專利名稱：工程機械及其伸縮式布料臂架的制作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種伸縮式布料臂架。此外，本發明還涉及一種被包括該伸縮式布料臂架的工程機械。
背景技術：
現有的混凝土泵車普遍采用多節M型(展開高度低、速度快)、R型(結構緊湊)或者RZ型臂架(兼具M型和R型兩者優點，適用于長臂架泵車)。在短臂架泵車領域，對泵車臂架展開高度和靈活性有著更為苛刻的要求，從而拓展作業功能，提升設備的適用范圍，比如，在建筑內部或者隧道內使用短臂架泵車施工。為達到上述要求，伸縮式臂架得到了越來越廣泛的應用。由“中國國家知識產權局公布、公開號為CN1324427A
公開日期為2001年11月28日”的中國專利公開了一種伸縮式布料臂架，具體請參見圖1、圖2、圖3和圖4，圖1為現有技術中一種伸縮式布料臂架在收攏時的主視圖，圖2為圖1中伸縮式布料臂架的俯視圖，圖3為圖1中伸縮式布料臂架展開時的主視圖，圖4為圖3中伸縮式布料臂架的俯視圖。如圖1至圖4所示，該伸縮式布料臂架包括第一節伸縮臂1' 1和第二節伸縮臂1' 2，該第二節伸縮臂1' 2可伸縮設于第一節伸縮臂1' 1中；此外，該伸縮式布料臂架還包括依次鉸接的首部管2' 1、中部管2' 2和末部管2' 3，首部管2' 1通過兩個固定架3'固定于第一節伸縮臂1' 1上，并首部管2' 1和中部管2' 2通過第一鉸接點4' 1鉸接，中部管2' 2和末部管2' 3通過第二鉸接點4' 2鉸接。如圖1和圖2所示，當臂架收攏時，中部管2' 2向后旋轉，大體附著于首部管2' 1上；當臂架展開時，中部管2' 2向前旋轉伸開。在上述結構中，為了實現中部管2' 2能夠相對于首部管2' 1發生轉動，中部管2' 2分為相互鉸接的第一中節管2' 21和第二中節管2' 22，該第一中節管2' 21和第二中節管2' 22通過第三鉸接點4' 3鉸接。然而，上述結構設計的伸縮式布料臂架存在有以下缺陷請參考圖1和圖3，首部管2' 1相對于首節伸縮臂1' 1固定，當中部管2' 2收攏或展開時，中部管2' 2需要繞著第一鉸接點4' 1發生轉動，第二鉸接點4' 2和第三鉸接點4' 3均越過第一鉸接點4' 1，在此過程中，中部管2' 2的上部會超過第一節伸縮臂1' 1的頂端面，亦即中部管2' 2會超過第一節伸縮臂1' 1的頂端面，這對于在隧道等低高度作業空間內進行作業是一個極大的挑戰，因為中部管2' 2在轉動的過程中極有可能會觸碰到隧道的頂壁，從而無法完成施工作業。有鑒于此，如何對現有技術中的伸縮式布料臂架進行改進，從而降低其收攏和展開過程中輸送管的最大高度，保證施工作業的順利進行，是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容
本發明要解決的技術問題為提供一種伸縮式布料臂架，該伸縮式布料臂架的結構設計能夠降低其收攏和展開過程中輸送管的最大高度，從而能夠保證施工作業的順利進行。此外，本發明另一個要解決的技術問題為提供一種包括上述伸縮式布料臂架的工程機械。為解決上述技術問題，本發明提供一種伸縮式布料臂架，用于工程機械，包括臂架本體及設于所述臂架本體上的輸送管；所述臂架本體包括至少兩節伸縮臂；所述輸送管包括依次鉸接的多節管件，并其第一節管與所述臂架本體的首節伸縮臂連接，其最后一節管與所述臂架本體的末節伸縮臂連接；所述第一節管與所述首節伸縮臂鉸接；并所述輸送管收攏時，其各個鉸接點按照順序沿所述臂架本體的長度方向排列。優選地，所述第一節管進一步鉸接于所述首節伸縮臂與所述工程機械的轉臺或前一節伸縮臂之間的鉸接軸上。優選地，所述最后一節管進一步鉸接于所述末節伸縮臂的末端鉸接軸上。優選地，所述臂架本體僅包括兩節伸縮臂，分別為所述首節伸縮臂和所述末節伸縮臂，并該末節伸縮臂可伸縮設于所述首節伸縮臂的內部。優選地，所述輸送管處于展開狀態下其各個鉸接點均處于所述首節伸縮臂的側 優選地，所述輸送管處于展開狀態下其各個鉸接點均處于所述末節伸縮臂的側優選地，所述伸縮式布料臂架還包括掛架，所述輸送管還包括定位管件；該定位管件通過該掛架相對于所述首節伸縮臂可轉動、并可沿其長度方向滑動連接于其側面上。優選地，所述掛架包括滑道及設于該滑道中的滑塊；所述滑道設于所述首節伸縮臂的側面上并沿其長度方向延伸，所述滑塊鉸接于所述定位管件上。此外，為解決上述技術問題，本發明還提供一種工程機械，包括轉臺；所述工程機械還包括上述任一項所述的伸縮式布料臂架，所述首節伸縮臂與所述轉臺鉸接。優選地，所述工程機械為混凝土泵車。在現有技術的基礎上，本發明所提供的伸縮式布料臂架用于工程機械，包括臂架本體及設于所述臂架本體上的輸送管；所述臂架本體包括至少兩節伸縮臂；所述輸送管包括依次鉸接的多節管件，并其第一節管與所述臂架本體的首節伸縮臂連接，其最后一節管與所述臂架本體的末節伸縮臂連接；所述第一節管與所述首節伸縮臂鉸接；并所述輸送管收攏時，其各個鉸接點按照順序沿所述臂架本體的長度方向排列。在上述結構中，由于第一節管與首節伸縮臂鉸接，因而當輸送管收攏時第一節管可以向下轉動，并且收攏時輸送管的各個鉸接點按照順序沿所述臂架本體的長度方向排列，而不是相互越過，因而不會發生現有技術中輸送管的某節管在收攏過程中超出臂架本體頂端面的問題，因而能夠顯著降低其收攏和展開過程中輸送管的最大高度，從而能夠保證施工作業的順利進行。此外，本發明所提供的包括上述伸縮式布料臂架的工程機械，其技術效果與上文相同，在此不再贅述。


圖1為現有技術中一種伸縮式布料臂架在收攏時的主視圖；圖2為圖1中伸縮式布料臂架的俯視圖；圖3為圖1中伸縮式布料臂架展開時的主視圖；圖4為圖3中伸縮式布料臂架的俯視圖；圖5為本發明所提供的伸縮式布料臂架的結構原理簡圖；圖6-1為本發明第一種實施例中伸縮式布料臂架的結構示意圖；圖6-2為本發明第二種實施例中伸縮式布料臂架的結構示意圖；圖6-3為本發明第三種實施例中伸縮式布料臂架的結構示意圖；圖6-4為本發明第四種實施例中伸縮式布料臂架的結構示意圖；圖6-5為本發明第五種實施例中伸縮式布料臂架的結構示意圖；圖6-6為本發明第六種實施例中伸縮式布料臂架的結構示意圖。其中，圖1至圖4中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為1' 1第一節伸縮臂；1' 2第二節伸縮臂；2' 1首部管；2' 2中部管；2' 21第一中節管；2' 22第二中節管；2' 3末部管；3'固定架；4' 1第一鉸接點；4' 2第二鉸接點；4' 3第三鉸接點。圖5至圖6-6中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為11首節伸縮臂；12末節伸縮臂；21第一節管；22最后一節管；3掛架；31滑道；32滑塊。
具體實施例方式本發明的核心為提供一種伸縮式布料臂架，該伸縮式布料臂架的結構設計能夠顯著降低其收攏和展開過程中輸送管的最大高度，從而能夠保證施工作業的順利進行。此外，本發明另一個核心為提供一種包括上述伸縮式布料臂架的工程機械。為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。請參考圖5，圖5為本發明所提供的伸縮式布料臂架的結構原理簡圖。在本發明中，本發明所提供的伸縮式布料臂架用于工程機械，包括臂架本體及設于臂架本體上的輸送管，具體地，作為一種實施例，該輸送管可以設于臂架本體的側面上；如圖5所示，臂架本體包括至少兩節伸縮臂，并其首節伸縮臂11與工程機械的轉臺或其他臂架的末端鉸接；輸送管包括依次鉸接的多節管件，并其第一節管21與首節伸縮臂11連接，其最后一節管22與臂架本體的末節伸縮臂12連接。在上述結構的基礎上，第一節管21與首節伸縮臂11鉸接；并輸送管收攏時，其各個鉸接點按照順序沿臂架本體的長度方向排列。在上述結構中，由于第一節管21與首節伸縮臂11鉸接，因而當輸送管收攏時第一節管21可以向下轉動，并且收攏時輸送管的各個鉸接點按照順序沿臂架本體的長度方向排列，而不是相互越過，因而不會發生現有技術中輸送管的某節管在收攏過程中超出臂架本體頂端面的問題，因而能夠顯著降低其收攏和展開過程中輸送管的最大高度，從而能夠保證施工作業的順利進行。需要說明的是，在上述技術方案中，本發明對于最后一節管22與末節伸縮臂12之間的連接方式不作限制；當輸送管僅包括三節管時，最后一節管22需要與末節伸縮臂12鉸接；當輸送管的節數大于3節時，最后一節管22既可以與末節伸縮臂12鉸接，也可以與末節伸縮臂12固定連接，本發明對此不作限制。請參考同時圖5至圖6-6，圖6-1為本發明第一種實施例中伸縮式布料臂架的結構示意圖；圖6-2為本發明第二種實施例中伸縮式布料臂架的結構示意圖；圖6-3為本發明第三種實施例中伸縮式布料臂架的結構示意圖；圖6-4為本發明第四種實施例中伸縮式布料臂架的結構示意圖；圖6-5為本發明第五種實施例中伸縮式布料臂架的結構示意圖；圖6-6為本發明第六種實施例中伸縮式布料臂架的結構示意圖。在上述技術方案中，還可以作出進一步改進。具體地，如圖6-1至圖6-6所示，第一節管21進一步鉸接于首節伸縮臂11與轉臺之間的鉸接軸(亦即圖6-1至圖6-6中最左側的鉸接軸)上，或者第一節管21進一步鉸接于首節伸縮臂11與前一節伸縮臂之間的鉸接軸上。在該種結構設計中，第一節管21、轉臺和首節伸縮臂11共用一個鉸接軸，因而能夠減少鉸接軸的數量，降低加工制造成本。如圖5至圖6-6所示，臂架本體僅包括兩節伸縮臂，分別為首節伸縮臂11和末節伸縮臂12，并該末節伸縮臂12可伸縮設于首節伸縮臂11的內部。在該種結構的基礎上，如圖5所示，輸送管處于展開狀態下其各個鉸接點可以均處于首節伸縮臂11的側面，該種結構中，最后一節管22的長度需要大于末節伸縮臂12完全伸出時的長度。如圖6-4所示，在臂架本體僅包括首節伸縮臂11和末節伸縮臂12的基礎上，輸送管處于展開狀態下其各個鉸接點可以均處于末節伸縮臂12的側面，在該種結構中，如圖6-4所示，輸送管的第一節管21的長度需要大于首節伸縮臂11的長度。當然，如圖6-1、圖6-2、圖6-3和圖6_5所示，當輸送管展開時，其各個鉸接點中，可以一部分處于首節伸縮臂11的側面，另一部分處于末節伸縮臂12的側面。在上述技術方案中，還可以作出進一步改進。具體地，如圖6-6所示，伸縮式布料臂架還包括掛架3，輸送管還包括定位管件23 ；該定位管件23通過該掛架3相對于首節伸縮臂11可轉動、并可沿其長度方向滑動連接于其側面上。需要說明的是，該定位管件23 —般為第一節管21和最后一節管22之間的某節管件。隨著末節伸縮臂12從首節伸縮臂11中伸出，定位管件在通過掛架3在首節伸縮臂11上滑動并發生轉動，從而實現了輸送管的展開。具體地，如圖6-6所示，掛架3包括滑道31及設于該滑道31中的滑塊32 ；滑道31設于首節伸縮臂11的側面上并沿其長度方向延伸，滑塊32鉸接于定位管件上。顯然，該種結構設計能夠方便地實現定位管件相對于首節伸縮臂11滑動并轉動，并結構簡單，成本較低。此外，本發明還提供一種工程機械，包括轉臺；工程機械還包括上述任一種技術方案中的伸縮式布料臂架，首節伸縮臂11與轉臺鉸接。該工程機械的其他部分可以參照現有技術，本文不再展開。具體地，該工程機械可以為混凝土泵車。以上對本發明所提供的工程機械及其伸縮式布料臂架進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。
權利要求
1.一種伸縮式布料臂架，用于工程機械，包括臂架本體及設于所述臂架本體上的輸送管；所述臂架本體包括至少兩節伸縮臂；所述輸送管包括依次鉸接的多節管件，并其第一節管與所述臂架本體的首節伸縮臂(11)連接，其最后一節管02)與所述臂架本體的末節伸縮臂(12)連接；其特征在于，所述第一節管與所述首節伸縮臂(11)鉸接；并所述輸送管收攏時，其各個鉸接點按照順序沿所述臂架本體的長度方向排列。
2.如權利要求1所述的伸縮式布料臂架，其特征在于，所述第一節管進一步鉸接于所述首節伸縮臂(11)與所述工程機械的轉臺或前一節伸縮臂之間的鉸接軸上。
3.如權利要求1所述的伸縮式布料臂架，其特征在于，所述最后一節管02)進一步鉸接于所述末節伸縮臂(12)的末端鉸接軸上。
4.如權利要求1至3任一項所述的伸縮式布料臂架，其特征在于，所述臂架本體僅包括兩節伸縮臂，分別為所述首節伸縮臂(11)和所述末節伸縮臂(12)，并該末節伸縮臂(12) 可伸縮設于所述首節伸縮臂(U)的內部。
5.如權利要求4所述的伸縮式布料臂架，其特征在于，所述輸送管處于展開狀態下其各個鉸接點均處于所述首節伸縮臂(11)的側面。
6.如權利要求4所述的伸縮式布料臂架，其特征在于，所述輸送管處于展開狀態下其各個鉸接點均處于所述末節伸縮臂(12)的側面。
7.如權利要求1至3任一項所述的伸縮式布料臂架，其特征在于，所述伸縮式布料臂架還包括掛架(3)，所述輸送管還包括定位管件；該定位管件通過該掛架C3)相對于所述首節伸縮臂(U)可轉動、并可沿其長度方向滑動連接于其側面上。
8.如權利要求7所述的伸縮式布料臂架，其特征在于，所述掛架(3)包括滑道(31)及設于該滑道(31)中的滑塊(32)；所述滑道(31)設于所述首節伸縮臂(11)的側面上并沿其長度方向延伸，所述滑塊(3 鉸接于所述定位管件上。
9.一種工程機械，包括轉臺；其特征在于，所述工程機械還包括如權利要求1至8任一項所述的伸縮式布料臂架，所述首節伸縮臂(11)與所述轉臺鉸接。
10.如權利要求9所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械為混凝土泵車。
全文摘要
本發明公開了一種伸縮式布料臂架，用于工程機械，包括臂架本體及設于所述臂架本體上的輸送管；所述臂架本體包括至少兩節伸縮臂；所述輸送管包括依次鉸接的多節管件，并其第一節管(21)與所述臂架本體的首節伸縮臂(11)連接，其最后一節管(22)與所述臂架本體的末節伸縮臂(12)連接；所述第一節管(21)與所述首節伸縮臂(11)鉸接；并所述輸送管收攏時，其各個鉸接點按照順序沿所述臂架本體的長度方向排列。該伸縮式布料臂架的結構設計能夠顯著降低其收攏和展開過程中輸送管的最大高度，從而能夠保證施工作業的順利進行。此外，本發明還公開了一種包括上述伸縮式布料臂架的工程機械。
文檔編號E04G21/04GK102561704SQ20121005000
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月29日 優先權日2012年2月29日
發明者徐鑫, 朱紅, 賈海云 申請人:三一重工股份有限公司