專利名稱：一種新型節能泳池自動清潔機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種清洗設備，特別是一種新型節能泳池自動清潔機。
技術背景
目前，有很多泳池已采用泳池自動清潔機來清洗。用泳池自動清潔機清洗 泳池是在不排掉池水的情況下進行，泳池自動清潔機自動對池底和四壁進行清 洗，改變了傳統的人工刷洗、換水清潔泳池的方式，既代替了人們清洗泳池的 繁重勞動，又節約了寶貴的水資源。
現有的單電機驅動的泳池清潔機，雖然能有效地對泳池進行自動清洗，很 受人們歡迎，但由于是一臺電機驅動，清潔機工作時，要頻繁換向改變爬行方 向，因而水泵的葉輪也必需隨之改變旋轉方向，這樣水泵的效率較低，要達到 一定的排水量，必然消耗較多的電能。針對這種情況，為實現"節能減排"， 充分利用電能，我們進行了創新設計，采用一種新型的雙電機驅動方式，大幅 度地提高了水泵的工作效率，既實現了泳池自動清潔機自動爬行、自動爬壁、 自動清洗池底、池壁和水垢線、自動過濾清洗下來的污物并把過濾出來的污物 集中收集，避免了清洗過程中發生二次污染的全部功能，又有效地大幅度降低 了能耗
實用新型內容
本實用新型的一個目的在于創新設計一種新型雙電機驅動的節能型泳池自動清潔機。
本實用新型的技術方案如下
一種新型節能泳池自動清潔機，包括水下清潔機，其特征在于所說的水 下清潔機是由雙電機總成與離心水泵連接固定于機殼體底面上；離心水泵，是 由四葉片曲面葉輪、帶有擋塊的進水盒和出水彎頭組成；過濾器的過濾器盒出 水口與進水盒進水口對接，過濾口袋套裝于過濾網體上；傳動爬行系統通過支
架座連接機殼體的兩側，傳動爬行系統的驅動輪通過傳動輪連接到雙電機總成
的驅動軸上；滾筒端輪、驅動輪、支架輪支撐在支架座上，同步帶纏繞并繃緊 在驅動輪、支架輪、滾筒端輪及支架座底面上；清潔滾筒與滾筒端輪固定連接; 機殼蓋套在出水彎頭上，通過密封膠條與機殼體連接，并用鎖母鎖緊在出水彎 頭上。
新型節能泳池自動清潔機還包括電源控制箱，其中開關穩壓電源、數字控 制電路板安裝在連接彎板上，連接彎板固定在機箱底座上，機箱蓋蓋在機箱底 座上，并用螺釘擰緊。
新型節能泳池自動清潔機還包括遙控器，其中通訊控制電路板安裝在后殼 體內，在上殼體上表面有顯示屏和按鈕，在后殼體下端內有2節5號電池，上 殼體通過密封條與后殼體連接，并用螺釘擰緊。
新型節能泳池自動清潔機的機殼體底面設置滑動配重塊，并配有鎖緊螺絲 予以固定。
本實用新型的優越性在于-
1、清潔機采用雙電機組成一體機，兩電機分別帶動高效微型離心水泵的運 行和清潔機的爬行驅動，這樣水泵電機可單向運行，便于提高微型離心水泵的 效率，降低電耗，實現節能。2、 微型離心水泵采用四葉片曲面葉輪，大幅度提高了水泵的工作效率，同 時在進水盒內設置擋塊，減少了壓力損失，從而實現了高效微型離心水泵的設 計。
3、 在機殼體的底面設置配重塊，便于調整控制清潔機爬壁時的平衡姿態， 實現清洗水垢線功能。
4、 在機殼體兩側合理設置排水孔，當清潔機從泳池中提出時，其殼體內的 水可盡快排出，減輕提出水面的重量，使操作更方便。此排水孔設計不影響工 作時的吸附力，也不會對池水造成二次污染。
5、 電源控制系統設置帶有顯示屏的遙控器，便于操作。
6、 電源控制系統實現了清潔機自動爬行、自動爬壁、自動清洗池底、池壁
和水垢線、自動過濾、避免清洗過程中二次污染的功能，同時還具有清潔機出 水自動停機的保護功能和過濾器堵塞及清潔機被卡住的報警功能，安全性能大
幅提高。



圖1為本實用新型所涉及的一種節能型泳池自動清潔機整體示意圖； 其中l水下清潔機，21電源控制系統，22遙控器。 圖2為圖1水下清潔機的結構示意其中11雙電機總成；12微型離心水泵；13過濾器；14傳動爬行系統； 15清潔滾筒部件；16機殼體部件；17機殼蓋部件； 圖3為圖2雙電機總成示意其中111雙電機一體機；112密封套筒；113驅動軸座；114傳動輪； 115葉輪座；116帶有浮子的電纜；圖4為圖2中微型離心水泵結構示意其中121葉輪；122進水盒；123擋塊；124出水彎頭；115葉輪座； 圖5為圖2中過濾器結構示意其中131過濾器盒；132過濾網體；133過濾口袋； 圖6為圖2中傳動爬行系統結構示意其中141驅動輪；142支架輪；143支架座；144同步帶；145滾筒端
輪；
圖7為圖2中清潔滾筒部件結構示意圖； 其中151清潔皮帶；152滾筒；153浮體； 圖8為圖2中機殼體部件示意圖
其中161機殼體；162浮力塊；163配重塊；164單向活門； 圖9為圖2中機殼蓋部件示意其中171機殼蓋；172頂浮塊；173鎖母；174密封膠條； 圖10為圖1中電源控制系統的電源控制箱結構示意圖； 其中211開關穩壓電源；212數字控制電路板；213連接彎板； 214機箱底座；215機箱蓋；216電源輸入端插頭； 圖11為圖1中電源控制系統的遙控器結構示意其中221后殼體；222通訊控制電路板；；223電池；224顯示屏；225 按鈕；226上殼體；227密封條；
圖12為本實用新型所涉及的一種節能型泳池自動清潔機的電源控制系統 原理框圖13為圖12中控制電路框圖14為出水停機保護、過濾網堵塞、電機堵轉示意圖。
具體實施方式
本實用新型依據下面所敘述的技術方案而設計制造
見圖l、圖2、圖10、圖ll一種新型節能泳池自動清潔機是由水下清潔機
l和電源控制系統2組成。
所說的水下清潔機是由雙電機總成11與離心水泵12連接固定于機殼體16 底面上；離心水泵12是由四葉片曲面葉輪121、帶有擋塊123的進水盒122和 出水彎頭124組成;過濾器13的過濾器盒131出水口與進水盒122進水口對接， 過濾口袋133套裝于過濾網體132上；傳動爬行系統14通過支架座143連接機 殼體16的兩側，傳動爬行系統14的驅動輪141通過傳動輪114連接到雙電機 總成11的驅動軸上；滾筒端輪145、驅動輪141、支架輪142支撐在支架座143 上，同步帶144纏繞并繃緊在驅動輪141、支架輪142、滾筒端輪145及支架座 143底面上；清潔滾筒15與滾筒端輪145固定連接；機殼蓋17套在出水彎頭 124上，通過密封膠條174與機殼體161連接，并用鎖母173鎖緊在出水彎頭 124上。
上述所說的電源控制系統是由電源機箱21和遙控器22組成。電源控制箱 是開關穩壓電源211和數字控制電路板212安裝在連接彎板213上，連接彎板 固定在機箱底座214上，機箱蓋215蓋在機箱底座214上，并用螺釘擰緊。遙 控器22是通訊控制電路板222安裝在后殼體221內，在上殼體226上表面有顯 示屏224和按鈕225,在后殼體221下端內有2節5號電池223,上殼體226通 過密封條227與后殼體221連接，并用螺釘擰緊。
下面結合最佳實施例對本實用新型作進一步的描述-
電源控制箱的電源輸入端插頭216接交流110V或220V市電，按動控制器 開關217，電源機箱給水下清潔機雙電機總成的兩臺電機分別供電24VDC，兩電機開始工作。水泵12的直流電機帶動葉輪高速旋轉，從機殼體16單向活門164
中吸入大量刷洗后的池水，經過過濾器13后，吸入進水盒122內，葉輪121高 速旋轉產生離心力，將進入泵內的清潔的水由出水彎頭124排出。在這一過程 中，在機殼體16底的下面，由于池水的流動形成低壓區，產生將清潔機壓向池 底壁的吸力，同時在出水彎頭124排水口處，由于排出有壓力的水，其周圍的 水因而產生使清潔機壓向池底壁的反向壓力，這兩個力為清潔機提供了沿池底 和池壁爬行所需要的正壓力的主要部分——吸附力。另一直流電機通過傳動輪 114帶動傳動爬行系統14運行，由于雙面同步帶144下部外側與池底壁接觸， 因而當同步帶運行時就帶動清潔機移動，實現爬行；傳動爬行系統中的滾筒端 輪145與同步帶144以相同的線速度運轉，帶動清潔滾筒15以相同的角速度轉 動，清潔滾筒表面的清潔皮帶151與池底壁軟接觸，由于清潔皮帶151的外圓 直徑大于滾筒端輪145齒型輪處的外徑，因而其線速度大于同步帶144的線速 度，即大于清潔機爬行速度，故在清潔滾筒15轉動時，清潔皮帶151與池底壁 之間產生滑動，形成滑動摩擦，清潔機就是通過其滑動摩擦對池底、池壁及水 垢線進行刷洗，實現清潔機在爬行過程中的自動清洗泳池的功能。被清洗下來 含有污物的池水，在離心水泵12工作過程中及時由機殼體16下面的單向活門 164處被吸入機殼體內，當通過過濾器13時被過濾口袋133過濾出來，集中收 集在過濾口袋內，而通過過濾器口袋的不含污物的水從出水彎頭124排水口排 放到泳池中，從而在清洗過程中避免二次污染。
清潔機按預先設置好的工作時序，自動變換爬行方向，對泳池的不同部位 進行清洗。當前進遇到池壁時，可爬行到池壁上，對池壁進行清洗，當沿池壁 向上爬到水面時，由于其自身的平衡姿態，可沿水垢線水平移動，對水垢線進 行清洗。當運行換向后，它可以從池壁上爬到池底，清潔機這樣反復地由池底爬到池壁，再由池壁爬回池底，對爬行所經過的地方自動進行清洗，這樣清潔 機經過一個工作周期，即可將泳池清洗干凈，按動停止工作按鈕，清潔機停止 工作，從水中將清潔機提到岸上，打開機殼蓋17，取出過濾口袋133并清除吸 附在其上面的污物。從而達到泳池清潔目的。
清潔機在清洗泳池水垢線時，須要求清潔機平衡工作，此時可通過調整機
殼體部件16上的配重塊163零件的位置，從而使水下清潔機獲得適當的工作平
衡度。當清潔機因泳池結構例如臺階等誤爬出時，此時如機器繼續工作，因
此時清潔機已離開泳池，其電機部分得不到良好的冷卻，時間過長后會發生損
壞。故此我們在數字控制電路板213中設計了一套出水報警停機裝置，在水下
清潔機爬出水面時，驅動水泵的電機由于負載減小其工作電流也會相應減小， 數字控制電路在接到電流變化的信息后會進行報警，并在一定時間內自動停機， 以保證水下清潔機安全工作。
當用戶的泳池長期未清洗雜物較多時，這種情況在游泳季節剛開始的時候 會較為常見，尤其是用戶在當年第一次清洗時。由于污物較多，會很快使過濾 系統被堵塞。造成水流不能通暢的泵出。使水下清潔機不能正常工作。為此，
在數字控制電路板213中設計了一套過濾器堵塞報警裝置，在水下清潔機的過 濾系統出現堵塞時，驅動水泵的電機由于負載增大其工作電流也會相應增大， 數字控制電路在接到電流變化的信息后會進行報警，以通知使用者及時更換清 洗過濾口袋。
當泳池中有異物卡入水下清潔機的傳動爬行系統時，由于外力的作用使其 卡死而不能正常移動，如時間過長會造成驅動電機毀損。為此我們在數字控制 電路板213中設計了一套清潔機傳動爬行系統卡死停機報警裝置，在水下清潔 機的傳動爬行系統被異物卡住的時候，驅動傳動爬行系統的電機由于負載增大其工作電流也會相應增大，數字控制電路在接到電流變化的信息后會首先停止 機器工作，同時會發出報警信號，通知用戶予以排除。
上述三項安全保護功能的工作原理請參見圖14，當電機工作電流發生變化 超過正常范圍時，大功率采樣電阻會將信號傳給單片機，單片機按照預設程序 會發出報警與停機指令。
本實用新型可以有多種不同的實施方案，可因泳池的不同選擇操作。以上說明 只是通過一種最常見的實施例來加以說明，并不局限本申請的權利要求。
權利要求1、一種新型節能泳池自動清潔機，包括水下清潔機，其特征在于所說的水下清潔機是由雙電機總成(11)與離心水泵(12)連接固定于機殼體(16)底面上；離心水泵(12)是由四葉片曲面葉輪(121)、帶有擋塊(123)的進水盒(122)和出水彎頭(124)組成；過濾器(13)的過濾器盒(131)出水口與進水盒(122)進水口對接，過濾口袋(133)套裝于過濾網體(132)上；傳動爬行系統(14)通過支架座(143)連接機殼體(16)的兩側，傳動爬行系統(14)的驅動輪(141)通過傳動輪(114)連接到雙電機總成(11)的驅動軸上；滾筒端輪(145)、驅動輪(141)、支架輪(142)支撐在支架座(143)上，同步帶(144)纏繞并繃緊在驅動輪(141)、支架輪(142)、滾筒端輪(145)及支架座(143)底面上；清潔滾筒(15)與滾筒端輪(145)固定連接；機殼蓋(17)套在出水彎頭(124)上，通過密封膠條(174)與機殼體(161)連接，并用鎖母(173)鎖緊在出水彎頭(124)上。
2、 根據權利要求l所述的新型節能泳池自動清潔機，其特征在于還包括 電源控制箱，其中開關穩壓電源(211)和數字控制電路板(212)安裝在連接 彎板(213)上，連接彎板固定在機箱底座(214)上，機箱蓋(215)蓋在機箱 底座(214)上，并用螺釘擰緊。
3、 根據權利要求l所述的新型節能泳池自動清潔機，其特征在于還包括 遙控器(22)，其中通訊控制電路板(222)安裝在后殼體(221)內，在上殼體(226)上表面有顯示屏(224)和按鈕(225)，在后殼體(221)下端內有2節 5號電池(223)，上殼體(226)通過密封條(227)與后殼體(221)連接，并用 螺釘擰緊。
4、 根據權利要求l所述的新型節能泳池自動清潔機，其特征在于機殼體 (16)底面設置滑動配重塊，并配有鎖緊螺絲予以固定。
專利摘要本實用新型涉及一種清洗設備，特別是一種泳池自動清潔機，其包括由雙電機總成與離心水泵連接固定于機殼體底面上的水下清潔機；離心水泵由四葉片曲面葉輪、進水盒和出水彎頭組成；過濾器的過濾器盒出水口與進水盒進水口對接，過濾口袋套裝于過濾網體上；傳動爬行系統通過支架座連接機殼體的兩側，傳動爬行系統的驅動輪通過傳動輪連接到雙電機總成的驅動軸上；滾筒端輪、驅動輪、支架輪支撐在支架座上，同步帶纏繞并繃緊在驅動輪、支架輪、滾筒端輪及支架座底面上；清潔滾筒與滾筒端輪固定連接；機殼蓋套在出水彎頭上，通過密封膠條與機殼體連接，并用鎖母鎖緊在出水彎頭上。本實用新型提高了水泵的工作效率，避免了二次污染，又有效地降低了能耗。
文檔編號E04H4/00GK201250529SQ20082013462
公開日2009年6月3日 申請日期2008年9月4日 優先權日2008年9月4日
發明者付桂蘭, 淺 余, 建 劉, 宮欣茹, 王必昌, 鄒常勝 申請人:付桂蘭