本發(fā)明屬于針織機械，涉及一種新型轉移裝置。

背景技術：

1、在生產(chǎn)襪子時，一般是先在襪機的針筒中生產(chǎn)半成品的襪子，此時襪子的襪頭是未經(jīng)縫合的，然后用轉移裝置將半成品的襪子從針筒取出，并轉移到縫頭盤上，然后用縫頭機將襪子的襪頭縫好。轉移裝置包括設置在轉移盤體上的轉移針。轉移針在驅動機構的驅動下沿轉移盤體進行徑向移動并與襪機垂直織針配合進行襪線轉移操作。

2、現(xiàn)有的轉移針驅動機構驅動精度跟驅動穩(wěn)定性較差，容易導致轉移針出現(xiàn)漏針、掛圈，脫針等情況，并且由于定位精度跟精度控制較差或受到驅動方式等外部影響，轉移針在徑向移動過程中非常容易出現(xiàn)位置上的偏差，嚴重影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，造成次品率增加，增加了設備和材料損耗，并需要頻繁停機調(diào)整，造成生產(chǎn)效率的下降。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種新型轉移裝置。

2、為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術方案：

3、一種新型轉移裝置，包括轉移盤，所述的轉移盤上設有若干沿其周向分布且能沿其徑向水平移動的轉移針，在轉移針上設有回位施力部，所述的轉移針通過滑塊滑軌結構懸掛在轉移盤底部，所述的轉移針上設有受力部，所述的受力部穿設轉移盤的受力部活動槽露出至轉移盤頂部外，在轉移盤頂部設有至少三塊沿周向上分布的徑向推板，徑向推板外移時能夠作用在受力部上推動轉移針徑向外移，所述的徑向推板與徑向驅動機構相連。

4、徑向驅動機構能夠同步驅動徑向推板沿轉移盤徑向外移，徑向推板能夠均衡地作用于各轉移針的受力部，使得各個轉移針受力均勻，使各轉移針能夠勻速且穩(wěn)定的徑向外移，驅動精度差跟驅動穩(wěn)定性好，滑塊滑軌結構能夠限制轉移針使其只能沿轉移盤徑向水平移動，能夠確保轉移針徑向移動過程中不會出現(xiàn)其他位置上的偏差，以實現(xiàn)精度控制，便于精確控制轉移針的位置，確保操作準確無誤，并減少了操作的復雜性，降低了出錯風險，能夠保障襪線轉移操作的質(zhì)量跟效率。

5、在上述的新型轉移裝置中，所述的徑向驅動機構包括偏心輪，所述的徑向推板與轉移盤之間設有徑向移動導向組件，相鄰兩塊徑向推板端部均互相疊合，疊合處的徑向推板端部上均設有條形孔，所述的偏心輪的偏心體設置在條形孔內(nèi)當偏心輪轉動時能夠驅動徑向推板徑向移動，所述的偏心輪與偏心輪驅動組件相連。

6、偏心輪驅動組件能夠驅動偏心輪轉動，偏心輪轉動時偏心輪的偏心體作用于徑向推板的條形孔以驅動徑向推板沿轉移盤徑向移動，徑向移動導向組件在徑向推板沿轉移盤徑向移動過程中起到徑向移動導向的作用，確保徑向推板的移動位置不會出現(xiàn)偏差，使徑向推板能夠均衡地作用于各轉移針的受力部，以實現(xiàn)精度控制，便于精確控制轉移針的位置，確保操作準確無誤。

7、在上述的新型轉移裝置中，所述的偏心輪驅動組件包括設置在偏心輪的主輪上的外齒體，若干外齒體與驅動齒環(huán)相連，所述的驅動齒環(huán)與齒環(huán)驅動單元相連。

8、齒環(huán)驅動單元能夠驅動驅動齒環(huán)轉動，驅動齒環(huán)與外齒體之間相嚙合傳動，當驅動齒環(huán)轉動時能夠驅動偏心輪的主輪轉動，從而驅動徑向推板徑向移動。

9、在上述的新型轉移裝置中，所述的主輪底部和頂部分別與徑向推板和環(huán)形蓋板接觸相連，主輪的中心軸穿設在環(huán)形蓋板上且能夠在徑向推板和環(huán)形蓋板之間轉動；

10、所述的驅動齒環(huán)底部與徑向推板上表面和轉移盤的定位盤內(nèi)側的內(nèi)臺階接觸相連，所述的驅動齒環(huán)上表面與環(huán)形蓋板接觸相連；

11、所述的環(huán)形蓋板固定在轉移盤上。

12、主輪的中心軸穿設在環(huán)形蓋板上且能夠在徑向推板和環(huán)形蓋板之間轉動，環(huán)形蓋板和中心軸起到定位主輪的作用，定位盤內(nèi)側的內(nèi)臺階對驅動齒環(huán)起到旋轉定位的作用，以確保驅動齒環(huán)的轉動精度。

13、在上述的新型轉移裝置中，所述的徑向移動導向組件包括設置在徑向推板上的徑向條形槽，所述的徑向條形槽內(nèi)穿設有固定在轉移盤上的定位銷。

14、轉移盤上的定位銷穿設在徑向條形槽上，定位銷與徑向條形槽相配合能夠在徑向推板沿轉移盤徑向移動過程中對徑向推板起到徑向移動導向的作用，確保徑向推板的移動位置不會出現(xiàn)偏差，以保證徑向推板的移動精度。

15、在上述的新型轉移裝置中，所述的徑向推板外側設有由上至下逐漸向外傾斜的弧形斜板，若干受力部活動槽與轉移盤頂部之間設有環(huán)形凹槽，所述的受力部上端和弧形斜板設置在環(huán)形凹槽內(nèi)，所述的弧形斜板外端抵靠在受力部內(nèi)側。

16、徑向推板沿轉移盤徑向外移時，徑向推板外側的弧形斜板作用于轉移針的受力部，以推動轉移針沿轉移盤徑向外移。

17、在上述的新型轉移裝置中，所述的齒環(huán)驅動單元包括設置在驅動齒環(huán)外壁上的驅動連接耳，所述的驅動連接耳能夠與齒環(huán)旋轉驅動器相連。

18、齒環(huán)旋轉驅動器運行通過驅動連接耳能夠驅動驅動齒環(huán)轉動。

19、在上述的新型轉移裝置中，所述的滑塊滑軌結構包括設置在轉移盤底部沿其徑向延伸的滑槽，所述的滑槽內(nèi)設有滑塊，所述的滑塊底部與轉移針頂部固定，在滑槽與轉移盤底部之間設有能使轉移針沿轉移盤徑向活動的轉移針防晃槽，所述的受力部設置在轉移針后端上，所述的轉移針前端為勾舌。

20、轉移針沿轉移盤徑向移動過程中轉移盤底部的滑槽與轉移針頂部的滑塊相配合能夠限制轉移針使其只能沿轉移盤徑向水平移動，能夠確保轉移針徑向移動過程中不會出現(xiàn)其他位置上的偏差，以實現(xiàn)精度控制，便于精確控制轉移針的位置，轉移針防晃槽用于容納轉移針且供其沿轉移盤徑向活動，能夠有效避免轉移針移動過程中出現(xiàn)晃動，以實現(xiàn)精度控制，確保轉移針位位置不會出現(xiàn)偏差。

21、在上述的新型轉移裝置中，所述的滑塊外端套設在受力部上并通過榫卯結構與轉移針相連，滑塊內(nèi)端設有孔槽，所述的轉移針頂部的定位柱穿設在孔槽內(nèi)，且在孔槽與定位柱之間留有便于的孔槽套入定位柱后能使滑塊軸向移動以便榫卯結構進行鎖緊的空隙，所述的滑塊與定位柱和轉移針在空隙內(nèi)焊接、粘接或卡接固定。

22、滑塊通過榫卯結構與轉移針之間固定相連，固定穩(wěn)固，轉移針頂部的定位柱穿設在滑塊前端的孔槽內(nèi)與孔槽相配合起到定位作用，孔槽與定位柱之間留有的空隙便于榫卯結構進行鎖緊，滑塊與定位柱和轉移針在空隙內(nèi)焊接、粘接或卡接固定，以確保連接穩(wěn)固。

23、在上述的新型轉移裝置中，所述的榫卯結構包括設置在滑塊一端上的榫口，所述的受力部位于轉移針后端部上，所述的榫口套設在受力部上且在套入后軸向移動滑塊能使其一端卡入受力部的卯口內(nèi)，所述的滑塊另一端與轉移針固定相連；

24、所述的受力部遠離卯口的一側設有加強筋，所述的加強筋與轉移針和受力部連為一體，在榫口與加強筋之間形成有間隙，所述的加強筋與滑塊和轉移針在間隙內(nèi)焊接、粘接或卡接固定。

25、受力部上的加強筋與滑塊的榫口相配合能夠加強滑塊與轉移針之間的連接強度，從而進一步確保滑塊與轉移針之間的穩(wěn)固連接，榫口與加強筋之間的間隙便于榫卯結構進行鎖緊，加強筋與滑塊和轉移針在間隙內(nèi)焊接、粘接或卡接固定，能夠確保滑塊與轉移針之間的連接穩(wěn)固性。

26、在上述的新型轉移裝置中，所述的轉移針呈片狀，所述的滑塊的最大寬度大于轉移針的寬度，所述的滑塊一側與轉移針側面平齊，另一側凸出于轉移針的側壁；

27、或者，滑塊兩側均分別凸出于轉移針兩側的側壁。

28、滑塊的最大寬度大于轉移針的寬度，以確保滑塊與轉移針之間的穩(wěn)固連接。

29、在上述的新型轉移裝置中，所述的回位施力部設置在轉移針后端上；所述的勾舌的開口與受力部均位于轉移針頂部，在勾舌外端上設有讓位槽。

30、勾舌外端上的讓位槽能夠當勾舌接近織襪針時使織襪針上的線圈更易于進入勾舌的牽引面。

31、與現(xiàn)有的技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：1、徑向推板能夠均衡地作用于各轉移針的受力部，各個轉移針受力均衡能夠勻速且穩(wěn)定的徑向外移，驅動精度跟驅動穩(wěn)定性好。2、轉移針只能沿轉移盤徑向水平移動，能夠確保轉移針徑向移動過程中不會出現(xiàn)其他位置上的偏差，以實現(xiàn)精度控制，便于精確控制轉移針的位置，能夠保障襪線轉移操作的質(zhì)量跟效率。3、徑向推板徑向移動過程中移動位置不會出現(xiàn)偏差，驅動精度高。