應用于模板機旋轉頭的直線電機結構，其特征在于，包括:

2.根據權利要求1所述的一種應用于模板機旋轉頭的直線電機結構，其特征在于，所述輔助縫紉裝置（3）還包括用于控制所述直線電機模組（31）運動的控制器（33），所述直線電機模組（31）包括x軸直線電機（311）、y軸直線電機（312），所述x軸直線電機（311）連接在所述y軸直線電機（312）可以進行y軸方向的正負運動，所述固定結構（32）活動連接在所述x軸直線電機（311）可以進行x軸方向的正負運動。

3.根據權利要求2所述的一種應用于模板機旋轉頭的直線電機結構，其特征在于，所述y軸直線電機（312）設有y軸滑軌（3121）、y軸滑動件（3122），所述y軸滑動件（3122）滑動連接在所述y軸滑軌（3121），所述y軸直線電機（312）相對設于所述模板機機座（1）兩側，且所述y軸直線電機（312）通過所述y軸滑動件（3122）分別連接在所述x軸直線電機（311）兩側，所述y軸直線電機（312）可以共同推動所述x軸直線電機（311）在y軸方向做正負向運動。

4.根據權利要求2所述的一種應用于模板機旋轉頭的直線電機結構，其特征在于，所述x軸直線電機（311）設有x軸滑軌（3111）以及可供所述固定結構（32）固定連接的x軸滑動件（3112），所述x軸滑動件（3112）連接在所述x軸滑軌（3111）上進行滑動。

5.根據權利要求4所述的一種應用于模板機旋轉頭的直線電機結構，其特征在于，所述固定結構（32）包括固定板（321）、固定件（322）、保護件（323）、鎖緊連接件（324），所述固定板（321）連接在所述x軸滑動件（3112）并通過所述鎖緊連接件（324）進行穩(wěn)固，所述固定件（322）固定連接在所述固定板（321），所述保護件（323）固定連接在所述固定件（322），且所述固定件（322）可使所述保護件（323）抵接在所述待縫紉物料上進行固定。

6.根據權利要求5所述的一種應用于模板機旋轉頭的直線電機結構，其特征在于，所述固定件（322）設有固定件本體（3221）、固定銷（3222），所述固定件本體（3221）設有固定銷通孔（32211），所述保護件（323）設有固定銷安裝孔（3231），所述固定銷（3222）插接在所述固定銷通孔（32211）內進行上下位移，且所述固定銷（3222）安裝在所述固定銷安裝孔（3231）內對待縫紉物料松緊進行調節(jié)。

7.根據權利要求3所述的一種應用于模板機旋轉頭的直線電機結構，其特征在于，所述模板機機座（1）設有用于安裝所述旋轉機頭（2）的支撐臂（11）、安裝腔（12）以及用于定位安裝所述y軸直線電機（312）的機座定位板（13），所述支撐臂（11）設有上旋轉機頭安裝位（111），所述安裝腔（12）內設有支撐臂安裝位（121）、下旋轉機頭安裝位（122），所述支撐臂（11）固定連接在所述支撐臂安裝位（121），所述上旋轉機頭安裝位（111）和所述下旋轉機頭安裝位（122）可供所述旋轉機頭（2）安裝，所述x軸直線電機（311）設于所述機座定位板（13）上側，所述y軸直線電機（312）設于所述機座定位板（13）下側，所述機座定位板（13）設有y軸滑動件安裝槽（131）以及可供旋轉機頭部件安裝的下模板臺安裝位（132），所述y軸滑動件安裝槽（131）相對設在所述機座定位板（13）兩側，所述y軸滑動件（3122）安裝在所述y軸滑動件安裝槽（131）進行滑動。

8.根據權利要求7所述的一種應用于模板機旋轉頭的直線電機結構，其特征在于，所述旋轉機頭（2）包括上旋轉機頭（21）、下旋轉機頭（22），所述上旋轉機頭（21）固定連接在所述上旋轉機頭安裝位（111），所述下旋轉機頭（22）固定連接在所述下旋轉機頭安裝位（122），所述下旋轉機頭（22）可配合所述上旋轉機頭（21）進行縫紉。

9.根據權利要求8所述的一種應用于模板機旋轉頭的直線電機結構，其特征在于，所述上旋轉機頭（21）包括上轉動電機（211）、上接頭固定件（212）、上轉動軸（213）、上縫紉組件（214），所述上轉動電機（211）、上轉動軸（213）、上縫紉組件（214）連接在所述上接頭固定件（212），所述上接頭固定件（212）固定連接在所述上旋轉機頭安裝位（111），所述機針（23）設置在所述上縫紉組件（214）上，所述上縫紉組件（214）還設有大壓腳（2141）、小壓腳（2142）、凸輪機構（2143）、上縫紉電機（2144）、上組件安裝座（2145），所述凸輪機構（2143）、上縫紉電機（2144）安裝于所述上組件安裝座（2145），所述上轉動軸（213）設有上連接齒輪（2131），所述上轉動電機（211）通過傳動皮帶連接所述上連接齒輪（2131）帶動所述上轉動軸（213）轉動，所述上縫紉組件（214）連接在所述上轉動軸（213）進行轉動，所述凸輪機構（2143）連接在所述上縫紉電機（2144）上可上下移動，所述機針（23）、大壓腳（2141）、小壓腳（2142）連接在所述凸輪機構（2143）上可上下移動進行縫紉。

10.根據權利要求9所述的一種應用于模板機旋轉頭的直線電機結構，其特征在于，所述下旋轉機頭（22）設有下轉動電機（221）、下機頭安裝臺（222）、下轉動軸（224）、下轉動軸穩(wěn)定件（225）、下縫紉組件（226）、下模板臺（227），所述下機頭安裝臺（222）固定連接在所述下旋轉機頭安裝位（122），所述下轉動電機（221）固定連接在所述下機頭安裝臺（222），所述下轉動軸（224）通過所述下轉動軸穩(wěn)定件（225）固定連接在所述下機頭安裝臺（222），且所述下轉動軸（224）設有連接所述下轉動電機（221）的下連接齒輪（2241），所述下轉動軸（224）通過皮帶轉動連接在所述下轉動電機（221），所述下縫紉組件（226）固定連接在所述下轉動軸（224），所述下模板臺（227）可放置待縫紉物料，且所述下模板臺（227）安裝在所述下模板臺安裝位（132）內并連接在所述下縫紉組件（226）上，使所述下縫紉組件（226）可以配合所述上縫紉組件（214）進行縫紉。

技術總結
本技術屬于縫紉機的技術領域，尤其涉及一種應用于模板機旋轉頭的直線電機結構。包括:模板機機座、旋轉機頭、輔助縫紉裝置，旋轉機頭設于模板機機座上，且旋轉機頭設有用于轉動縫紉的機針，輔助縫紉裝置連接在模板機機座，輔助縫紉裝置包括直線電機模組以及用于緊固待縫紉物料的固定結構，固定結構連接在直線電機模組，固定結構緊固待縫紉物料后，通過直線電機模組移動待縫紉物料至機針下進行縫紉。采用直線電機模組替代傳統(tǒng)的旋轉伺服電機帶動滾珠絲桿或者皮帶輪傳動結構的方式,達到了提高縫紉精度，提高動態(tài)加速度，極大減小了反向間隙以及提高服裝成品縫紉線跡質量的效果。

技術研發(fā)人員：李海洲,朱潤平,柏明劍
受保護的技術使用者：東莞穩(wěn)控自動化技術有限公司
技術研發(fā)日：20240717
技術公布日：2025/4/24