專利名稱：太陽能電站發電鏡場與光伏組件玻璃修復系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種太陽能電站發電鏡場與光伏組件玻璃修復系統。
背景技術：
在太陽能利用領域，透光材料的使用是太陽能利用技術的核心，其中透光性玻璃占據很大比重。聚光光熱發電裝置的核心是反射鏡效率，包括透射率和反射率。而反射鏡平整度和光潔度起著關鍵作用。光伏組件的玻璃透射率是組件發電效能的主要影響因素之一，組件玻璃的透射率和光潔度同樣起著關鍵作用。在太陽能發電方面，光伏電站已經開始全世界性的普及。同時，聚光熱發電的設備在世界的一些國家和地區已在使用當中。其中槽式拋物反射鏡的透射率和反射率技術成熟而且已基本商品化。因此，鏡場玻璃修復技術電站建設的作用明顯，尤為重要的是本修復技術成本相對較低，周期短且可靠性好。聚光鏡場玻璃的破損分為兩種情況，一種是由于尖銳物品的碰撞形成的局部凹陷 (俗稱小坑或劃痕)，另一種是由于局部受力不均勻引起的開裂(俗稱裂痕)。在大型電站中， 因為個別的鏡場玻璃破損引起局部鏡場癱瘓不可避免。個別鏡場玻璃破損后造成系統支架和系統動力裝置動力學失效、集熱管受熱不均勻的情況，影響電站的工作效率和穩定運行， 給電站的安全運轉造成隱患。同時，由于聚光鏡場玻璃的安裝方式為模塊式生產組裝，需要較大的人力、物力才能完成安裝，短時間內無法進行玻璃的更換。從而對整個電站的建設和運營帶來負面影響。

發明內容
針對現有技術存在的問題，本發明的目的在于提供一種相對簡便快速的太陽能電站發電鏡場與光伏組件玻璃修復系統，來解決在電站運營中玻璃破損情況下快速修復。為實現上述目的，本發明太陽能電站發電鏡場與光伏組件玻璃修復系統，包括用于檢測玻璃表面破損點及其破損情況的修復定位探頭、主體結構、修復效果逐級提高的若干級修復預處理部，其中，主體結構包括用于向破損點注入玻璃修復劑的修復單元，修復預處理部包括拋光機構，并且若干級修復預處理部中的拋光機構的拋光精度逐級提高；
修復定位探頭檢測確認破損點的破損級別，根據該破損級別選定相應級別的修復預處理部，破損點經過選定級別的拋光機構拋光、以及拋光精度高于選定級別的拋光機構的逐級依次拋光來完成修復；并且
當破損點的破損級別高于設定的級別，破損點需要先通過所述修復單元向破損點注入玻璃修復劑，再進行逐級依次拋光來完成修復。進一步，所述玻璃修復系統還包括殼體、裝置動力傳送帶、動力吸盤、控制整套系統運行的自動控制系統單元，所述主體結構、若干級修復預處理部、以及裝置動力傳送帶、 動力吸盤和自動控制系統單元均設置在殼體內，裝置動力傳送帶上設置有能夠與玻璃表面吸附的動力吸盤，裝置動力傳送帶帶動所述玻璃修復系統在玻璃表面運動；所述裝置動力傳送帶上設置有緊急制動機構。進一步，所述主體結構包括第一支撐定位臂，其內安裝有吸盤、溫度傳感器、注射器推柄、玻璃修復劑壓力泵劑管路、拋光劑亮光劑管路、0型密封圈和注射器；其中，吸盤、 注射器、0型密封圈與待修復的玻璃能夠共同組成密閉環境，并通過注射器推柄抽取吸盤內的氣體，來將該密閉環境形成真空狀態的修復環境。進一步，所述破損點通過所述玻璃修復劑壓力泵劑管路填充玻璃修復劑后，再通過拋光劑亮光劑管路向其上涂覆拋光劑和亮光劑。進一步，所述溫度傳感器實時監控修復過程中溫度的變化，所述玻璃修復系統還設置有降溫機構。進一步，若干級所述修復預處理部包括對應于低級別破損修復的劃痕修復預處理部、對應于中級別破損修復的凹坑修復預處理部、及對應于高級別破損修復的裂痕修復預處理部。進一步，所述劃痕修復預處理部包括第二支撐定位臂，其內安裝有第二雜質吸收腔、第二拋光機構、第二緩沖墊、第二羊毛氈、第二海綿盤、第二腔內壓力控制柄；其中，第二拋光機構包括第二拋光機及設置在其上的拋光精度為9μ的第二拋光盤或拋光紙；所述第二羊毛氈和第二海綿盤通過高速運動將所述破損點處表面雜物清理干凈，并通過控制第二腔內壓力控制柄運動，將雜物吸入第二雜質吸收腔內，雜物清理干凈后，第二拋光機構對所述破損點進行拋光。進一步，所述凹坑修復預處理部包括第三支撐定位臂，其內安裝有第三雜質吸收腔、第三拋光機構、第三緩沖墊、第三羊毛氈、第三海綿盤、第三腔內壓力控制柄；其中，第三拋光機構包括第三拋光機及設置在其上的拋光精度為30μ的第三拋光盤或拋光紙；所述第三羊毛氈和第三海綿盤通過高速運動將所述破損點處表面雜物清理干凈，并通過控制第三腔內壓力控制柄運動，將雜物吸入第三雜質吸收腔內，雜物清理干凈后，將所述破損點注入玻璃修復劑，再通過第三拋光機構對所述破損點進行拋光。進一步，所述裂痕修復預處理部包括第四支撐定位臂、第四雜質吸收腔、第四拋光機構、第四緩沖墊、第四羊毛氈、第四海綿盤、第四腔內壓力控制柄，其中，第四拋光機構包括第四拋光機及設置在其上的拋光精度為60μ的第四拋光盤或拋光紙；所述第四羊毛氈和第四海綿盤通過高速運動將所述破損點處表面雜物清理干凈，并通過控制第四腔內壓力控制柄運動，將雜物吸入第四雜質吸收腔內，雜物清理干凈后，將所述破損點注入玻璃修復劑，再通過第四拋光機構對所述破損點進行拋光。進一步，所述殼體采用透明材料制成，所述修復定位探頭和溫度傳感器檢測的信息傳輸給自動控制系統單元處理。本發明結構簡單、成本低、對玻璃的修復效果好、環境適應度高、可操作性能高。通過預處理、修復、拋光等一體化工藝的處理，充分發揮玻璃的光學效率，為電站的正常運營起到保障作用。


圖1為本發明立體圖一； 圖2為本發明立體圖二；圖3為本發明的第一側視剖視圖； 圖4為圖3中A部放大圖； 圖5為本發明的第二側視剖面圖； 圖6為圖5中B部放大圖； 圖7為圖5中C部放大圖。
具體實施例方式下面，參考附圖，對本發明進行更全面的說明，附圖中示出了本發明的示例性實施例。然而，本發明可以體現為多種不同形式，并不應理解為局限于這里敘述的示例性實施例。而是，提供這些實施例，從而使本發明全面和完整，并將本發明的范圍完全地傳達給本領域的普通技術人員。為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下” “左” “右”等空間相對術語，用于說明圖中示出的一個元件或特征相對于另一個元件或特征的關系。應該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術語意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上”。 因此，示例性術語“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位(旋轉90度或位于其他方位)，這里所用的空間相對說明可相應地解釋。本發明的工作原理為
一同質材料反射性能一致，修復液與玻璃基本材料相同，溶解于修復基液中，經過自然曝曬將部分溶劑揮發，在粘膠的影響下，將破損玻璃修復粘合。二光線的直線傳播和鏡面反射，通過打磨和拋光，使破損玻璃重新形成鏡面效果，保證玻璃的光學效率。綜合上述兩點可得玻璃的破損方式中，通過材料的填補，打磨拋光后，完全可以完成修復的作用。三玻璃在修復過程中，由于加熱修復液形成揮發、鏡面的打磨拋光均會產生大量的熱量。亮光劑基液揮發為玻璃降溫，同時提高玻璃光學效率。如圖1至圖7所示，本發明太陽能電站發電鏡場與光伏組件玻璃修復系統，包括修復定位探頭7、主體結構1、修復效果逐級提高的若干級修復預處理部、殼體11、裝置動力傳送帶5、動力吸盤6、控制整套系統運行的自動控制系統單元9 ；主體結構1、若干級修復預處理部、裝置動力傳送帶5、動力吸盤6、控制整套系統運行的自動控制系統單元9均設置在殼體11內，殼體11采用透明材料制成，以保障修復全程可觀察。其中，主體結構1包括第一支撐定位臂1001，其內安裝有吸盤1002、溫度傳感器 1003、注射器推柄1004、玻璃修復劑壓力泵劑管路1005、壓力腔1006、拋光劑亮光劑管路 1007,0型密封圈1008和注射器10 ；吸盤1002、注射器10、0型密封圈1008與待修復的玻璃能夠共同組成密閉環境，并通過注射器推柄1004在壓力腔1006內運動抽取吸盤1002內的氣體，來將該密閉環境形成真空狀態的修復環境。破損點通過玻璃修復劑壓力泵劑管路 1005填充玻璃修復劑后，再通過拋光劑亮光劑管路1007向其上涂覆拋光劑和亮光劑。溫度傳感器1003實時監控修復過程中溫度的變化，保證修復效果的同時，保護玻璃避免受壓破損，本玻璃修復系統中還設置有降溫機構隨時進行降溫處理。修復定位探頭7和溫度傳感器1003檢測的信息傳輸給自動控制系統單元9處理。本實施例中，若干級修復預處理部包括對應于低級別破損修復的劃痕修復預處理部2、對應于中級別破損修復的凹坑修復預處理部3、及對應于高級別破損修復的裂痕修復預處理部4。在實際使用中，可根據使用需要，設置更多級別的修復預處理部，以逐級劃分更加詳細的破損級別和與其相對應的修復級別，從而達到更加完善的處理機制，使修復后的玻璃表面更加完美。其中，劃痕修復預處理部2包括第二支撐定位臂2001，其內安裝有第二雜質吸收腔2002、第二拋光機構、第二緩沖墊2004、第二羊毛氈2005、第二海綿盤2006、第二腔內壓力控制柄2008 ；其中，第二拋光機構包括第二拋光機2003及設置在其上的拋光精度為9μ 的第二拋光盤或拋光紙2007 ；第二羊毛氈2005和第二海綿盤2006通過高速運動將破損點處表面雜物清理干凈，并通過控制第二腔內壓力控制柄2008運動，將雜物吸入第二雜質吸收腔2002內，雜物清理干凈后，第二拋光機構對破損點進行拋光。凹坑修復預處理部3包括第三支撐定位臂3001，其內安裝有第三雜質吸收腔 3002、第三拋光機構、第三緩沖墊3004、第三羊毛氈3005、第三海綿盤3006、第三腔內壓力控制柄3008 ；其中，第三拋光機構包括第三拋光機3003及設置在其上的拋光精度為30μ的第三拋光盤或拋光紙3007 ；所述第三羊毛氈3005和第三海綿盤3006通過高速運動將所述破損點處表面雜物清理干凈，并通過控制第三腔內壓力控制柄3008運動，將雜物吸入第三雜質吸收腔3002內，雜物清理干凈后，將破損點注入玻璃修復劑，再通過第三拋光機構對所述破損點進行拋光。裂痕修復預處理部4包括第四支撐定位臂4001、第四雜質吸收腔4002、第四拋光機構、第四緩沖墊4004、第四羊毛氈4005、第四海綿盤4006、第四腔內壓力控制柄4008，其中，第四拋光機構包括第四拋光機4003及設置在其上的拋光精度為60μ的第四拋光盤或拋光紙4007 ；所述第四羊毛氈4005和第四海綿盤4006通過高速運動將破損點處表面雜物清理干凈，并通過控制第四腔內壓力控制柄4008運動，將雜物吸入第四雜質吸收腔4002內， 雜物清理干凈后，將破損點注入玻璃修復劑，再通過第四拋光機構對破損點進行拋光。修復定位探頭7用于檢測玻璃表面破損點及其破損情況的，修復定位探頭7檢測確認破損點的破損級別，根據該破損級別選定相應級別的修復預處理部，破損點經過選定級別的拋光機構拋光、以及拋光精度高于選定級別的拋光機構的逐級依次拋光來完成修復；并且，當破損點的破損級別高于設定的級別，破損點需要先通過修復單元向破損點注入玻璃修復劑，再進行逐級依次拋光來完成修復。破損點需要注入玻璃修復劑的級別根據現場檢測破損點的大小來決定，也可使用常規的經驗數據。例如，本實施例中，工作時，自動控制系統單元9控制修復定位探頭7完成破損篩查及修復方案選擇及修復預處理的定位，主要方法是玻璃修復裝置通過裝置動力傳送帶 5和動力吸盤6在玻璃8表面上運動，修復定位探頭7在玻璃8表面上進行逐點的表面破損清查，發現破損點后，修復定位探頭7將檢測的信息反饋給自動控制系統單元9，自動控制系統單元9識別破損類型，并自主選定為劃痕修復預處理、凹坑修復預處理、或裂痕修復預處理，在支撐定位臂與動力吸盤的共同作用下，將裝置鎖死在破損點處的玻璃表面。當檢測到破損點為劃痕時，選用劃痕修復預處理部2對破損點進行處理，劃痕修復預處理部2移動到破損點處，在第二拋光機2003的動力帶動下，第二羊毛氈2005和第二海綿盤2006通過高速運動將破損點處表面雜物清理干凈，并將雜物吸入第二雜質吸收腔 2002內，隨后第二拋光盤或拋光紙2007對破損點進行拋光，以完成修復。當檢測到破損點為凹坑時，選用凹坑修復預處理部3對破損點進行處理，凹坑修復預處理部3移動到破損點處，在第三拋光機3003的動力帶動下，第三羊毛氈3005和第三海綿盤3006通過高速運動將破損點處表面雜物清理干凈，并將雜物吸入第三雜質吸收腔3002內，雜物清理干凈后，玻璃修復劑壓力泵劑管路1005向破損點注入玻璃修復劑，隨后第三拋光盤或拋光紙3007對破損點進行拋光，第一步拋光完成后，第二拋光盤或拋光紙 2007對破損點再次進行拋光，以完成修復。當檢測到破損點為裂痕時，選用裂痕修復預處理部4對破損點進行處理，裂痕修復預處理部4移動到破損點處，在第四拋光機4003的動力帶動下，第四羊毛氈4005和第四海綿盤4006通過高速運動將破損點處表面雜物清理干凈，并將雜物吸入第四雜質吸收腔4002內，雜物清理干凈后，玻璃修復劑壓力泵劑管路1005向破損點注入玻璃修復劑，隨后第四拋光盤或拋光紙4007對破損點進行拋光，第一步拋光完成后，第三拋光盤或拋光紙 3007對破損點進行第二步拋光，第二步拋光完成后，第二拋光盤或拋光紙2007對破損點再次進行拋光，以完成修復。本發明的整套系統通過裝置動力傳送帶5來驅動，裝置動力傳送帶5上設置有能夠與玻璃表面吸附的動力吸盤6，裝置動力傳送帶5帶動本玻璃修復系統在玻璃表面運動； 裝置動力傳送帶5上還設置有緊急制動機構。本實施例中，處理步驟為
1、 破損修復點確定，裝置固定
根據預處理的信息，通過動力行走裝置和修復定位探頭7，使注射器10與破損點結合， 然后使用吸盤1002將主體結構1固定在待處理玻璃8表面。同時，使修復點局部位置形成密閉環境。2、 密封、抽真空
將真空活塞泵底部的0型密封圈1008與玻璃壓緊，提升注射器推柄1004，通過壓力腔 1006抽氣。來使修復環境形成真空狀態。3、 修復液注射
在真空狀態下，將修復劑經過玻璃修復劑壓力泵劑管路1005推送到破損點。4、 固化、打磨拋光
在修復液固化后，通過拋光劑亮光劑管路1007將拋光劑及亮光劑涂覆到初步修復后的破損點處，移除吸盤1002，按照順序依次使用裂痕修復預處理部4、凹坑修復預處理部3、劃痕修復預處理部2，采用60μ、30μ、9μ精度的拋光紙進行拋光。整個過程需要溫度傳感器1003實時監控溫度的變化，保證修復效果的同時，保護玻璃避免受壓破損。本發明太陽能電站發電鏡場與光伏組件玻璃修復系統，利用在一個相對密閉的環境中，通過修復定位探頭確認修復位置及修復方式；通過拋光機的作用下，在緩沖墊的保護下依次用羊毛氈、海綿盤、拋光盤(拋光紙精度為9μ、30μ、60μ)進行修復預處理；然后，在主體結構吸盤、0型圈的作用下，促使修復局部形成真空狀態，涂覆修復液，固化修復；待修復劑完全干燥后，涂覆拋光劑和亮光劑，在拋光機的作用下進行二次拋光。 本發明太陽能電站發電鏡場與光伏組件玻璃修復技術借鑒金屬焊接、高速表面拋光工藝，工藝成熟簡單、成本低、對玻璃的修復效果好、環境適應度高、可操作性能高。通過預處理、修復、拋光等一體化工藝的處理，充分發揮玻璃的光學效率，為電站的正常運營起到保障作用。 本發明，將玻璃修復的工序整合，四位一體，涵蓋清洗、修復、拋光。裝置全密封，全真空環境。智能化采集溫度控制傳感器、位置控制傳感器。驅動智能化高精度、高效率。 可操作性強不同情況和環境均可使用。穩定性高多點固定，避免二次破壞。通用性強 可更換大小及精細度的清潔打磨頭，實現不同場合工作。過程可控透明吸盤罩，保障全程可觀察，可緊急制動。安全保護根據溫度傳感數據，隨時進行降溫處理。應力消除保證材料光學物理性能。產品造型簡潔實用，便于使用和保管。全拆卸設計原理，可隨時更換更新部件，保障產品使用壽命。
權利要求
1.太陽能電站發電鏡場與光伏組件玻璃修復系統，其特征在于，該玻璃修復系統包括用于檢測玻璃表面破損點及其破損情況的修復定位探頭、主體結構、修復效果逐級提高的若干級修復預處理部，其中，主體結構包括用于向破損點注入玻璃修復劑的修復單元，修復預處理部包括拋光機構，并且若干級修復預處理部中的拋光機構的拋光精度逐級提高；修復定位探頭檢測確認破損點的破損級別，根據該破損級別選定相應級別的修復預處理部，破損點經過選定級別的拋光機構拋光、以及拋光精度高于選定級別的拋光機構的逐級依次拋光來完成修復；并且當破損點的破損級別高于設定的級別，破損點需要先通過所述修復單元向破損點注入玻璃修復劑，再進行逐級依次拋光來完成修復。
2.如權利要求1所述的玻璃修復系統，其特征在于，所述玻璃修復系統還包括殼體、 裝置動力傳送帶、動力吸盤、控制整套系統運行的自動控制系統單元，所述主體結構、若干級修復預處理部、以及裝置動力傳送帶、動力吸盤和自動控制系統單元均設置在殼體內，裝置動力傳送帶上設置有能夠與玻璃表面吸附的動力吸盤，裝置動力傳送帶帶動所述玻璃修復系統在玻璃表面運動；所述裝置動力傳送帶上設置有緊急制動機構。
3.如權利要求2所述的玻璃修復系統，其特征在于，所述主體結構包括第一支撐定位臂，其內安裝有吸盤、溫度傳感器、注射器推柄、玻璃修復劑壓力泵劑管路、拋光劑亮光劑管路、0型密封圈和注射器；其中，吸盤、注射器、0型密封圈與待修復的玻璃能夠共同組成密閉環境，并通過注射器推柄抽取吸盤內的氣體，來將該密閉環境形成真空狀態的修復環境。
4.如權利要求3所述的玻璃修復系統，其特征在于，所述破損點通過所述玻璃修復劑壓力泵劑管路填充玻璃修復劑后，再通過拋光劑亮光劑管路向其上涂覆拋光劑和亮光劑。
5.如權利要求4所述的玻璃修復系統，其特征在于，所述溫度傳感器實時監控修復過程中溫度的變化，所述玻璃修復系統還設置有降溫機構。
6.如權利要求2所述的玻璃修復系統，其特征在于，若干級所述修復預處理部包括對應于低級別破損修復的劃痕修復預處理部、對應于中級別破損修復的凹坑修復預處理部、 及對應于高級別破損修復的裂痕修復預處理部。
7.如權利要求6所述的玻璃修復系統，其特征在于，所述劃痕修復預處理部包括第二支撐定位臂，其內安裝有第二雜質吸收腔、第二拋光機構、第二緩沖墊、第二羊毛氈、第二海綿盤、第二腔內壓力控制柄；其中，第二拋光機構包括第二拋光機及設置在其上的拋光精度為9μ的第二拋光盤或拋光紙；所述第二羊毛氈和第二海綿盤通過高速運動將所述破損點處表面雜物清理干凈，并通過控制第二腔內壓力控制柄運動，將雜物吸入第二雜質吸收腔內，雜物清理干凈后，第二拋光機構對所述破損點進行拋光。
8.如權利要求6所述的玻璃修復系統，其特征在于，所述凹坑修復預處理部包括第三支撐定位臂，其內安裝有第三雜質吸收腔、第三拋光機構、第三緩沖墊、第三羊毛氈、第三海綿盤、第三腔內壓力控制柄；其中，第三拋光機構包括第三拋光機及設置在其上的拋光精度為30μ的第三拋光盤或拋光紙；所述第三羊毛氈和第三海綿盤通過高速運動將所述破損點處表面雜物清理干凈，并通過控制第三腔內壓力控制柄運動，將雜物吸入第三雜質吸收腔內，雜物清理干凈后，將所述破損點注入玻璃修復劑，再通過第三拋光機構對所述破損點進行拋光。
9.如權利要求6所述的玻璃修復系統，其特征在于，所述裂痕修復預處理部包括第四支撐定位臂、第四雜質吸收腔、第四拋光機構、第四緩沖墊、第四羊毛氈、第四海綿盤、第四腔內壓力控制柄，其中，第四拋光機構包括第四拋光機及設置在其上的拋光精度為60μ的第四拋光盤或拋光紙；所述第四羊毛氈和第四海綿盤通過高速運動將所述破損點處表面雜物清理干凈，并通過控制第四腔內壓力控制柄運動，將雜物吸入第四雜質吸收腔內，雜物清理干凈后，將所述破損點注入玻璃修復劑，再通過第四拋光機構對所述破損點進行拋光。
10.如權利要求2所述的玻璃修復系統，其特征在于，所述殼體采用透明材料制成，所述修復定位探頭和溫度傳感器檢測的信息傳輸給自動控制系統單元處理。
全文摘要
本發明公開了一種太陽能電站發電鏡場與光伏組件玻璃修復系統，包括用于檢測玻璃表面破損點及其破損情況的修復定位探頭、主體結構、修復效果逐級提高的若干級修復預處理部，主體結構包括用于向破損點注入玻璃修復劑的修復單元，修復預處理部包括拋光機構，并且若干級修復預處理部中的拋光機構的拋光精度逐級提高；修復定位探頭檢測確認破損點的破損級別，根據該破損級別選定相應級別的修復預處理部，破損點經過選定級別的拋光機構拋光、以及拋光精度高于選定級別的拋光機構的逐級依次拋光來完成修復。本發明結構簡單、成本低、對玻璃的修復效果好、環境適應度高、可操作性能高。
文檔編號C03C23/00GK102503179SQ20111034489
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月4日 優先權日2011年11月4日
發明者薛黎明, 高培玉 申請人:成都禪德太陽能電力有限公司