本發明涉及布片折疊，尤其涉及一種褲腰自動折疊互扣裝置的復位方法。

背景技術：

1、在牛仔褲腰的縫制過程中，需要對褲腰的兩層布片進行折疊并相互對扣，然后進行縫制。目前大多是由人手工對褲腰進行折疊互扣縫制。其中折疊互扣工藝對工人的技能熟練度有較高的要求，且需要花費較長的時間，嚴重影響了整條生產線的生產效率。

2、目前本領域技術人員研發了一種褲腰自動折疊互扣裝置，其可以自動完成褲腰兩層布片的折疊互扣工藝，節省大量人力和時間成本。當裝置因故障問題停止工作時，需要對裝置內的各機構進行復位。由于在完成不同步驟時各機構的位置不斷發生變化，若采用同一種復位方式，會導致各機構之間相互干涉、產生碰撞。為確保褲腰自動折疊互扣裝置的良好運轉，如何實現各機構的復位是本領域技術人員需要解決的問題。

技術實現思路

1、針對上述現有技術的缺陷，本發明的目的在于提供一種褲腰自動折疊互扣裝置的復位方法，其能夠根據裝置停止工作前所執行的不同動作，以不同的方式進行復位，避免各機構之間因發生干涉造成損壞。

2、本發明提供了一種褲腰自動折疊互扣裝置的復位方法，使用的褲腰自動折疊互扣裝置用于折疊褲腰的上布片和下布片，包括上折疊機構、下折疊機構、上折疊送料機構和壓料型腔移動機構，所述上折疊機構包括上折疊單元，所述上折疊單元包括可上下移動的浮動安裝板，所述浮動安裝板上安裝有上扣邊推板組件、上直邊推板組件、上型腔組件、上固定推板組件、上型腔擋布組件、上擴邊組件和上夾鉗組件；所述上型腔組件包括安裝在所述浮動安裝板下方的上型腔板，所述上型腔板的底部設有用于容納所述上布片的上型腔，所述上布片可拆卸安裝于所述上型腔；所述上型腔擋布組件和上扣邊推板組件用于折疊上布片對扣邊，所述上直邊推板組件和上固定推板組件用于折疊上布片非對扣邊；所述上擴邊組件用于對折疊所述上布片對扣邊形成的夾縫的形狀進行整形；所述上夾鉗組件用于將褲門襟放置在所述上布片和下布片之間；所述下折疊機構包括下折疊單元，所述下折疊單元設置在所述上折疊單元的下方，其包括下型腔板、下側邊推板組件、下扣邊推板組件、下直邊推板組件和下型腔擋布組件；所述下型腔板的頂部設有用于容納所述下布片的下型腔，所述下型腔與上型腔上下相對設置，所述下型腔板和上型腔板之間的區域為折疊區域；所述下型腔板與負壓機構相連通，用于對所述下布片進行負壓吸附固定；所述下型腔擋布組件和下側邊推板組件用于折疊下布片第一非對扣邊，所述下扣邊推板組件用于折疊下布片對扣邊，所述下直邊推板組件用于對所述下布片進行限位；所述上折疊送料機構包括設置在所述上型腔組件下方的上折疊送料單元，所述上折疊送料單元包括可移動的上折疊送料板，所述上折疊送料板的頂部設有若干根送料針，用于將所述上布片送至所述上型腔；所述壓料型腔移動機構包括可移動的折疊型芯單元、以及與所述折疊型芯單元傳動連接的壓料單元，所述折疊型芯單元包括折疊型芯，所述折疊型芯上設有若干個吸風孔；所述壓料單元設置在所述折疊型芯單元上方，其包括可移動的壓料板，所述壓料板可靠近或遠離所述折疊型芯；所述折疊型芯可置于所述下型腔內，待所述上折疊單元和下折疊單元折疊完成后，所述壓料板可將所述褲腰壓緊在所述折疊型芯上，所述折疊型芯單元帶動所述褲腰移動，退出所述折疊區域；所述褲腰自動折疊互扣裝置工作時，依次完成上料、折疊互扣和型腔移料步驟；所述褲腰自動折疊互扣裝置的復位方法包括以下步驟：

3、若所述褲腰自動折疊互扣裝置在完成所述上料動作或折疊互扣步驟時停止工作，執行步驟s1：先控制所述上扣邊推板組件和下扣邊推板組件退出所述折疊區域；再控制所述上直邊推板組件、上固定推板組件、上型腔擋布組件、下側邊推板組件、下直邊推板組件和下型腔擋布組件退出所述折疊區域；隨后控制所述浮動安裝板上移，所述上折疊送料板退出所述折疊區域；最后控制所述折疊型芯退出所述折疊區域，所述壓料板遠離所述折疊型芯；

4、若所述褲腰自動折疊互扣裝置在完成所述型腔移料步驟時停止工作，執行步驟s2：先控制所述折疊型芯退出所述折疊區域，所述壓料板遠離所述折疊型芯；隨后控制所述浮動安裝板上移；最后控制所述下側邊推板組件、下扣邊推板組件、下直邊推板組件和下型腔擋布組件退出所述折疊區域，所述上折疊送料板退出所述折疊區域。

5、優選地，所述褲腰自動折疊互扣裝置還包括取料機構，所述取料機構用于移取所述折疊型芯上的褲腰；所述褲腰自動折疊互扣裝置工作時，依次完成上料、折疊互扣、型腔移料和取料步驟；所述復位方法還包括以下步驟：

6、若所述褲腰自動折疊互扣裝置在完成取料步驟時停止工作，執行步驟s3：先控制所述取料機構復位；再控制所述折疊型芯退出所述折疊區域，所述壓料板遠離所述折疊型芯；隨后控制所述浮動安裝板上移；最后控制所述下側邊推板組件、下扣邊推板組件、下直邊推板組件和下型腔擋布組件退出所述折疊區域，所述上折疊送料板退出所述折疊區域。

7、優選地，所述上折疊機構還包括第一升降驅動源，所述第一升降驅動源用于驅動所述上折疊單元上下移動；所述上折疊單元包括第二升降驅動源，所述浮動安裝板在所述第二升降驅動源的驅動下上下移動。

8、優選地，所述上扣邊推板組件包括上扣邊推板驅動源、與所述上扣邊推板驅動源傳動連接的上扣邊推板、上扣邊升降驅動源、與所述上扣邊升降驅動源傳動連接的上扣邊導向驅動源、與所述上扣邊導向驅動源傳動連接的上扣邊舌板驅動源、以及與所述上扣邊舌板驅動源傳動連接的上扣邊舌板。

9、優選地，所述上直邊推板組件、上固定推板組件和下直邊推板組件均包括推板驅動源、以及與推板驅動源傳動連接的推板。

10、優選地，所述上型腔擋布組件和下型腔擋布組件均包括擋布塊驅動源、以及在所述擋布塊驅動源的驅動下上下移動的擋布塊，所述擋布塊可穿過所述上型腔板或下型腔板，進入所述上型腔或下型腔。

11、優選地，所述上擴邊組件包括上擴邊桿、用于驅動所述上擴邊桿靠近或遠離所述上型腔組件的上擴邊桿第一驅動源、以及用于驅動所述上擴邊桿沿所述夾縫的延伸方向平移的上擴邊桿第二驅動源。

12、優選地，所述上夾鉗組件包括夾鉗夾爪、用于驅動所述夾鉗夾爪平移的上夾鉗平移驅動源、以及用于驅動所述夾鉗夾爪上下移動的上夾鉗升降驅動源。

13、優選地，所述下側邊推板組件包括下側邊限位驅動源、下側邊升降驅動源以及在所述下側邊升降驅動源的驅動下同步上下移動的下側邊舌板驅動源和下側邊推板驅動源，所述下側邊舌板驅動源與下側邊舌板傳動連接，所述下側邊推板驅動源與下側邊推板傳動連接；所述下側邊限位驅動源設置在所述下側邊舌板和下型腔之間，其用于限制所述下側邊舌板的行程。

14、優選地，所述下扣邊推板組件包括下扣邊升降驅動源、與所述下扣邊升降驅動源傳動連接的下扣邊導向驅動源、與所述下扣邊導向驅動源傳動連接的下扣邊推板驅動源、以及與所述下扣邊推板驅動源傳動連接的下扣邊推板。

15、優選地，所述上折疊送料單元還包括避讓驅動組件、以及與所述避讓驅動組件傳動連接的上折疊送料驅動源，所述上折疊送料板與上折疊送料驅動源傳動連接；所述避讓驅動組件用于驅動所述上折疊送料驅動源和上折疊送料板同時靠近或遠離所述上型腔組件，所述上折疊送料驅動源用于驅動所述上折疊送料板進入或退出所述上型腔。

16、優選地，所述壓料型腔移動機構還包括型芯平移驅動源、以及與所述型芯平移驅動源傳動連接的壓料移動底板，所述折疊型芯單元設置在所述壓料移動底板上，所述壓料單元與壓料移動底板傳動連接；所述型芯平移驅動源用于驅動所述壓料移動底板靠近或遠離所述下型腔板，所述折疊型芯安裝在所述壓料移動底板上。

17、本發明提供的復位方法可根據褲腰自動跟折疊互扣裝置停止工作前執行的不同步驟，以不同的方式對各機構進行復位，有助于各機構快速回到初始狀態，恢復正常工作，從而提升生產效率，降低因故障停機導致的生產成本。