專利名稱：汽車搬運(yùn)用車輪抬起夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車庫(kù)停車搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的汽車存取設(shè)備中汽車縱向平移搬運(yùn)動(dòng)力采用液壓夾臂夾持方式，并采取液壓頂起機(jī)構(gòu)。但該系統(tǒng)的液壓缸及管路多，結(jié)構(gòu)繁雜，易形成泄露造成污染，成本高，可靠性也較差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車搬運(yùn)用車輪抬起夾緊機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、汽車平移搬運(yùn)平穩(wěn)、自鎖性好、可靠性強(qiáng)、占地面積小、操作方便、成本較低等特點(diǎn)。是一種用于汽車搬運(yùn)、存放、停車的設(shè)備，特別適用于大型機(jī)械式立體車庫(kù)的交接系統(tǒng)中。本實(shí)用新型的主要技術(shù)方案是一種汽車搬運(yùn)用車輪抬起夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于包括前架體、后架體和車架，前架體和后架體上分別固定有前夾臂機(jī)構(gòu)和后夾臂機(jī)構(gòu)，前架體和后架體與車架間分別設(shè)有前后滑動(dòng)導(dǎo)軌；并設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括，夾緊電機(jī)和蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)相連，蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的輸出軸通過(guò)機(jī)械伸縮機(jī)構(gòu)和前架體、后架體相連，前架體和后架體間進(jìn)行相向或相背平移運(yùn)動(dòng)。所述的機(jī)械伸縮機(jī)構(gòu)可為上述的前架體上還設(shè)有前架體左右兩根齒條，后架體上設(shè)有后架體左右兩根齒條；所述的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的輸出軸的兩端設(shè)有一組兩個(gè)同步齒輪，一組兩個(gè)同步齒輪位于前架體左右兩根齒條和后架體左右兩根齒條中間，前架體左右兩根齒條和后架體左右兩根齒條可相對(duì)或相向運(yùn)動(dòng)。所述的機(jī)械伸縮機(jī)構(gòu)也可為上述的前架體上還設(shè)有前架體左右兩根齒條，后架體上設(shè)有后架體左右兩根齒條；所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)有2套，每套的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的輸出軸的兩端均設(shè)有一組兩個(gè)同步齒輪，兩組同步齒輪分別嚙合驅(qū)動(dòng)前架體左右兩根齒條和后架體左右兩根齒條，前架體和后架體間進(jìn)行相向或相背平移運(yùn)動(dòng)。所述的機(jī)械伸縮機(jī)構(gòu)也可為絲杠式結(jié)構(gòu)上述的前架體上還設(shè)有前架體左右兩根絲杠，后架體上設(shè)有后架體左右兩根絲杠；蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的輸出軸的兩端均設(shè)有一組傘齒輪和一組齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲杠配合的螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，前架體和后架體間進(jìn)行相向或相背平移運(yùn)動(dòng)。也可為鏈輪鏈條式機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。所述的前夾臂機(jī)構(gòu)或后夾臂機(jī)構(gòu)，可以為蝸輪蝸桿減速機(jī)式夾臂機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)為電機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入軸相連，蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)和搖臂(或杠桿式轉(zhuǎn)臂)相連。所述的前夾臂機(jī)構(gòu)或后夾臂機(jī)構(gòu)，也可以為和電機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)相連的齒輪齒條式伸縮桿機(jī)構(gòu)；也可為和油缸連接的伸縮桿機(jī)構(gòu)等。本實(shí)用新型的積極效果是顯著的克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、汽車平移搬運(yùn)平穩(wěn)、自鎖生好、可靠性強(qiáng)、占地面積小、操作方便成本較低、等特點(diǎn)。是一種用于汽車搬運(yùn)、存放、停車的設(shè)備，特別適用于大型機(jī)械式立體車庫(kù)的交接系統(tǒng)中。以下結(jié)合實(shí)施例、附圖及應(yīng)用實(shí)例做詳述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

圖I是汽車縱向平移搬運(yùn)小車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的A向視圖或工作狀態(tài)示意圖。圖3是圖2的B-B剖視圖。圖4是圖I中的搖臂7張開時(shí)的放大示意圖。圖5是圖I中的搖臂7收縮時(shí)的放大示意圖。圖6是圖I中車輪同步夾緊升降機(jī)構(gòu)的A向局部視圖(即本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖)。圖7是圖6的B向視圖。圖8、圖9、圖10、圖11分別是小車夾緊及抬起汽車的工作過(guò)程示意圖。圖中1-行走電機(jī),2_減速機(jī),3_主動(dòng)輪,4_車架,5_夾臂電機(jī),6_蝸輪蝸桿減速機(jī)，7-搖臂(或夾臂)，8-同步齒輪，9-蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，10-夾緊電機(jī)，11-從動(dòng)輪，12-連接鉸鏈，13-同步軸，14-齒條，15-連桿，16-曲柄，17-滾筒，18-前后滑動(dòng)導(dǎo)軌，19-軌道槽，20-前車輪，21-后車輪，Q-前行走小車，H-后行走小車。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖I 圖7，汽車縱向平移搬運(yùn)車包括前行走小車Q、后行走小車H，兩行走小車之間由活動(dòng)連接鏈12聯(lián)為一體，每個(gè)行走小車的行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)主動(dòng)輪3和兩個(gè)從動(dòng)輪11 (每個(gè)輪可為單輪或雙輪)以及電機(jī)I及其減速機(jī)2 ;每個(gè)行走小車上還設(shè)有左右各兩對(duì)車輪夾臂機(jī)構(gòu)，夾持放置在地面上的汽車的汽車輪胎(2個(gè)前車輪20、2個(gè)后車輪21)，并設(shè)有車輪同步夾緊升降機(jī)構(gòu)。所述的每個(gè)行走小車上設(shè)有的左右各兩對(duì)車輪夾臂機(jī)構(gòu)，其中的每個(gè)車輪夾臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為電機(jī)5和蝸輪蝸桿減速機(jī)6的輸入軸相連，蝸輪蝸桿減速機(jī)6的輸出軸通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)和搖臂(或杠桿式轉(zhuǎn)臂)7相連。所述的搖臂7上設(shè)有滾筒17。所述的搖臂7的搖動(dòng)范圍為90度。參見(jiàn)圖6，其中的本實(shí)用新型汽車搬運(yùn)用車輪抬起夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為每個(gè)行走小車上設(shè)有的左右兩對(duì)車輪夾臂機(jī)構(gòu)，包括一對(duì)前雙車輪夾臂機(jī)構(gòu)和一對(duì)后雙車輪夾臂機(jī)構(gòu)，一對(duì)前雙車輪夾臂機(jī)構(gòu)固定在前架體上，一對(duì)后雙車輪夾臂機(jī)構(gòu)固定在后架體上，搖臂7長(zhǎng)短及位置設(shè)計(jì)合適可適應(yīng)于多種不同型號(hào)不同輪距的汽車；前架體和后架體分別與車架間設(shè)有前后滑動(dòng)導(dǎo)軌18,前架體上設(shè)有前架體左右兩根齒條14,后架體上設(shè)有后架體左右兩根齒條14 ;車架上還設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)為包括夾緊電機(jī)10和蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)9，夾緊電機(jī)10通過(guò)蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)9、輸出軸及一對(duì)同步齒輪8與前架體左右兩根齒條14和后架體左右兩根齒條14嚙合，進(jìn)行前架體和后架體間的相向或相背平移運(yùn)動(dòng)。上述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)有2套，每一套的一對(duì)同步齒輪8分別與前架體左右兩根齒條14和后架體左右兩根齒條14相嚙合。所述的活動(dòng)連接鏈12為連接鉸鏈。所述的小車車體放置于軌道槽內(nèi)，軌道槽19為O. 13 O. 15米，優(yōu)選為O. 14米。軌道槽不僅可起小車導(dǎo)向作用，還可與地面產(chǎn)生合適的高度差。當(dāng)然，小車導(dǎo)向也可以采用鋪設(shè)車輪軌道或車體左右限位軌道等機(jī)構(gòu)代替。條形扁平狀前行走小車Q和后行走小車H中間由連接鉸鏈聯(lián)為一體，由每個(gè)小車獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)和支撐系統(tǒng)形成設(shè)備的縱向移動(dòng)，共由八個(gè)電機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)6驅(qū)動(dòng)的四組搖臂7及四個(gè)夾緊電機(jī)10及蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)9的組合運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步軸13兩側(cè)對(duì)稱的同步齒輪8來(lái)同時(shí)夾持汽車的兩個(gè)前輪胎及兩個(gè)后輪胎，形成對(duì)汽車的升降，最終形成對(duì)汽車的搬運(yùn)功能。前行走小車Q和后行走小車H之間由連接鉸鏈聯(lián)為一體，每個(gè)小車的機(jī)架4由型鋼連結(jié)而成，形成長(zhǎng)條形機(jī)架，長(zhǎng)約2米，寬約O. 8米，厚度不超過(guò)O. 24米整個(gè)系統(tǒng)總長(zhǎng)4. I米 5. 3米，能夠容納各種型號(hào)的小汽車。每個(gè)行走小車的行走裝置的主動(dòng)輪動(dòng)力由行走電機(jī)I和與其連在一起的減速機(jī)2提供，從而形成整套設(shè)備的縱向平移。工作過(guò)程如下當(dāng)小車自行到達(dá)汽車座盤下后，可先由后行走小車H負(fù)責(zé)找正汽車后輪位置(由位置傳感器進(jìn)行定位)；前行走小車Q繼續(xù)向前走負(fù)責(zé)找正汽車前輪位置， 如附圖所示；電機(jī)5啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)6從而驅(qū)動(dòng)搖臂7旋轉(zhuǎn)90度；而后夾緊電機(jī)10啟動(dòng)，蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)9驅(qū)動(dòng)同步齒輪8在安裝在車架上的齒條14上滾動(dòng)形成搖臂7的平移，安裝在夾臂7上的滾筒17與汽車輪胎接觸后滾動(dòng)，從而夾持起汽車輪胎，夾持汽車的狀態(tài)保持由連桿15、曲柄16形成的直線死點(diǎn)及蝸輪蝸桿減速機(jī)6的自鎖性來(lái)保持。當(dāng)汽車前后輪胎均夾持抬起后，行走電機(jī)I啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)2從而驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪3，使整套設(shè)備實(shí)現(xiàn)縱向平移，把汽車輸送到指定位置。到達(dá)指定位置后，程序再逆順序進(jìn)行，把汽車放置在地面上，整體系統(tǒng)退回到起始位置，整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程結(jié)束。存車及取車，該小車均可完成。參見(jiàn)圖8、圖9、圖10、圖11。也可以是，所述的蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸上裝有一個(gè)齒輪，該齒輪通過(guò)一個(gè)中間齒輪和其左右兩邊的兩個(gè)反向齒輪嚙合，兩個(gè)反向齒輪分別通過(guò)一套曲柄連桿機(jī)構(gòu)和對(duì)應(yīng)的左搖臂或右搖臂相連。即一個(gè)蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸可帶動(dòng)I套或2套曲柄連桿機(jī)構(gòu)和搖臂機(jī)構(gòu)。上述的前架體和后架體也可為左右位置可調(diào)式。本發(fā)明可彌補(bǔ)現(xiàn)有汽車存取中的不足，配以電控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)全電動(dòng)全自動(dòng)汽車搬運(yùn)。經(jīng)試用，效果很好。
權(quán)利要求1.一種汽車搬運(yùn)用車輪抬起夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于包括前架體、后架體和車架，前架體和后架體上分別固定有前夾臂機(jī)構(gòu)和后夾臂機(jī)構(gòu)，前架體和后架體與車架間分別設(shè)有前后滑動(dòng)導(dǎo)軌(18);并設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括，夾緊電機(jī)(10)和蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(9)相連，蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(9)的輸出軸通過(guò)機(jī)械伸縮機(jī)構(gòu)和前架體、后架體相連，前架體和后架體間進(jìn)行相向或相背平移運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車搬運(yùn)用車輪抬起夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)械伸縮機(jī)構(gòu)為上述的前架體上還設(shè)有前架體左右兩根齒條(14),后架體上設(shè)有后架體左右兩根齒條(14);所述的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(9)的輸出軸的兩端設(shè)有一組兩個(gè)同步齒輪⑶，一組兩個(gè)同步齒輪(8)位于前架體左右兩根齒條和后架體左右兩根齒條中間，前架體左右兩根齒條和后架體左右兩根齒條可相對(duì)或相向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車搬運(yùn)用車輪抬起夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)械伸縮機(jī)構(gòu)為上述的前架體上還設(shè)有前架體左右兩根齒條(14),后架體上設(shè)有后架體左右兩根齒條(14);所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)有2套，每套的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(9)的輸出軸的兩端均設(shè)有一組兩個(gè)同步齒輪(8)，兩組同步齒輪(8)分別嚙合驅(qū)動(dòng)前架體左右兩根齒條和后架體左右兩根齒條(14)，前架體和后架體間進(jìn)行相向或相背平移運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及汽車搬運(yùn)用車輪抬起夾緊機(jī)構(gòu)，涉及汽車庫(kù)停車搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括前架體、后架體和車架，前架體和后架體上分別固定有前夾臂機(jī)構(gòu)和后夾臂機(jī)構(gòu)，前架體和后架體與車架間分別設(shè)有前后滑動(dòng)導(dǎo)軌；并設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括，夾緊電機(jī)和蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)相連，蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的輸出軸通過(guò)機(jī)械伸縮機(jī)構(gòu)和前架體、后架體相連，前架體和后架體間進(jìn)行相向或相背平移運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、汽車平移搬運(yùn)平穩(wěn)、自鎖性好、可靠性強(qiáng)、占地面積小、操作方便、成本較低等特點(diǎn)。是一種用于汽車搬運(yùn)、存放、停車的設(shè)備，特別適用于大型機(jī)械式立體車庫(kù)的交接系統(tǒng)中。
文檔編號(hào)E04H6/12GK202788089SQ20122048794
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者梁超美 申請(qǐng)人:北京宏地車港科技有限公司