橫機的機頭運動控制方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及針織機械控制技術領域，特別是涉及一種橫機的機頭運動控制方法及系統。
【背景技術】
[0002]針織橫機，簡稱橫機，即采用橫向編織針床進行編織的機器。針織橫機按照其發展包括手搖橫機，半自動橫機，電腦橫機(電腦提花機，電腦織領機，電腦手套機，其他簡易電腦橫機)。按照系統分為:單系統電腦橫機、雙系統電腦橫機等、三系統電腦橫機、四系統電腦橫機。按照機頭數分:無機頭、單機頭、雙機頭和多機頭。
[0003]現有技術的電腦橫機編織花型的時候，每行的機頭都要運行到有效的編織區外才能換向，即電腦橫機編織花型時，需要采用花型解析算法預先對花型數據進行解析，獲取每行花型執行的各個動作指令和有效編織區域，計算出機頭運行的目標位置，以整個機頭超過目標位置為每行換向的標志，例如目前國外電腦橫機都是以機頭邊緣作為換向的依據。現有技術的換向的依據不準確，導致需要將整個機頭完全的移出有效編織區域之外，然后機頭再進行換向，從而導致機頭運動了多余的行程，進而導致橫機的編織效率低。
[0004]因此，需要提供一種橫機的機頭運動控制方法及系統，以解決上述技術問題。

【發明內容】

[0005]本發明提供了一種橫機的機頭運動控制方法及系統，以解決現有橫機的機頭需要運動多余的行程，而導致的運動行程較長，進而導致的橫機編織效率低的技術問題。
[0006]為解決上述技術問題，本發明提供的一種技術方案是:提供一種橫機的機頭運動控制方法，該方法包括:獲取用于定義機頭的第一行程的第一目標值;根據機頭中的有效單元在機頭的位置對第一目標值進行校正，以獲取用于定義機頭的第二行程的第二目標值；根據第二目標值控制機頭進行運動，其中第二行程小于第一行程。
[0007]其中，有效單元為控制當前行的有效編織區域內的織針執行相應編織動作的單
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[0008]其中，機頭為包括至少兩個系統機頭的雙系統機頭或多系統機頭，有效單元為該至少兩個系統機頭中控制當前行的有效編織區域內的織針執行相應編織動作的有效系統機頭。
[0009]其中，機頭為包括至少兩個系統機頭的雙系統機頭或多系統機頭，每一系統機頭分別包括多個執行部件，有效單元為該至少兩個系統機頭中控制當前行的有效編織區域內的織針執行相應編織動作的有效系統機頭中的控制當前行的有效編織區域內的織針執行相應編織動作的有效執行部件。
[0010]其中，機頭是包括單個系統機頭的單系統機頭，單個系統機頭內設置有多個執行部件，有效單元為該多個執行部件中控制當前行的有效編織區域內的織針執行相應編織動作的有效執行部件。
[0011]其中，執行部件包括選針器、度目滑塊和三角中的至少一個。
[0012]其中，第一目標值用于控制機頭運動至有效編織區域之外，第二目標值用于控制有效單元運動至有效編織區域之外，同時機頭部分保持在有效編織區域之內。
[0013]其中，根據機頭中的有效單元在機頭的位置對第一目標值進行校正的步驟包括:根據有效單元最靠近有效編織區域的外邊緣與機頭最靠近有效編織區域的外邊緣之間的距離對第一目標值進行校正。
[0014]為解決上述技術問題，本發明提供的另一種技術方案是:提供一種橫機的機頭運動控制系統，該系統包括:主控系統和伺服控制器主控系統通過解析花型數據獲取用于定義機頭的第一行程的第一目標值，根據機頭中的有效單元在機頭的位置對第一目標值進行校正，以獲取用于定義機頭的第二行程的第二目標值。伺服控制器根據第二目標值控制機頭傳動機構傳動機頭進行運動，其中第二行程小于第一行程。
[0015]為解決上述技術問題，本發明提供的又一種技術方案是:一種橫機的機頭運動控制方法，該方法包括:確定當前行的有效編織區域;根據有效編織區域以及機頭中的控制當前行的有效編織區域內的織針執行相應編織動作的有效單元在機頭的位置確定換向位置；控制機頭移動至換向位置，其中當機頭移動至換向位置時，有效單元位于有效編織區域之夕卜，同時機頭部分保持在有效編織區域之內。
[0016]通過上述方案，本發明的有益效果是:本發明通過根據機頭中的有效單元在機頭的位置對第一目標值進行校正，獲取用于定義機頭的第二行程的第二目標值，從而可以根據機頭中實時工作的有效單元的位置，對機頭的行程進行調整，從而可以縮短機頭運動的行程，提高橫機編織的效率。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]其中:
[0019]圖1是本發明橫機的機頭運動控制方法第一實施例的流程圖；
[0020]圖2是本發明橫機的機頭運動控制方法第二實施例的流程圖；
[0021 ]圖3是本發明橫機的機頭運動控制方法第二實施例中機頭在運動第一行程前后的位置示意圖；
[0022]圖4是本發明橫機的機頭運動控制方法第二實施例中機頭在運動第二行程前后的位置示意圖；
[0023]圖5是本發明橫機的機頭運動控制方法第三實施例的流程圖；
[0024]圖6是本發明橫機的機頭運動控制方法第三實施例中機頭在運動第一行程前后的位置示意圖；
[0025]圖7是本發明橫機的機頭運動控制方法第三實施例中機頭在運動第二行程前后的位置示意圖；
[0026]圖8是本發明橫機的機頭運動控制方法第四實施例的流程圖；
[0027]圖9是本發明橫機的機頭運動控制方法第四實施例中機頭在運動第一行程前后的位置示意圖；
[0028]圖10是本發明橫機的機頭運動控制方法第四實施例中機頭在運動第二行程前后的位置示意圖；
[0029]圖11是本發明橫機的機頭運動控制系統的優選實施例的模塊圖；
[0030]圖12是本發明橫機的機頭運動控制方法第五實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0031]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性的勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0032]請參閱圖1，圖1是本發明橫機的機頭運動控制方法第一實施例的流程圖。在本實施例中，橫機的機頭運動控制方法包括以下步驟:
[0033]步驟Sll:獲取用于定義機頭的第一行程的第一目標值。
[0034]在步驟Sll中，例如，利用橫機的主控系統通過解析花型數據獲取用于定義機頭的第一行程的第一目標值。例如，第一目標值用于控制機頭運動至有效編