專利名稱：梳齒中置式橫向平面移動車庫的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種移動車庫。
背景技術：
隨著汽車消費不斷的增長，城市停車難成為了各地面臨的棘手問題，建立立體停車設備是解決城市靜態(tài)交通的有效途徑，全國一線城市已經建立了大量的立體停車庫，二、 三線城市也在陸續(xù)建立機械式立體停車庫。目前在建立的機械式平面移動類立體停車庫中存在以下幾種類型有載車板式橫向平面移動機械車庫、梳齒式橫向平面移動機械車庫、機械手式橫向平面移動機械車庫。有載車板式橫向平面移動機械車庫，存取車時存在送空載車的過程，使得存取時間增加，客戶汽車進入車庫或者離開車庫等待時間較長，客戶抱怨增加，投訴較多。梳齒式橫向平面移動機械車庫單位面積的容車密度較小。機械手式橫向平面移動機械車庫機械手的負荷較重，故障多。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種存取時間短、容車密度大、行走小車負荷輕的梳齒橫向平面移動車庫。本發(fā)明的技術方案是
一種梳齒中置式橫向平面移動車庫，包括泊位梳齒架、小車滾道梁、行走小車、中置升降機，行走小車包括小車基座，小車基座的一端設置有第一主動輪和第二主動輪，另一端設置有第一從動輪和第二從動輪，第一主動輪和第二主動輪，以及第一從動輪和第二從動輪可在小車滾道梁上滾動，泊位梳齒架設置在小車滾道梁的兩側，泊位梳齒架包括泊位梳齒架本體，泊位梳齒架本體兩端設置有滾輪，泊位梳齒架本體上設置有泊位梳齒架前梳齒和泊位梳齒架后梳齒，中置升降機包括升降機本體，升降機本體中間設置有升降機前梳齒和升降機后梳齒，升降機本體兩側的兩端分別設置有立柱，升降機本體兩端設置有提升鋼絲繩和導向滾輪，使升降機沿著立柱上下升降，泊位梳齒架前梳齒和泊位梳齒架后梳齒上的梳齒與升降機前梳齒和升降機后梳齒上的梳齒交錯設置。行走小車的小車基座上設置有第一減速電機，第一減速電機通過第一鏈輪傳動裝置連接第一主動輪，第一鏈輪傳動裝置包括與第一減速電機連接的第一鏈輪，與第一鏈輪通過鏈條連接的第二鏈輪，第二鏈輪連接第一傳動軸，第一傳動軸連接第一主動輪，第一主動輪通過第二鏈輪傳動裝置連接第二主動輪，第二鏈輪傳動裝置包括連接在第一主動輪上的第三鏈輪和連接在第二主動輪上的第四鏈輪，第三鏈輪和第四鏈輪通過第二鏈條連接， 小車基座上還設置有第二減速電機，第二減速電機通過第二傳動軸連接傳動輪，傳動輪通過帶銷鏈條連接第五鏈輪，小車基座上帶銷鏈條的下方設置有壓緊鏈輪。泊位梳齒架本體兩端的兩側分別設置有拔銷板。有益效果本梳齒中置平面移動停車車庫，既繼承有載車板式橫向平面移動機械車庫的優(yōu)點，存車密度大，并克服了其不足之處，存取車時減少輸送空載車板的時間，使客戶存車或取車時間大大減少，同時吸收了梳齒類車庫的特長，汽車直接停放在梳齒上，泊位梳齒架與升降機梳齒直接交接汽車時不需要另帶載車板這樣的中間載體與汽車同行，減少回送空載車板的過程，提高存取車時間，給城市解決停車難帶來福音。


圖I為本發(fā)明的結構示意圖2為圖I中的行走小車將載有汽車的泊位梳齒架在小車滾道梁向中置升降機方向行走不意圖3為圖I中的中置升降機梳齒降落在小車滾道梁以下位置，行走小車運行到中置升降機位置后停止的示意圖4為圖I中的中置升降機梳齒上升，將停在行走小車泊位梳齒架上的汽車托起，汽車離開行走小車的示意圖5為圖I中的行走小車載著空置的泊位梳齒架往回行走，行走到泊位梳齒架原先的出發(fā)位置停止的示意圖6為圖5的C一C向示意圖7為行走小車載著空置的泊位梳齒架運送到原先的小車滾道梁外的泊位的示意圖； 圖8為行走小車的結構示意圖9為圖8的B— B剖視圖10為泊位梳齒架結構意圖11為圖10的P向視圖12為泊位梳齒架停放汽車的示意圖13為中置升降機的結構示意圖14為圖13的俯視圖15為圖I中的A— A剖視圖16為圖3中II處的局部放大圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。一種梳齒中置式橫向平面移動車庫，包括泊位梳齒架I、小車滾道梁2、行走小車
3、中置升降機4，行走小車3包括小車基座22，小車基座22的一端設置有第一主動輪16和第二主動輪20，另一端設置有第一從動輪28和第二從動輪29，第一主動輪16和第二主動輪20，以及第一從動輪和第二從動輪可在小車滾道梁2上滾動，泊位梳齒架I設置在小車滾道梁2的兩側,泊位梳齒架I包括泊位梳齒架本體32,泊位梳齒架本體32兩端設置有滾輪 31,泊位梳齒架本體32上設置有泊位梳齒架前梳齒33和泊位梳齒架后梳齒34，中置升降機 4包括升降機本體44,升降機本體44中間設置有升降機前梳齒43和升降機后梳齒45,升降機本體44兩側的兩端分別設置有立柱46，升降機主體44兩端設置有提升鋼絲繩41和導向滾輪42，使升降機4沿著立柱46上下升降，泊位梳齒架前梳齒33和泊位梳齒架后梳齒34 上的梳齒與升降機前梳齒43和升降機后梳齒45上的梳齒交錯設置。行走小車3的小車基座22上設置有第一減速電機11，第一減速電機11通過第一鏈輪傳動裝置連接第一主動輪16，第一鏈輪傳動裝置包括與第一減速電機11連接的第一鏈輪14，與第一鏈輪14通過鏈條13連接的第二鏈輪12，第二鏈輪12連接第一傳動軸15， 第一傳動軸15連接第一主動輪16，第一主動輪16通過第二鏈輪傳動裝置連接第二主動輪 20，第二鏈輪傳動裝置包括連接在第一主動輪16上的第三鏈輪17和連接在第二主動輪20 上的第四鏈輪19，第三鏈輪17和第四鏈輪19通過第二鏈條18連接，小車基座22上還設置有第二減速電機26，第二減速電機26通過第二傳動軸25連接傳動輪24，傳動輪24通過帶銷鏈條23連接第五鏈輪21，小車基座22上帶銷鏈條23的下方設置有壓緊鏈輪27。泊位梳齒架本體32兩端的兩側分別設置有拔銷板35。本發(fā)明梳齒中置式橫向平面移動車庫的工作過程如下
I.行走小車3將設置在小車滾道梁2的兩側泊位5上的載有汽車的泊位梳齒架I橫向搬運到行走小車3上。行走小車3上的第二減速電機26通過第二傳動軸25帶動傳動輪 24，傳動輪24通過帶銷鏈條23帶動第五鏈輪21，帶銷鏈條23勾住泊位梳齒架本體32兩端的兩側分別設置的拔銷板35，使得泊位梳齒架I橫向移動到行走小車3上。2.行走小車3裝著載有汽車的泊位梳齒架I在小車滾道梁2上向中置升降機4方向行走。行走小車3的小車基座22的一端設置有第一主動輪16和第二主動輪20，另一端設置有第一從動輪28和第二從動輪29，第一減速電機11通過第一鏈輪14以及鏈條13連接的第二鏈輪12組成的第一鏈輪傳動裝置連接第一傳動軸15，第一傳動軸15連接第一主動輪16，第一主動輪16通過由第三鏈輪17、第二鏈條18以及第四鏈輪19組成的第二鏈輪傳動裝置連接第二主動輪20，第一減速電機11運轉帶動行走小車3在小車滾道梁2上向中置升降機4方向滾動。3.中置升降機4降落在小車滾道梁2以下位置，行走小車3行走到中置升降機4
位置后停止。4.中置升降機4上的升降機本體44上升，將行走小車3上的泊位梳齒架I上的汽車托起，汽車離開行走小車3和其上的泊位梳齒架I。升降機本體44中間設置的升降機前梳齒43和升降機后梳齒45上的梳齒與泊位梳齒架前梳齒33和泊位梳齒架后梳齒34上的梳齒交錯設置。升降機本體44兩側的兩端設置有提升鋼絲繩41和導向滾輪42，升降機 4上升，將行走小車3上的泊位梳齒架I上的汽車托起，使得汽車離開行走小車3和其上的泊位梳齒架I。5.行走小車3和載著空放的泊位梳齒架I沿著小車滾道梁2往回走，行走到泊位梳齒架I原先的出發(fā)位置停止。6.行走小車3離開中置升降機4位置后，中置升降機4帶著汽車上升或者下降到出入口，讓汽車離開車庫。7.行走小車3將泊位梳齒架I橫向運送到原先的泊位處，行走小車3完成一個取
車動作。步驟6與5和7可以同時進行。
權利要求
1.一種梳齒中置式橫向平面移動車庫，包括泊位梳齒架(I)、小車滾道梁(2)、行走小車(3 )、中置升降機(4)，其特征在于所述行走小車(3 )包括小車基座(22 )，小車基座(22 ) 的一端設置有第一主動輪(16)和第二主動輪(20)，另一端設置有第一從動輪(28)和第二從動輪(29)，第一主動輪(16)和第二主動輪(20)，以及第一從動輪(28)和第二從動輪(29) 可在小車滾道梁(2)內滾動，所述泊位梳齒架(I)設置在小車滾道梁(2)的滾道兩側，所述泊位梳齒架(I)包括泊位梳齒架本體(32),泊位梳齒架本體(32)兩端設置有滾輪(31),泊位梳齒架本體(32 )上設置有泊位梳齒架前梳齒(33 )和泊位梳齒架后梳齒(34),所述中置升降機(4 )包括升降機本體(44 ),升降機本體(44 )中間設置有升降機前梳齒(43 )和升降機后梳齒(45)，升降機本體(44)兩側的兩端分別設置有立柱(46)，升降機本體(44)兩端設置有提升鋼絲繩(41)和導向滾輪(42)，使升降機(4)沿著立柱(46)上下升降，泊位梳齒架前梳齒(33)和泊位梳齒架后梳齒(34)上的梳齒與升降機前梳齒(43)和升降機后梳齒(45) 上的梳齒交錯設置。
2.根據權利要求I所述的梳齒中置式橫向平面移動車庫，其特征在于所述行走小車(3)的小車基座(22)上設置有第一減速電機(11),第一減速電機(11)通過第一鏈輪傳動裝置連接第一主動輪(16)，所述第一鏈輪傳動裝置包括與第一減速電機(11)連接的第一鏈輪(14)，與第一鏈輪(14)通過鏈條(13)連接的第二鏈輪(12)，第二鏈輪(12)連接第一傳動軸(15)，第一傳動軸(15)連接第一主動輪(16)，第一主動輪(16)通過第二鏈輪傳動裝置連接第二主動輪(20)，所述第二鏈輪傳動裝置包括連接在第一主動輪(16)上的第三鏈輪 (17)和連接在第二主動輪(20)上的第四鏈輪(19)，第三鏈輪(17)和第四鏈輪(19)通過第二鏈條(18 )連接，小車基座(22 )上還設置有第二減速電機(26 )，第二減速電機(26 )通過第二傳動軸(25)連接傳動輪(24)，傳動輪(24)通過帶銷鏈條(23)連接第五鏈輪(21 )，小車基座(22 )上帶銷鏈條(23 )的下方設置有壓緊鏈輪(27 )。
3.根據權利要求I所述的梳齒中置式橫向平面移動車庫，其特征在于所述泊位梳齒架本體(32)兩端的兩側分別設置有拔銷板(35)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種梳齒中置式橫向平面移動車庫，包括泊位梳齒架、小車滾道梁、行走小車、中置升降機，行走小車包括小車基座，小車基座的一端設置有第一主動輪和第二主動輪，泊位梳齒架包括泊位梳齒架本體，泊位梳齒架本體兩端設置有滾輪，泊位梳齒架本體上設置有泊位梳齒架前梳齒和泊位梳齒架后梳齒，中置升降機包括升降機本體，升降機本體中間設置有升降機前梳齒和升降機后梳齒，升降機本體兩側的兩端分別設置有提升鋼絲繩和導向滾輪，泊位梳齒架前梳齒和泊位梳齒架后梳齒上的梳齒與升降機前梳齒和升降機后梳齒上的梳齒交錯設置。存車密度大，存取車時減少輸送空載車板的時間，使客戶存車或取車時間大大減少。
文檔編號E04H6/18GK102587708SQ20121006433
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月13日 優(yōu)先權日2012年3月13日
發(fā)明者劉文貴, 孫德國, 李斌 申請人:江蘇啟良停車設備有限公司