專利名稱：一種自動鋪磚機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種建筑裝潢機械，具體是一種用來鋪設地面磚塊的機器。
背景技術：
隨著現代化建設的步伐的不斷加快，需要鋪設磚塊的場合越來越多，因此，如何高效率、高質量鋪磚成為一個有研究價值的課題。目前，國內主要的鋪磚方式仍為手工鋪設，而手工鋪設存在許多缺陷，如:磚間間隙不均、整體高低不平、地磚與地面粘結率低、鋪設效率低、勞動強度高。而近幾年出現的與鋪磚機相關的設想，很多存在諸如鋪磚種類單一、無法實現水泥填涂、自動化程度低、質量難以保證等問題。因此，設計一種適應性較強、智能高效的鋪磚機械勢在必行。

發明內容
本發明的目的在于提供一種能代替人工操作，完成刷漿、放磚、壓實等多道工序的自動鋪磚機。為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案:研制一種地面鋪磚機，該鋪磚機包含行走履帶和設于其上的小車本體，所述小車本體由傳動機構、分磚放磚運磚機構、滾筒刷衆機構、壓實機構、夾磚放磚機構、控制模塊等組成。通過單片機智能控制和動力傳動，所述各機構協調運作。分磚放磚機構實現對磚塊的分離與連續性傳送，傳送途中經過滾筒刷漿機構，磚塊背面將被均勻地涂抹上一層厚度適宜的水泥砂漿，磚塊運送到特定位置時將被夾持板夾緊。隨著搖桿的旋轉，能連續高效地將磚塊鋪在地面上，再經過壓實機構的作用磚塊將被壓平、壓實。鋪放磚塊前，通過控制泥漿桶下方的開口，實現對地面粗砂漿的鋪設。本鋪磚機的設計，能夠高效地完成鋪磚過程中涉及到的工序，并能保證鋪磚的質量。所述傳動機構包含驅動 電機、V帶、軸承、軸等，能保證為小車的行走以及各構件的運動提供動力。采用雙履帶行進方式便于對小車的直行與轉向進行控制，同時，履帶受壓面積大，鋪磚機對地面損傷小。所述分磚放磚機構通過不完全齒輪傳動，使立磚架在滑槽上間歇式地向前滑動。通過錐齒輪傳動，電機同時帶動L型桿發生間歇式旋轉，L形桿一方面通過固結在其一端的凸輪將最前面的一塊磚塊進行分離，一方面通過推動帶有凸輪形狀的推磚桿將磚塊推到在V帶上。控制好凸輪的安裝角度，以及調整好不完全齒輪與齒輪嚙合區域與時刻，可以保證分磚與放磚過程的聯動，節省動力的同時也保證了分磚放磚的效率。所述滾筒刷漿機構安放在距V帶有一定高度的地方，水泥砂漿通過軟管從存儲桶抽送到漏斗中，漏斗閥控制著砂漿均勻流到磚塊背面，磚塊的向前運動將帶動滾筒轉動，實現對砂漿的均勻涂抹。所述滾筒刷漿機構的滾筒兩端帶有凸起的邊緣，能夠防止水泥砂漿的外溢，對磚塊也起到糾偏限位的作用。所述夾磚放磚機構運用了曲柄滑塊的設計原理，電機帶動曲柄作整周轉動，夾持板鉸接在搖桿上并通過閘線受電機控制。夾持板旋轉到最高點時，電機通過閘線將夾持板拉緊，這時磚塊將被牢固的夾持住；夾持板旋轉到最低點后，電機放開閘線，夾持板松開，磚塊地鋪放到地面上。所述壓實機構利用了凸輪機構運動特性，通過凸輪與彈簧的共同作用，實現周期性的下壓與回彈過程，通過改變凸輪形狀可以調節連桿的運動規律。所述壓實機構利用均布的四個小彈簧來調節來調節壓板的平面度，保證對磚塊進行均勻施壓；利用大彈簧來調節下壓力度，保證磚塊能被壓實而不被壓壞。所述泥漿桶裝有粗砂漿，通過調節泥漿桶下方的開口來完成在鋪放磚塊前對地面粗砂漿的鋪設工作。本發明有益效果是:可代替人工作業，完成運磚、刷漿、鋪磚、壓實等工序，具有智能高效、鋪磚質量好、場地適應性強等特點，為廣場、商業街和大型超市等場所提供了經濟適用的裝修設備。


圖1是本發明的正視圖。圖2是本發明的側視圖。圖3是本發明的俯視圖。圖4是本發明壓實機構的軸測圖。圖5是本發明的軸測圖。

其中:1-履帶、2-履帶輪、3-機架、4-大凸輪、5-方孔立桿、6-滑槽、7-立磚架、8-推磚桿、9- L形桿、10-磚塊、11-小凸輪、12-滾筒、13-泥漿桶、14-平板、15-夾持板、16-搖桿、17-滑塊、18-曲柄、19-開口、20-壓板、21-小彈簧、22-連接板、23-連桿、24-大彈簧、25-齒輪1、26_齒條、27-不完全齒輪、28-齒輪2、29_圓孔立桿、30-帶輪、31-V帶。
具體實施例方式下面結合附圖進一步說明本發明的具體實施。 參見圖1-5,本發明包含傳動機構、分磚放磚機構、滾筒刷衆機構、夾磚放磚機構、壓實機構和控制模塊等，傳動機構為該鋪磚機整體行進及各機構協調運作提供相應的動力，分磚放磚機構對磚塊進行分離與傳送，滾筒刷衆機構對磚塊背面進行刷衆，夾磚放磚機構完成對磚塊的連續性鋪放，壓實機構完成對磚塊的壓平、壓實，控制模塊完成對該鋪磚機行進的控制以及對各機構協調運作的控制。各機構的協調運作，該鋪磚機智能高效地完成鋪磚過程中運磚、刷漿、放磚、壓實等工序，實現高效、高質量鋪磚作業要求。參見圖1，泥漿桶中存儲有粗砂漿，通過控制泥漿桶下方的開口來完成粗砂漿的鋪設。參見圖1和圖5，通過不完全齒輪傳動，帶動立磚架在滑槽上間歇式地向前移動；通過錐齒輪將將動力傳至L形桿，L形桿間歇式旋轉完成撥磚和推磚過程。調節好凸輪的安裝位置，以及不完全齒輪與完全齒輪的嚙合過程，可以實現整套分磚放磚機構的協調聯動，保證了分磚、放磚過程的高效性與連續性。參見圖1和圖3,磚塊被推放到V帶上后隨V帶一起向前運動,運動過程中帶動滾筒旋轉，滾筒旋轉時泥漿通過開口槽流到磚塊背面，泥漿再經過滾筒的輥壓將均勻地涂抹到磚塊的背面。當滾筒里的泥漿消耗完后，可以通過滾筒兩端的開口向滾筒中補充泥漿。參見圖1和圖5，曲柄在電機的帶動下作整周旋轉運動，通過滑塊作用，搖桿也繞鉸接點作整周旋轉運動。當夾持板旋轉到最上方時，通過控制電機拉動閘線將磚塊夾緊，磚塊隨后跟隨搖桿一起向下轉動；當夾持板旋轉到最下方后，控制電機回轉使閘線松弛，磚塊將被平穩地鋪放到地面。參見圖1和圖5，可以考慮對稱地安裝一個夾磚放磚機構，控制好電機的運行狀態，保證一個夾持板在夾磚時另一個夾持板恰好放磚，這樣可以提高鋪放磚塊的效率。參見圖2和圖4，凸輪旋轉 控制連桿的運動規律，凸輪使壓板向下運動，彈簧使壓板回彈，周期性地下壓與回彈過程實現對磚塊的壓平、壓實。
權利要求
1.一種自動鋪磚機，包括行走履帶和設于行走履帶上的小車本體，其特征在于:所述小車本體由傳動機構、分磚放磚機構、滾筒刷衆機構、夾磚放磚機構、壓實機構和控制模塊等組成，其中: O傳動機構包括電動機、聯軸器、軸、齒輪、軸承、履帶輪(2)、履帶(I)、機架(3)； 2)分磚放磚機構:滑槽(6)、齒輪I(25)、齒條(26)、立磚架(7)、不完全齒輪(27)、齒輪2 (28)、方孔立桿(5)、推磚桿(8)、圓孔立桿(29), L形桿(9)、小凸輪(11); 3)滾筒刷漿機構:帶輪(30)、V帶(31)、滾筒(12)； 4)夾磚放磚機構:曲柄(18)、滑塊(17)、搖桿(16)、夾持板(15)、平板(14)； 5)壓實機構:壓板(20)、連接板(22)、小彈簧(21)、連桿(23)、大彈簧(24)、大凸輪(4)； 6)控制模塊:單片機控制箱、單片機、電源、傳感檢測裝置、電線。
2.根據權利要求1所述的分磚放磚機構，其特征在于:磚塊(10)斜倚于立磚架(7)上，立磚架(7)通過齒輪I (25)齒條(26)傳動可以在滑槽(6 )上前后滑動了；與不完全齒輪(27)嚙合的齒輪2 (28)和齒輪I (25)固結在同一根軸上，齒輪I (25)與固結在立磚架下方的齒條(26)嚙合 ；電機帶動不完全齒輪(27)作整周轉動，通過傳動立磚架(7)將間歇式向前滑動；通過錐齒輪傳動，電機的動力將傳至L形桿，L形桿將繞圓孔立桿(29)的圓形孔旋轉，固結在L形桿前端的小凸輪(11)將最前端的一塊磚塊向旁邊撥開，L形桿另一端推動推磚桿(8)在方孔立桿(5)的方孔中向前移動，推磚桿將磚塊向前推倒在V帶上。
3.根據權利要求1所述的滾筒刷漿機構，其特征在于:滾筒(12)的圓周上有四個大小相同的開口槽，滾筒(12)兩端有凸出的邊緣，凸起的邊緣能防止泥漿的外溢，也對磚塊起到了糾偏限位的作用，滾筒中儲存有水泥漿；￥帶(31)將磚塊向前傳送，由于摩擦力作用滾筒隨之轉動，水泥漿從滾筒(12)中沿著開口槽流到磚塊背面，經過滾筒輥壓，實現對水泥砂漿的均勻涂抹。
4.根據權利要求1所述的夾磚放磚機構，其特征在于:曲柄(18)由電機帶動作整周轉動，通過滑塊作用搖桿(16)將繞餃點作整周旋轉，夾持板鉸接在搖桿(16)的一端；搖桿旋轉到最上方時，通過閘線拉動夾持板將運送到平板(14)上的磚塊夾住，磚塊隨著搖桿(16)旋轉到最低點時，閘線緩慢松開，磚塊被緩慢地鋪放到地面。
5.根據權利要求1所述的壓實機構，其特征在于:壓板(20)與連接板(22)由四根均布的小彈簧(21)連接起來，隨著大凸輪(4)的旋轉，壓實機構將在大凸輪(4)與大彈簧(24)共同的作用下作往復的上下運動，完成壓磚過程。
6.根據權利要求7所述的壓實機構，其特征在于:在對磚塊進行壓實的過程中，四個均布的小彈簧(21)可以調節壓板(20)的平面度，大彈簧可以調節下壓力度，保證磚塊被壓平整、嚴實。
7.根據權利要求1所述的一種自動鋪磚機，其特征在于:小車本體的機架(3)上固定有裝粗砂漿的泥漿桶(13)，泥漿桶(13)帶有開口( 19)，通過控制泥漿桶下方的開口，實現對地面粗砂漿的鋪設。
8.根據權利要求1所述的一種自動鋪磚機，其特征在于:所述控制模塊控制電機的運磚，實現小車本體的間歇運行，并保證分磚放磚機構、滾筒刷漿機構、夾磚放磚機構和壓實機構的協調運作，高效完成鋪磚流程。
全文摘要
本發明涉及一種自動鋪磚機，它包含行走履帶和設于行走履帶上的小車本體，所述小車本體由傳動機構、分磚放磚機構、滾筒刷漿機構、夾磚放磚機構、壓實機構和控制模塊等組成。所述的傳動機構將動力傳到履帶、分磚放磚機構、滾筒刷漿機構、夾磚放磚機構、壓實機構等。所述分磚放磚機構將豎直堆放在一起的磚塊分開，并將磚塊向前運送。在磚塊被傳送過程中，滾筒刷漿機構將水泥漿均勻地涂抹到磚塊背面。所述的夾磚放磚機構對磚塊進行夾持，并將磚塊平穩地鋪放到地面上。鋪放到地面上的磚塊進過壓實機構被壓平、壓實。這種自動鋪磚機能代替人工作業，適用于在廣場等大型場所的鋪磚作業。
文檔編號E04F21/22GK103225253SQ201310171899
公開日2013年7月31日 申請日期2013年5月12日 優先權日2013年5月12日
發明者程明, 張昊, 謝溪凌, 李崚灣, 周超超, 張志富, 王冬棟, 譚玉瑩, 孫科, 李濤濤, 汪俊亮, 陳定方, 陶孟侖, 張爭艷 申請人:程明