專利名稱：采用h型鋼的取車器及取車器用h型鋼承載框架的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種搬運裝置，特別涉及一種采用H型鋼的取車器及取車器用H型鋼承載框架。
背景技術：
隨著城市人口的增長及城市建筑、城市交通工具數量的增加，使得城市內的用地變得越來越緊張，因此汽車的“住宅”一停車庫的建設，由平面停車庫向立體停車庫、由簡單的平面停車向電腦管理高度自動化的現代立體停車庫演變，現代立體車庫成為一種獨特的、
具有較強實用性、標志性和方便快捷性的城市建筑。機械立體停車設備可以設計成多層、通過升降驅動系統實現底層以上的載車板的升降，完成汽車存取過程。取車器是自動驅車系統中不可缺少的設備。然而，現有的取車器的取車器框架大多為矩管框架、圓管框架、工字鋼框架或者槽鋼框架，矩管框架和圓管框架雖然具有結構力好、重量輕的優勢，但是相對利用空間小，其封閉空間的造型就成為取車器框架中最大的問題；槽鋼框架和工字鋼框架雖然有可用空間，但是立面小，承載力相對較小。

發明內容
有鑒于此，有必要提供一種能夠降低生產成本、提高利用空間及穩定性高的采用H型鋼的取車器。還有必要提供一種取車器用H型鋼承載框架。一種采用H型鋼的取車器，包括承載框架及設置在承載框架上的夾持驅動機構、行走裝置、四個夾持臂。承載框架包括相互平行的兩個橫向槽鋼及相互平行的兩個縱向H型鋼，兩個縱向H型鋼的腹板相互平行，每一個縱向H型鋼的靠近另一個縱向H型鋼的一對翼緣中的一個翼緣上開設有主動輪通過孔、從動輪通過孔，縱向H型鋼的腹板上的與翼緣的主動輪通過孔、從動輪通過孔對應的位置上對應開設有主動輪軸孔、從動輪軸孔，縱向H型鋼的腹板的中部設有兩個縱向的滑動條形通孔。夾持驅動機構與兩個縱向H型鋼固定連接，且夾持驅動機構的兩個端部從兩個縱向H型鋼的滑動條形通孔穿過，穿過滑動條形通孔的夾持驅動機構的端部與兩個夾持臂固定連接。行走機構包括主動軸、主動輪、驅動電機、從動輪，主動輪、從動輪對應的設置在主動輪通過孔、從動輪通過孔，主動軸的兩端對應的穿過主動輪的軸孔并插入對應的縱向H型鋼的腹板上的主動輪軸孔，從動輪通過轉軸及縱向H型鋼的腹板上的從動輪軸孔與縱向H型鋼相對固定，驅動電機通過與一個縱向H型鋼的腹板固定連接的承載件固定在承載框架中，承載件位于兩個縱向H型鋼之間，且靠近主動軸，驅動電機與主動軸之間采用齒輪傳動方式連接。—種取車器用H型鋼承載框架，包括相互平行的兩個橫向槽鋼及相互平行的兩個縱向H型鋼，兩個縱向H型鋼的腹板相互平行，每一個縱向H型鋼的靠近另一個縱向H型鋼的一對翼緣中的一個翼緣上開設有主動輪通過孔、從動輪通過孔，縱向H型鋼的腹板上的與翼緣的主動輪通過孔、從動輪通過孔對應的位置上對應開設有主動輪軸孔、從動輪軸孔，縱向H型鋼的腹板的中部設有兩個縱向的滑動條形通孔。
本發明提供的采用H型鋼的取車器及取車器用H型鋼承載框架，利用縱向H型鋼的腹板、翼緣完成夾持驅動機構、行走裝置、四個夾持臂的固定，使得取車器框架利用空間增大，同時采用承載力強的H型鋼組裝成的取車器框架承載力增強，進而達到降低生產成本、提聞利用空間及穩定性聞之目的。


附圖I是一較佳實施方式的采用H型鋼的取車器的 結構示意圖。附圖2是圖I中承載框架的主視圖。附圖3是圖I中承載框架的俯視圖。附圖4是圖I中承載框架的右視圖。圖中采用H型鋼的取車器10、承載框架11、橫向槽鋼111、縱向H型鋼112、主動輪通過孔113、從動輪通過孔114、主動輪軸孔115、從動輪軸孔116、滑動條形通孔117、連接孔118、夾持驅動機構12、支撐臂121、絲桿122、驅動電機123、絲母124、連接臂125、行走裝置13、主動軸131、主動輪132、驅動電機133、從動輪134、夾持臂14、承載件20
具體實施例方式 請參看如圖I，采用H型鋼的取車器10包括承載框架11及設置在承載框架11上的夾持驅動機構12、行走裝置13、四個夾持臂14。請同時參看圖2至圖4，承載框架11包括相互平行的兩個橫向槽鋼111及相互平行的兩個縱向H型鋼112，兩個縱向H型鋼112的腹板相互平行，每一個縱向H型鋼112的靠近另一個縱向H型鋼112的一對翼緣中的一個翼緣上開設有主動輪通過孔113、從動輪通過孔114，縱向H型鋼112的腹板上的與翼緣的主動輪通過孔113、從動輪通過孔114對應的位置上對應開設有主動輪軸孔115、從動輪軸孔116，縱向H型鋼112的腹板的中部設有兩個縱向的滑動條形通孔117。在本實施方式中，其中一個橫向槽鋼111上開設有連接孔118。夾持驅動機構12與兩個縱向H型鋼112固定連接，且夾持驅動機構12的兩個端部從兩個縱向H型鋼112的滑動條形通孔117穿過，穿過滑動條形通孔117的夾持驅動機構12的端部與兩個夾持臂14固定連接。具體的講夾持驅動機構12包括相互平行的支撐臂121、絲桿122、驅動電機123、兩個絲母124、四個連接臂125。相互平行的支撐臂121的兩端對應的與兩個縱向H型鋼112固定連接，絲桿122的兩端對應的穿過相互平行的支撐臂121，兩個絲母124設置在絲桿122上，每個絲母124的兩個自由端對應的與兩個連接臂125的一端連接，兩個連接臂125的另一端從對應的縱向H型鋼112的滑動條形通孔117穿過后都與一個夾持臂14連接。在本實施方式中，夾持臂14與連接臂125之間通過樞轉機構連接，樞轉機構包括轉動機構及保持機構，轉動機構保證夾持臂14與縱向H型鋼112相對轉動，保持機構保證夾持臂14處于夾持狀態下不再轉動。行走機構13包括主動軸131、主動輪132、驅動電機133、從動輪134，主動輪132、從動輪134對應的設置在主動輪通過孔113、從動輪通過孔114，主動軸131的兩端對應的穿過主動輪132的軸孔并插入對應的縱向H型鋼112的腹板上的主動輪軸孔115，從動輪134通過轉軸及縱向H型鋼112的腹板上的從動輪軸孔116與縱向H型鋼112相對固定，驅動電機133通過與一個縱向H型鋼112的腹板固定連接的承載件20固定在承載框架11中，承載件20位于兩個縱向H型鋼112之間，且靠近主動軸131，驅動電機133與主動軸131之間采用齒輪傳動方式連接。本發明提供的采用H型鋼的取車器10及取車器用H型鋼承載框架11，利用縱向H型鋼112的腹板、翼緣完成夾持驅動機構12、行走裝置13、四個夾持臂14的固定，使得取車器的承載框架11利用空間增大，同時采用承載力強的H型鋼組裝成的取車器的承載框架11承載力增強，進而達到降低生產成本、提高利用空間及穩定性高之目的。同時 ，夾持臂14通過樞轉機構可以轉動，進而隱藏在H型鋼之內，進一步提高取車器內部的利用空間，為其它傳動裝置預留更大的傳動空間。
權利要求
1.一種采用H型鋼的取車器，其特征在于包括承載框架及設置在承載框架上的夾持驅動機構、行走裝置、四個夾持臂；承載框架包括相互平行的兩個橫向槽鋼及相互平行的兩個縱向H型鋼，兩個縱向H型鋼的腹板相互平行，每一個縱向H型鋼的靠近另一個縱向H型鋼的一對翼緣中的一個翼緣上開設有主動輪通過孔、從動輪通過孔，縱向H型鋼的腹板上的與翼緣的主動輪通過孔、從動輪通過孔對應的位置上對應開設有主動輪軸孔、從動輪軸孔，縱向H型鋼的腹板的中部設有兩個縱向的滑動條形通孔；夾持驅動機構與兩個縱向H型鋼固定連接，且夾持驅動機構的兩個端部從兩個縱向H型鋼的滑動條形通孔穿過，穿過滑動條形通孔的夾持驅動機構的端部與兩個夾持臂固定連接；行走機構包括主動軸、主動輪、驅動電機、從動輪，主動輪、從動輪對應的設置在主動輪通過孔、從動輪通過孔，主動軸的兩端對應的穿過主動輪的軸孔并插入對應的縱向H型鋼的腹板上的主動輪軸孔，從動輪通過轉軸及縱向H型鋼的腹板上的從動輪軸孔與縱向H型鋼相對固定，驅動電機通過與一個縱向H型鋼的腹板固定連接的承載件固定在承載框架中，承載件位于兩個縱向H型鋼之間，且靠近主動軸，驅動電機與主動軸之間采用齒輪傳動方式連接。
2.如權利要求I所述的采用H型鋼的取車器，其特征在于夾持驅動機構包括相互平行的支撐臂、絲桿、驅動電機、兩個絲母、四個連接臂，相互平行的支撐臂的兩端對應的與兩個縱向H型鋼固定連接，絲桿的兩端對應的穿過相互平行的支撐臂，兩個絲母設置在絲桿上，絲母的兩個自由端對應的與兩個連接臂的一端連接，兩個連接臂的另一端從對應的縱向H型鋼的滑動條形通孔穿過后都與一個夾持臂連接。
3.如權利要求I所述的采用H型鋼的取車器，其特征在于夾持臂與連接臂之間通過樞轉機構連接，樞轉機構包括轉動機構及保持機構。
4.如權利要求I所述的采用H型鋼的取車器，其特征在于其中一個橫向槽鋼上開設有連接孔。
5.一種取車器用H型鋼承載框架，其特征在于包括相互平行的兩個橫向槽鋼及相互平行的兩個縱向H型鋼，兩個縱向H型鋼的腹板相互平行，每一個縱向H型鋼的靠近另一個縱向H型鋼的一對翼緣中的一個翼緣上開設有主動輪通過孔、從動輪通過孔，縱向H型鋼的腹板上的與翼緣的主動輪通過孔、從動輪通過孔對應的位置上對應開設有主動輪軸孔、從動輪軸孔，縱向H型鋼的腹板的中部設有兩個縱向的滑動條形通孔。
6.如權利要求5所述的取車器用H型鋼承載框架，其特征在于其中一個橫向槽鋼上開設有連接孔。
全文摘要
一種采用H型鋼的取車器，包括承載框架及設置在承載框架上的夾持驅動機構、行走裝置、四個夾持臂。承載框架包括相互平行的兩個橫向槽鋼及相互平行的兩個縱向H型鋼，兩個縱向H型鋼的腹板相互平行，每一個縱向H型鋼的靠近另一個縱向H型鋼的一對翼緣中的一個翼緣上開設有主動輪通過孔、從動輪通過孔，縱向H型鋼的腹板上的與翼緣的主動輪通過孔、從動輪通過孔對應的位置上對應開設有主動輪軸孔、從動輪軸孔，縱向H型鋼的腹板的中部設有兩個縱向的滑動條形通孔。本發明還提供一種取車器用H型鋼承載框架。上述采用H型鋼的取車器及取車器用H型鋼承載框架能夠降低生產成本、提高利用空間及穩定性高。
文檔編號E04H6/12GK102839837SQ201210368030
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月27日 優先權日2012年9月27日
發明者李社輝, 閆奇才, 何紀鋼 申請人:寧夏博金特立體泊車設備有限公司