專利名稱：一種48 米 5rz 型正折疊臂架混凝土泵車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種臂架式泵車，特別是公開一種臂架采用支點式“5RZ”型正折臂架、支腿采用“JX”型，且泵送垂直高度達48米的混凝土臂架泵車。本實用新型泵車可以一次同時完成現場混凝土的輸送和布料作業，具有泵送性能好、布料范圍大、能自行行走、機動靈活和轉移方便等特點。特別適用于混凝土澆筑需求量大、超大體積及超厚基礎混凝土的一次澆筑和質量要求高的工程。
背景技術：
目前，在國家重點建設項目的混凝土施工中都采用了混凝土泵車泵送技術，其使用范圍已經遍及水利、水電、地鐵、橋梁、大型基礎、高層建筑和民用建筑等工程中。近年來已經成為泵送混凝土施工機械的首選機型。混凝土泵車可以一次同時完成現場混凝土的輸送和布料作業，具有泵送性能好、·布料范圍大、能自行行走、機動靈活和轉移方便等特點。尤其是在基礎、低層施工及需頻繁轉移工地時，使用混凝土泵車更能顯示其優越性。采用它施工方便，在臂架活動范圍內可任意改變混凝土澆筑位置，不需在現場臨時鋪設管道，可節省鋪助時間，提高工效。特別適用于混凝土澆筑需求量大、超大體積及超厚基礎混凝土的一次澆筑和質量要求高的工程，目前地下基礎的混凝土澆筑有80%是由混凝土泵車來完成的。市場上泵車一般為“R型”布料桿，伸縮速度慢，泵送高度有限，作業范圍較小，泵送方量不足，從而影響了工作效率。這就迫切要求一種布料桿較長，靈活轉動，工作面積廣，泵送能力高、移動性強的泵車。
發明內容本實用新型的目的是滿足市場需求，提高施工效率，解決長臂架混凝土泵車制造難題，設計一種5節臂式5RZ型正折臂架混凝土泵車，公開一種48米5RZ型折疊臂架混凝土泵車。由于泵車臂架越長，就越能提升送達的高度和廣度，本實用新型泵車將大幅度提升工程質量和施工效率。泵車對平衡和穩定性要求非常高，加長臂架絕不僅僅是長度的簡單增加，臂架加長后，泵車負載隨之增大，所有細微的增加都會影響到整個泵車的抗擺動性和平穩性，所以必須對泵車整體結構進行全面調整、優化。本實用新型是這樣實現的一種48米5RZ型正折疊臂架混凝土泵車，包括臂架系統、動力系統、泵送系統、電氣系統和液壓系統，其特征在于所述的動力系統采用底盤發動機通過變速箱帶動傳動軸，再與分動箱(PTO)的花鍵盤相連，組成泵送系統的動力裝置，位于分動箱(PTO)左側的油泵組與分動箱(PTO)采用螺釘連接，液壓油箱與油泵組、閥塊與油泵組、閥塊與主油缸、擺動油缸分別采用膠管連接，洗滌室與輸送缸、洗滌室與主油缸及洗滌室與料斗分別采用機械連接，組成泵送系統的輸送部件；所述液壓系統采用兩個主油泵串聯后油液合流，主油泵與電液閥組以及主油缸連接成為主回路，在主油缸活塞旁側設置接收主油缸活塞桿換向信號的換向傳感器，換向傳感器和主油泵的電路分別與電氣專用控制器連接；主閥塊與高低壓切換閥集成，降低故障和節約成本；獨立大容量液壓油箱設計，清洗和散熱更加簡單可靠；所述臂架系統包括旋轉系統、臂架油泵、比例控制閥和帶平衡閥自鎖功能的執行油缸，所述臂架油泵采用負載傳感變量的軸向柱塞泵，上述元件通過手動或無線遙控電比例控制閥，實現閥口的開閉，控制臂架油缸、支腿油缸和旋轉馬達，臂架及支腿的伸展采用電液比例多路閥控制；所述的電氣系統采用專用控制器方法工作，專用控制是存放控制程序和設備工作數據，現用程序中增加有換向自動減排量功能，單邊支撐功能，支腿自動調平等新功能；所述泵送系統的動力裝置提供液壓能驅動主油缸運動，主油缸帶動輸送活塞一起伸縮，將料斗中的混凝土往復推出或吸入輸送缸，通過擺動油缸往復換向壓到料斗的出料口 ；所述液壓系統采用換向自動調整輸出排量，主油缸活塞桿將縮回到底部時，通過換向感應器檢測主油缸活塞桿的換向信號，換向感應器將換向信號傳給專用控制器，專用控制器輸出指令，減小主回路內的比例電磁閥電流輸出，從而減小主油泵輸出量，確保主回油換向瞬間峰值壓力低于I. 8Mpa。所述的主油泵采用變量斜盤式軸向柱塞泵，包括比例電磁閥、活塞缸和斜盤，上述元件的電路相互并聯，比例電磁閥閥芯右端設有彈簧，活塞缸內設有活塞桿，活塞桿與斜盤間采用機械連接。·[0008]所述臂架采用支點式“5RZ”型正折方式折疊，考慮到臂架系統結構設計穩定性要求，保證使用功能前提下，將最后兩節臂Z型折疊，液壓驅動油缸反拉的方式，將臂架展開和收縮時間減少一半，有效提高工作效率；且泵送垂直高度達48米。所述的軸向柱塞泵根據臂架工作時的實際工作負荷自動調整斜盤傾角，以滿足上裝臂架的實際流量，減少上裝部分液壓系統的發熱。所述的支腿采用“JX”型伸縮支腿，前支腿兩級伸縮設計，捆綁式雙油缸驅動，在兩級腿伸縮的時，保證伸出的先后順序，有效避免施工時誤操作。本實用新型產品的液壓油箱獨立設計更加符合液壓系統要求。獨立大容量的液壓油箱設計，結構簡單、清洗無死角，提高了油液的清潔度，保證整個液壓系統穩定可靠；油箱具有獨立的進回油通道，和冷卻裝置，有效降低液壓系統溫度。本實用新型產品采用高效降本的旋轉系統。旋轉系統的傳動裝置僅設一個減速機完成臂架轉臺旋轉，其傳動鏈為減速機連接主動齒輪，主動齒輪兩側各有一個嚙合雙聯齒輪，再由兩個雙聯齒輪傳動臂架轉臺旋轉。所述的減速機傳動臂架轉臺的傳動鏈為減速鏈，減速機軸上的主動齒輪與雙聯齒輪實現一次減速，速比為2 3:1，再由雙聯齒輪與臂架轉臺實現二次減速，速比為30 100:1。本實用新型產品的主閥塊集成高低壓系統。主閥塊與高低壓切換閥集成是根據閉式液壓系統的特點，設計一種體積相對較小，可安裝插裝式閥的閥塊，同時將高低壓功能集成閥塊體內，滿足液壓系統換向和高低壓切換兩者需求。本實用新型的設計要點I、液壓系統設計負荷傳感功能，在液壓系統中安裝檢測實際工作負荷傳載的液壓元件，實現整機智能化，達到節能和功率匹配比要求。發動機運轉油泵，即開始正常工作；如無實際工作負載，則液壓油泵排量歸零，無用功浪費功率。所以關鍵技術就是讓油泵運轉，耗能接近為零，本實用新型在系統中安裝檢測實際工作負荷傳載的液壓元件，設計在電比例控制閥(即多路換向閥)內設置二級梭閥，通過負載傳感功能，測定實際工作載荷。主油泵采用變量斜盤式軸向柱塞泵，其功能負責向多路閥提供流體動力，載荷信號經油管反饋到主油泵信號油口，實際載荷增大、減少或無載荷時，主油泵斜盤根據傳感信號，油壓力自動減小、增大斜盤傾角，以滿足實際負荷所需的流量，達到節能要求，并明顯減少液壓系統的發熱。2、液壓系統采用閉式回路，換向時主泵排量歸零。主泵送油路采用雙泵、雙回路閉式液壓系統，主油泵換向時流量經減小至歸零然后到增大過程，減小了泵送系統換向過程中的液壓沖擊和能量損失，臂架工作更加平穩可靠。3、液壓系統主閥塊與高低壓閥高度集成，在閥塊設計中，內部除加工出閥組換向通道外，內部還加裝插裝閥體，實現高低壓切換功能。整機布局簡單，故障低，降低制造成本。4、臂架系統采用5RZ即五節正折臂架式結構，泵送垂直高度達48米，材料采用 進口 WELD0X-900高強度鋼板，設計為箱型結構。臂桿的結構重量較以前更輕，而外形更美觀。對焊接的焊絲和機加工也有相當高的要求。臂架采用單油缸驅動，單板插裝結構。兩端軸線平行度小于或等于O. 1mm，臂架與臂架之間連接的兩端面，對稱度小于或等于O. 25mm，油缸支撐點的同軸度小于或等于O. Imm ;為了達到上述設計要求采用專用工裝，減少焊接后兩端面及支撐的變形。對機加工工裝進行技術改造，采用拼裝式工裝技術，解決油缸支撐座在鏜加工后，安裝孔的同軸度、平行度難題。5、整機的中的主要易損件眼鏡板、切割環是提高泵送壽命的關鍵，眼鏡板泵送壽命一般在5萬M3。本實用新型產品使其泵送壽命達到5萬方，提高了產品可靠性，滿足出口要求。6、提升基礎件科技含量。本實用新型產品使用的各類非標液壓油缸及組合油缸，基礎件按用途分，有柱塞缸和活塞缸；按結構分，有拉桿油缸和焊接油缸，長度達到3000mm，缸桶直徑為0280mm。設計均有較高的精度和工藝要求。缸體尺寸誤差控制在± O. 03mm，整個行程內，圓柱誤差控制在00.02mm內，缸體內徑尺寸誤差在± O. 03mm，其表面鍍鉻層硬度要求達到HV800，各類油缸工作頻率高，使用工況惡劣，設計了軟、硬兩種密封結合技術，即保證耐磨性的多道合金鑄鐵活塞環；保證良好密封性能的OK軟密封。針對主油缸活塞長期泡在水中，設計了獨特的導套活塞桿密封結構，使其保證了良好的無泄露密封。如何將液壓油引入導套組合密封內是本實用新型的創造點，其關鍵工藝，即所述的導套的加工制作工藝。導套上必須加工四個至油缸壓力油區域的斜孔，其加工步驟為1、先在所述的導套打斜孔的位置，用普通鉆床加工半圓弧槽，圓弧槽的直徑與斜小孔直徑相等，起定位作用；2、銑床采用工裝夾具完成斜小孔的鉆孔工序。本實用新型泵車具有以下特點I、臂架系統采用RZ型正折臂架，結構設計簡單，臂架旋轉90°打開后，可同時打開第三、第四和第五節臂，打開速度快，工作效率高，可節約時間為原先一倍。2、支腿型式采用具有單側支撐功能“JX”型支腿，前腿為兩級伸縮支腿，可順序打開。后支腿為擺動型支腿。3、液壓系統油箱采用獨立油箱，清洗方便，散熱快，進回油區獨立分開，并加裝過濾器，有效保證了整車油液清潔度，整車液壓件工作穩定可靠。[0026]4、回轉機構采用兩個雙聯齒輪、主動齒輪、減速機組成減速裝置。主動齒輪安裝于兩個雙聯齒輪之間，其作用是進行力矩傳遞，減速機所提供的力矩通過主動齒輪傳遞到雙聯齒輪，能同時帶動兩個雙聯齒輪同向旋轉。通過兩個雙聯齒輪的同向旋轉來實現轉臺的旋轉。雙聯齒輪傳動工作可靠性高，結構緊湊，能保證恒定的傳動比來進行傳動，同時能讓轉臺平穩旋轉，降低了噪音和減少齒輪磨損，大大地提高了設備的使用壽命。本實用新型具有加工簡單、成本低、檢修方便等優點，能充分滿足客戶需求。5、主閥塊集成的高低壓系統，結構緊湊，維修空間大，由于采用自制件，質量穩定可靠，故障率低，制造簡單，成本低。6、泵送液壓系統采用閉式回路，換向時主泵排量歸零，其泵送沖擊比開式系統小20%，液壓油液清潔度高、油溫低，最大限度地提高了液壓系統臂架穩定性，延長元件使用壽命米用閉式系統。7、液壓系統設計負荷傳感功能，實現整機智能化，并應用換向減排量技術，最大限度減少換向產生的液壓沖擊，達到節能和功率匹配比合理要求。8、機電液一體化，整車移動和泵送切換智能化。9、滾動軸承式回轉支撐，臂架回轉由油壓馬達和齒輪減速器驅動，可以正負365°回轉，回轉平穩，符合施工要求。10、采用長行程油缸，既能滿足輸出大排量混凝土的要求，又減少了換向次數，提聞了耐磨板等易損件的使用壽命。本實用新型產品臂架系統采用電比例多路閥控制，無線遙控系統遙控。臂架油缸具有雙向互鎖功能，有效保證臂架工作安全性，可靠性，并使整個系統智能化程度更高。各元件之間獨立工作，不互相干擾。本實用新型產品結構件應力分布合理，提高了可靠性和抗疲勞強度，主系統采用雙泵合流技術，主油缸運動更加有力，提高砼輸送量，擺動系統部分加裝蓄能器裝置，使S閥體擺動更到位，并且有效吸收缸體到底系統沖擊。本實用新型的有益效果是在基礎、多層建筑施工及需頻繁轉移工地時，使用48米混凝土泵車更能顯示其優越性，正折臂架打開速度更快，大大提高工作效率，施工方便，在臂架活動范圍內可任意改變混凝土澆筑位置，不需在現場臨時鋪設管道，可節省鋪助時間，提高工效。本實用新型符合市場需求，圍繞智能化、高可靠性、低成本的要求，在國家重點、難點工程施工中發揮了重大作用，取得了顯著的社會效益和經濟效益。
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖I是本實用新型臂架系統5RZ正折臂架運動圖主視圖。圖2是本實用新型J X型支腿裝置俯視圖。圖3是本實用新型獨立液壓油箱主視圖。圖4是本實用新型高低壓集成閥組。圖5是本實用新型旋轉機構主視圖。圖6是本實用新型泵送系統動力裝置主視圖。圖7是本實用新型泵送系統輸送部件主視圖。[0044]圖8是本實用新型工作原理方框圖。圖中1、第一節臂；2、第二節臂；3、第三節臂；4、第四節臂；5、第五節臂；6、第一清洗口 ； 7、第二清洗口 ； 8、第三清洗口 ； 9、第四清洗口 ； 10、第五清洗口 ； 11、回油區；12、回油過濾器；13、吸油區；14、吸油過濾器；15、溫度傳感器；16、隔板；17、第一插裝閥；18、第二插裝閥；19、第三插裝閥；20、第四插裝閥；21、第五插裝閥；22、第六插裝閥；23、減速機；24、主動小齒輪；25、雙聯齒輪；26、臂架轉臺；27、底盤發動機；28、變速箱；29、傳動軸；30、分動箱(PTO) ; 31、料斗；32、S管6 ; 33、擺動油缸；34、輸送缸；35、輸送活塞；36、洗漆室；37、主油缸。
具體實施方式
本實用新型48米5RZ型正折臂架混凝土泵車就其結構和性能而言，主要分為四大部分臂架系統、泵送系統、液壓系統和電氣系統。 本實用新型臂架液壓系統油泵采用負載傳感變量的軸向柱塞泵，可根據臂架工作時的實際工作負荷自動調整斜盤傾角，以滿足上裝臂架的實際流量，減少上裝部分液壓系統的發熱。電氣系統采用專用控制器系統，人機界面無線遙控裝置，操作更加可靠、安全，延長了無故障工作時間。泵送液壓系統設置了主油泵壓力切斷和安全閥雙重安全裝置，有效的提高了整機的可靠性。本實用新型以HDL5381THB-48米臂架泵車為例。根據附圖1，本實用新型采用5節臂架，折疊方式為“RZ”正折，通過液壓油缸的驅動，當整個臂架系統處于與地面垂直狀態時，只需順序打開第一節臂I和第二節臂2，第三節臂3、第四節臂4和第五節臂5可同步打開，臂架油泵采用變量柱塞油泵，可根據負載的大小，自動調節泵的流量，完全滿足三個油缸同步動作的需求。現有的R型反折臂架單個打開的時間為第三節臂110秒，第四節臂100秒，第五節臂50秒，總共用時260秒。而本實用新型5RZ型正折臂架同步打開時間為165秒，有效縮短了臂架伸縮時間。本實用新型產品的整個臂架系統回轉機構采用滾動軸承式回轉支撐，臂架回轉由油壓馬達及齒輪減速器驅動，可正負365°回轉，并回轉平穩。由動力裝置向臂架系統提供液壓能量，并且通過電器控制臂架多路閥的切換。動力裝置與臂架系統通過液壓管路連接。液壓能經過臂架多路閥的切換，控制轉臺的回轉、每節臂的打開和收攏。通過調節多路閥的流量開口可以控制臂架動作時間，每節臂油缸無桿腔打開，有桿腔收回，保證足夠的壓力展開臂架。且進出油口為雙向液壓鎖，工作狀態時，兩腔油口液壓鎖封死，只有當無桿腔進油時，通過液壓鎖油壓首先頂開有桿腔的回油口的單向閥，回油口打開，使油液排回油箱。當無桿腔停止供油時，回油腔由液壓鎖封死，兩腔又保持密封狀態。精確控制了油缸的動作。本實用新型有效保證了臂架工作高可靠性，安全性，可操作性。根據附圖2，本實用新型前支腿型式為X型，二級伸縮支腿，通過內腔兩只捆綁式水平油缸驅動，先后順序伸出。后支腿為擺動型支腿，由變幅油缸驅動，向后擺開。“XJ”支腿泵車可根據場地需要，有效利用單側支撐技術節省占地面積，騰出的單側通道，可有效緩解施工對交通的影響。根據附圖3，本實用新型采用獨立液壓油箱，可單獨安裝，清洗無死角，五面均有清洗孔，分別為第一清洗口 6、第二清洗口 7、第三清洗口 8、第四清洗口 9和第五清洗口 10，保證箱體的清潔度。油箱內部采用隔板16將吸油區13和回油區11完全分開，并設吸油過濾器14和回油過濾器12，保證進出液壓系統的油液清潔。在箱體的側面設有溫度傳感器15，可監控箱體內油液的溫度，當油液溫度超出設定值時，大排量散熱器就會啟動，將系統內的油溫控制在一定范圍內。根據附圖4，本實用新型產品中將主閥組與高低壓切換閥集成一體。在主閥組的設計中，用六個插裝閥(第一插裝閥17、第二插裝閥18、第三插裝閥19、第四插裝閥20、第五插裝閥21和第六插裝閥22)代替原先高低壓切換閥組，通過一個二位四通閥來控制插裝閥的開閉，設定系統控制壓力，最終實現高低壓功能。根據附圖5，是臂架轉臺的傳動裝置，包括減速機23、傳動齒輪(主動小齒輪24、雙聯齒輪25)和臂架轉臺26，由主動小齒輪24、減速機23和兩個雙聯齒輪25組成減速裝置。主動小齒輪24安裝于兩個雙聯齒輪25之間，其作用是進行力矩傳遞，減速機23所提供的 力矩通過主動小齒輪24傳遞到雙聯齒輪25，能同時帶動兩個雙聯齒輪同向旋轉。通過兩個雙聯齒輪的同向旋轉來實現轉臺的旋轉。其傳動鏈為減速機23連接主動小齒輪24，主動小齒輪24兩側各有一個嚙合雙聯齒輪25，再由兩個雙聯齒輪25傳動臂架轉臺26旋轉。減速機傳動臂架轉臺26的傳動鏈為減速鏈，減速機23軸上的主動小齒輪24與雙聯齒輪25實現一次減速，速比為2 3:1，再由雙聯齒輪25與臂架轉臺26實現二次減速，速比為30 100:1。減速機23的額定功率為10. 5千瓦，額定扭矩3. 11 X 104牛*米，額定轉速為
3.2轉/分。該傳動機構具有運行性能穩定，雙聯齒輪傳動工作可靠性高，結構緊湊，能保證恒定的傳動比來進行傳動，同時能讓轉臺平穩旋轉，降低了噪音和減少齒輪磨損，大大地提高了設備的使用壽命。具有加工簡單、成本低、檢修方便等優點，能充分滿足客戶需求。根據附圖6、7，本實用新型產品的臂架系統、泵送系統及動力裝置相對獨立，相互之間采用液壓管路連接。由底盤發動機27、變速箱28、傳動軸29、分動箱(PT0)30通過機械連接組成臂架泵的動力裝置。由料斗31、S管32、擺動油缸33、輸送缸34、輸送活塞35、洗滌室36、主油缸37通過機械連接組成48米臂架泵的泵送系統。動力裝置向泵送系統提供液壓能量并且通過電器系統控制泵送系統的運行。動力裝置通過液壓系統和電器系統控制泵送系統的主油缸37做往復直線推送和抽回運動，主油缸37帶動機械連接的輸送活塞35 一起推送和抽回，使得料斗31中的混凝土被吸入輸送缸34,同時將另一側輸送缸內的混凝土通過S管分配閥輸送到出料口。擺動油缸33通過機械連接帶動S管分配閥與主油缸37同步協調動作。如此往復循環動作，料斗31中的混凝土被源源不斷地輸送到出料斗口。在洗滌室36和料斗31之間用拉桿連接保證了強度幾穩固。料斗31采用流線形設計，提高輸送缸34的吸料性。本實用新型設計解決了泵送系統動力源，取力底盤發動機，降低了整機的成本，通過駕駛室控制，可實現底盤行使和泵送狀態切換的目的，達到智能化控制。根據附圖8，圖中箭頭指向為液壓油流動方向。本實用新型采用底盤發動機為動力源，通過分動箱(PTO)切換，控制整車的行使和泵送狀態。臂架系統通過臂架多路閥切換控制臂架和支腿，來完成臂架動作和支腿的打開和收攏。泵送系統通過兩個主油泵合流滿足長行程油缸的動作，從而減少換向次數，降低系統油溫。本實用新型產品具有節能、高效、智能和工人勞動強度低的特點，廣泛應用于城市建筑、橋梁、地基施工等項目中 。
權利要求1.一種48米5RZ型正折疊臂架混凝土泵車，包括臂架系統、動力系統、泵送系統、電氣系統和液壓系統，其特征在于所述動力系統采用底盤發動機通過變速箱帶動傳動軸，再與分動箱PTO的花鍵盤相連，組成泵送系統的動力裝置，位于分動箱PTO左側的油泵組與分動箱PTO采用螺釘連接，液壓油箱與油泵組、閥塊與油泵組、閥塊與主油缸、擺動油缸分別采用膠管連接，洗滌室與輸送缸、洗滌室與主油缸及洗滌室與料斗分別采用機械連接，組成泵送系統的輸送部件；所述液壓系統采用兩個主油泵串聯后油液合流，主油泵與電液閥組以及主油缸連接成為主回路，在主油缸活塞旁側設置接收主油缸活塞桿換向信號的換向傳感器，換向傳感器和主油泵的電路分別與電氣專用控制器連接；主閥塊與高低壓切換閥集成，降低故障和節約成本；獨立大容量液壓油箱設計，清洗和散熱更加簡單可靠；所述臂架系統包括旋轉系統、臂架油泵、比例控制閥和帶平衡閥自鎖功能的執行油缸，所述臂架油泵采用負載傳感變量的軸向柱塞泵，上述元件通過手動或無線遙控電比例控制閥，實現閥口的開閉，控制臂架油缸、支腿油缸和旋轉馬達，臂架及支腿的伸展采用電液比例多路閥控制；所述泵送系統的動力裝置提供液壓能驅動主油缸運動，主油缸帶動輸送活塞一起伸縮，將料斗中的混凝土往復推出或吸入輸送缸，通過擺動油缸往復換向壓到料斗的出料口 ；所述液壓系統采用換向自動調整輸出排量，主油缸活塞桿將縮回到底部時，通過換向感應器檢測主油缸活塞桿的換向信號，換向感應器將換向信號傳給專用控制器，專用控制器輸出指令，減小主回路內的比例電磁閥電流輸出，從而減小主油泵輸出量，確保主回油換向瞬間峰值壓力低于1.8Mpa。
2.根據權利要求I所述的一種48米5RZ型正折疊臂架混凝土泵車，其特征在于所述的主油泵采用變量斜盤式軸向柱塞泵，包括比例電磁閥、活塞缸和斜盤，上述元件的電路相互并聯，比例電磁閥閥芯右端設有彈簧，活塞缸內設有活塞桿，活塞桿與斜盤間采用機械連接。
3.根據權利要求I所述的一種48米5RZ型正折疊臂架混凝土泵車，其特征在于所述臂架采用支點式“5RZ”型正折方式折疊，考慮到臂架系統結構設計穩定性要求，保證使用功能前提下，將最后兩節臂Z型折疊，液壓驅動油缸反拉的方式，將臂架展開和收縮時間減少一半，有效提高工作效率；且泵送垂直高度達48米。
4.根據權利要求I所述的一種48米5RZ型正折疊臂架混凝土泵車，其特征在于所述的支腿采用“JX”型伸縮支腿，前支腿兩級伸縮設計，捆綁式雙油缸驅動，在兩級腿伸縮的時，保證伸出的先后順序，有效避免施工時誤操作。
5.根據權利要求I所述的一種48米5RZ型正折疊臂架混凝土泵車，其特征在于獨立大容量的液壓油箱設計，結構簡單、清洗無死角，提高了油液的清潔度，保證整個液壓系統穩定可靠；油箱具有獨立的進回油通道，和冷卻裝置，有效降低液壓系統溫度。
6.根據權利要求I所述的一種48米5RZ型正折疊臂架混凝土泵車，其特征在于旋轉系統的傳動裝置僅設一個減速機完成臂架轉臺旋轉，其傳動鏈為減速機連接主動齒輪，主動齒輪兩側各有一個嚙合雙聯齒輪，再由兩個雙聯齒輪傳動臂架轉臺旋轉；所述的減速機傳動臂架轉臺的傳動鏈為減速鏈，減速機軸上的主動齒輪與雙聯齒輪實現一次減速，速比為2 3:1，再由雙聯齒輪與臂架轉臺實現二次減速，速比為30 100:1。
7.根據權利要求I所述的一種48米5RZ型正折疊臂架混凝土泵車，其特征在于主閥塊與高低壓切換閥集成是根據閉式液壓系統的特點，設計一種體積相對較小，可安裝插裝式閥的閥塊，同時將高低壓功能集成閥塊體內，滿足液壓系統換向和高低 壓切換兩者需求。
專利摘要本實用新型為一種48米5RZ型正折疊臂架混凝土泵車，包括臂架系統、動力系統、泵送系統、電氣系統和液壓系統，其特征在于五節臂架采用支點式“RZ”型折疊，其中末端三節臂采用反拉正折方式。支腿采用“JX”型，前支腿采用X型支腿，兩節伸縮支腿方式，后支腿J型擺動式；回轉機構采用單減速機惰輪旋轉機構；主油缸采用導套活塞桿密封結構，大缸徑長行程泵送系統設計，獨立的大容積油箱設計。臂架油缸具有雙向互鎖功能，有效保證臂架工作安全性，可靠性，并使整個系統智能化程度更高。各元件之間獨立工作，不互相干擾。本實用新型產品具有節能、高效、智能和工人勞動強度低的特點，廣泛應用于城市建筑、橋梁、地基施工等項目中。
文檔編號E04G21/02GK202672737SQ20122024846
公開日2013年1月16日 申請日期2012年5月30日 優先權日2012年5月30日
發明者陳元平 申請人:上海鴻得利重工股份有限公司