夾持機構、液晶面板切割機以及液晶面板切割工藝的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種夾持機構，包括可相對活動的第一夾持臂和第二夾持臂，每一夾持臂包括一固定臂和連接于所述固定臂上的夾持部，兩個夾持臂的夾持部朝向設置，在兩個夾持部之前形成一夾持空間；其中，所述夾持部上設置有真空孔，所述真空孔與一真空控制裝置連接；所述夾持機構在進行夾持時，所述真空控制裝置通過所述真空孔抽真空吸附所夾持的標的物。本發明還公開了一種包含如上所述的夾持機構的液晶面板切割機以及一種采用該液晶面板切割機進行液晶面板切割的工藝。
【專利說明】夾持機構、液晶面板切割機以及液晶面板切割工藝【技術領域】
[0001]本發明涉及液晶顯示器加工【技術領域】，特別涉及一種用于夾持液晶面板的夾持機構、一種包含該夾持機構的液晶面板切割機以及一種采用該液晶面板切割機進行液晶面板切割的工藝。
【背景技術】
[0002]液晶顯示器,或稱LCD (Liquid Crystal Display),為平面超薄的顯示設備,它由一定數量的彩色或黑白像素組成，放置于光源或者反射面前方。液晶顯示器功耗很低，并且具有高畫質、體積小、重量輕的特點，因此倍受大家青睞，成為顯示器的主流。
[0003]一般液晶顯示器的主體為液晶單元，主要是由兩片透明基板以及被封于基板之間的液晶構成。目前液晶顯示器是以薄膜晶體管(Thin Film Transistor, TFT)液晶顯示器為主，而一般薄膜晶體管液晶顯示器的制作可大致分為三部分:薄膜晶體管陣列(TFT Array)制備過程以及彩色濾光板制備工程、液晶顯示單元組裝(LC Cell Assembly)制備過程、液晶顯示模塊(Liquid Crystal Module, LCM)制備過程。
[0004]在液晶面板的加工過程中，通常是先對一整塊大的面板進行加工，然后采用液晶面板切割機將大的面板切割成所需要的小尺寸的面板。液晶面板切割機一般包括進料部、切割部、裂片部、出料部以及傳送裝置；其中傳送裝置包括夾持機構，用于夾持固定液晶面板，并牽引脫離切割裂片后形成的面板殘材。現有的夾持裝置中，夾持臂包括金屬固定塊以及連接于金屬固定塊上的塑膠墊片，兩個夾持臂的塑膠墊片之間形成夾持空間，塑膠墊片的尺寸規格一般設計為40*13mm，最大的夾取量為10000 μ m,主要由氣缸控制兩個夾持臂的閉合或張開。這種結構的夾持裝置，對于厚度較薄的面板殘材(例如0.5T以下的厚度)，由于此厚度的面板的延展性較好，經常出現夾取不牢從而無法牽引脫離的情況。
【發明內容】

[0005]針對上述提到的現有技術的不足，本發明提出了一種夾持機構，主要用于在切割液晶面板的工藝中，夾持固定液晶面板并牽引脫離切割裂片后形成的面板殘材；該夾持機構對于厚度較薄的液晶面板具有良好的夾持效果。
[0006]為了實現上述目的，本發明采用了如下的技術方案:
[0007]一種夾持機構，包括:
[0008]可相對活動的第一夾持臂和第二夾持臂，每一夾持臂包括一固定臂和連接于所述固定臂上的夾持部，兩個夾持臂的夾持部朝向設置，在兩個夾持部之間形成一夾持空間；其中，
[0009]所述夾持部上設置有真空孔，所述真空孔與一真空控制裝置連接；所述夾持機構在進行夾持時，所述真空控制裝置通過所述真空孔抽真空吸附所夾持的標的物。
[0010]優選地，所述夾持機構還包括一固定軸，所述第一夾持臂和第二夾持臂的第一端分別可轉動的連接于所述固定軸；所述第一夾持臂和第二夾持臂的第二端相對抵近或相對遠離以實現所述夾持機構夾持或松開標的物。
[0011]優選地，所述第一夾持臂和第二夾持臂通過一伺服電機控制，使所述第一夾持臂和第二夾持臂的可相對所述固定軸旋轉。
[0012]優選地，每一夾持部中的所有真空孔通過一真空管連接到真空控制裝置的氣缸中；所述真空管從固定臂上方連接至夾持部中的真空孔。
[0013]優選地，所述固定臂和夾持部均為平板狀結構。
[0014]優選地，在所述第一夾持臂和第二夾持臂的第二端，所述固定臂和夾持部的端面相平齊。
[0015]優選地，所述夾持部為方形，所述夾持部的長為80~100mm，寬為30~50mm。
[0016]優選地，所述夾持部的長為80mm，寬為30mm。
[0017]本發明的另一方面是提供一種液晶面板切割機，用于切割液晶面板，包括切割機主體以及液晶面板的傳送裝置，所述傳送裝置包括多個夾持液晶面板的夾持機構，其中，所述夾持機構為如上所述的夾持機構。
[0018]本發明還提供了一種液晶面板的切割工藝，采用了如上所述液晶面板切割機對液晶面板進行切割，包括夾持液晶面板并使切割后的殘材脫離的工藝，具體地，包括步驟:
[0019](a)通過控制所述第一夾持臂和第二夾持臂的相對抵近，使所述夾持部通過機械力夾持液晶面板；
[0020](b)控制所述真空控制裝置通過所述真空孔抽真空吸附所述液晶面板；
`[0021](C)對液晶面板進行切割和裂片之后，在所述夾持機構夾持液晶面板的位置形成面板殘材，通過所述夾持機構牽引使所述面板殘材脫離所述液晶面板；
[0022](d)所述夾持機構將所述面板殘材傳送至殘材區域并松開所述面板殘材。
[0023]與現有技術相比，本發明提供的夾持機構，在夾持部設置有真空孔，在夾持液晶面板時，由真空控制裝置通過真空孔抽真空吸附液晶面板，提高夾持臂的夾持力，特別是對于厚度較薄的液晶面板殘材具有良好的夾持效果；在一些優選的方案中，本發明的夾持裝置由伺服電機控制第一夾持臂和第二夾持臂相對活動，在液晶面板切割機安裝有多個夾持機構時，多個夾持機構具有良好的同步性；在一些優選的方案中，本發明增加了夾持部的長度和寬度，增大了夾持機構的夾取量，對于寬度較寬的液晶面板殘材具有更好的夾持效果，保證切割后的較寬的殘材順利的牽引脫離液晶面板，提高工作效率，節省作業成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發明實施例提供的夾持機構在松開狀態的主視圖。
[0025]圖2為本發明實施例提供的夾持機構在松開狀態的右視圖。
[0026]圖3為本發明實施例提供的夾持機構在夾持狀態的右視圖。
[0027]圖4為本發明實施例提供的夾持機構中真空孔通過真空管連接到真空控制裝置的結構示意圖。
[0028]圖5a_5d為本發明實施中提供的夾持機構夾持液晶面板并牽引脫離面板殘材的工藝流程示意圖。
【具體實施方式】[0029]如前所述，本發明針對現有技術存在的缺陷，提供了一種夾持機構，包括:可相對活動的第一夾持臂和第二夾持臂，每一夾持臂包括一固定臂和連接于所述固定臂上的夾持部，兩個夾持臂的夾持部朝向設置，在兩個夾持部之間形成一夾持空間；其中，所述夾持部上設置有真空孔，所述真空孔與一真空控制裝置連接；所述夾持機構在進行夾持時，所述真空控制裝置通過所述真空孔抽真空吸附所夾持的標的物。通過在夾持部設置有真空孔，在夾持液晶面板時，由真空控制裝置通過真空孔抽真空吸附液晶面板，提高夾持臂的夾持力，特別是對于厚度較薄的液晶面板殘材具有良好的夾持效果。
[0030]在現有技術中，主要由氣缸控制兩個夾持臂的閉合或張開，當液晶面板切割機安裝有多個夾持機構時，多個夾持機構同步性不好，這樣在夾取液晶面板時會導致面板損傷。針對這一問題，在一些優選的方案中，本發明的夾持裝置由伺服電機控制第一夾持臂和第二夾持臂相對活動，在液晶面板切割機安裝有多個夾持機構時，多個夾持機構具有良好的同步性。 [0031]現有的夾持機構中，兩個夾持臂的塑膠墊片之間形成夾持空間，塑膠墊片的尺寸規格一般設計為40*13mm，最大的夾取量為10000 μ m，此時針對較寬的面板殘材(例如寬度大于40mm時)，由于夾取量不足，夾持機構無法有效引離殘材。針對這一問題，在一些優選的方案中，本發明的夾持部設計為方形，同時增加了夾持部的長度和寬度(長度的范圍可以選擇為80~100mm，寬度的范圍可以選擇為30~50mm)，增大了夾持機構的夾取量，對于寬度較寬的液晶面板殘材具有更好的夾持效果。
[0032]下面將結合附圖用實施例對本發明做進一步說明。
[0033]本實施例提供夾持機構主要是應用于液晶面板切割機中，一般來說，液晶面板切割機包括切割機主體以及液晶面板的傳送裝置，所述傳送裝置包括多個夾持液晶面板的夾持機構。其中，參閱圖1-3，夾持機構I包括可相對活動的第一夾持臂IOa和第二夾持臂10b，每一夾持臂10a、IOb包括一固定臂101和連接于固定臂101上的夾持部102，兩個夾持臂10a、10b的夾持部102朝向設置，在兩個夾持部102之間形成一夾持空間，其中，所述固定臂101的材料為金屬材料(例如可以選擇是鋁合金材料)，所述夾持部102的材料為塑膠材料(例如可以選擇是PEEK (Polyetheretherketone,聚醚醚酮)塑膠);所述夾持部102是通過螺紋緊固件連接到所述固定臂101上的。所述夾持部102上設置有真空孔103，所述真空孔103與一真空控制裝置5連接，具體地，如圖4所示，真空孔103開設在夾持部102中，同一夾持部102中的所有真空孔103通過一真空管502連接到真空控制裝置5的氣缸501中；真空管502可以從固定臂101上方接入，連接至夾持部102中的真空孔103，這樣通過真空控制裝置5的電磁閥進行控制是否吸真空。所述夾持機構I在進行夾持時，所述真空控制裝置5通過所述真空孔103抽真空吸附所夾持的標的物(如圖3所示的夾持狀態的示意圖，其中的標的物為面板殘材201)。
[0034]進一步地，本實施例中，所述夾持機構I還包括一固定軸20，所述第一夾持臂IOa和第二夾持臂IOb的第一端分別可轉動的連接于所述固定軸20 ;所述第一夾持臂IOa和第二夾持臂IOb的第二端相對抵近或相對遠離以實現所述夾持機構I夾持或松開標的物。所述夾持機構I還包括一連接臂30，用于將夾持機構I連接到液晶面板切割機的切割機主體，其中，連接臂30的一端與固定軸20連接，另一端連接到切割機主體。更具體地，本實施例中，所述第一夾持臂IOa和第二夾持臂IOb通過一伺服電機4控制，使所述第一夾持臂IOa和第二夾持臂IOb可相對所述固定軸20旋轉。由于在夾持液晶面板時，需要多個夾持機構同時夾取，如果多個夾持機構夾取時不同步，會導致液晶面板各部分受力不均勻而出現損傷?，F有技術中，夾持機構是采用氣缸控制的，每一夾持機構由一氣缸控制，通過氣缸的進氣量來控制夾持機構進行動作，比較難控制多個夾持機構夾取時的同步性，尤其是在通氣管路有折皺和破損是，就更無法有效控制同步性。因此本實施例中，通過采用伺服電機來控制夾持機構的夾取動作，控制精度主要是采用編碼器來計算開控制，更精準的實現多個夾持機構同步夾取，避免了前述提到的問題。
[0035]在本實施例中，所述固定臂101和夾持部102均為平板狀結構；并且，在所述第一夾持臂IOa和第二夾持臂IOb的第二端，所述固定臂101和夾持部102的端面相平齊。如前所述，為了增加夾取量，可增大夾持部102的長度和寬度，如圖1中所示的，本實施例中，夾持部102設計為方形，其長度L為80mm，寬度W為30mm。
[0036]下面結合圖5介紹液晶面板的切割工藝，在使用如前所述的液晶面板切割機對液晶面板進行切割時，采用本實施例提供的夾持機構I夾持液晶面板并使切割后的殘材脫離的工藝，該工藝包括包括步驟:
[0037](1)首先將液晶面板2放置于支撐平臺3上，參見圖5a ；
[0038](2)由伺服電機4控制夾持機構I的第一夾持臂IOa和第二夾持臂IOb相對所述固定軸20旋轉，使所述第一夾持臂IOa和第二夾持臂IOb相對抵近，從而使所述夾持部102通過機械力夾持液晶面板2,參見圖5b ；
[0039](3)控制所述真空控制裝置5通過夾持部102上的真空孔103抽真空吸附所述液晶面板2,提聞夾持臂的夾持力；
[0040](4)對液晶面板進行切割和裂片之后，在所述夾持機構I夾持液晶面板的位置形成面板殘材201，通過所述夾持機構I牽引使所述面板殘材201脫離所述液晶面板2，參見圖5c。
[0041](5)由夾持機構I將所述面板殘材201傳送至殘材區域6，由真空控制裝置5和伺服電機4控制松開夾持機構I的兩個夾持臂10a、10b，使面板殘材201脫落于殘材區域6中，參見圖5d。
[0042]綜上所述，本發明提供的夾持機構，在夾持部設置有真空孔，在夾持液晶面板時，由真空控制裝置通過真空孔抽真空吸附液晶面板，提高夾持臂的夾持力度和用力的均一性，特別是對于厚度較薄的液晶面板殘材具有良好的夾持效果；在一些優選的方案中，本發明的夾持裝置由伺服電機控制第一夾持臂和第二夾持臂相對活動，在液晶面板切割機安裝有多個夾持機構時，多個夾持機構具有良好的同步性；在一些優選的方案中，本發明增加了夾持部的長度和寬度，增大了夾持機構的夾取量，對于寬度較寬的液晶面板殘材具有更好的夾持效果，保證切割后的較寬的殘材順利的牽引脫離液晶面板，提高工作效率，節省作業成本。
[0043]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。[0044]以上所述僅是本申請的【具體實施方式】，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本申請的保護范圍。
【權利要求】
1.一種夾持機構(1)，其特征在于，包括: 可相對活動的第一夾持臂(IOa)和第二夾持臂(10b)，每一夾持臂(10a、10b)包括一固定臂(101)和連接于所述固定臂(101)上的夾持部(102)，兩個夾持臂(10a、10b)的夾持部(102)朝向設置，在兩個夾持部(102)之間形成一夾持空間；其中， 所述夾持部(102)上設置有真空孔(103)，所述真空孔(103)與一真空控制裝置(5)連接；所述夾持機構(I)在進行夾持時，所述真空控制裝置(5 )通過所述真空孔(103 )抽真空吸附所夾持的標的物。
2.根據權利要求1所述的夾持機構(1)，其特征在于，所述夾持機構(I)還包括一固定軸(20)，所述第一夾持臂(IOa)和第二夾持臂(IOb)的第一端分別可轉動的連接于所述固定軸(20);所述第一夾持臂(IOa)和第二夾持臂(IOb)的第二端相對抵近或相對遠離以實現所述夾持機構(1)夾持或松開標的物。
3.根據權利要求2所述的夾持機構(1)，其特征在于，所述第一夾持臂(IOa)和第二夾持臂(IOb)通過一伺服電機(4)控制，使所述第一夾持臂(IOa)和第二夾持臂(IOb)的可相對所述固定軸(20 )旋轉。
4.根據權利要求2或3所述的夾持機構(1)，其特征在于，每一夾持部(102)中的所有真空孔(103)通過一真空管(502)連接到真空控制裝置(5)的氣缸(501)中；所述真空管(502)從固定臂(101)上方連接至夾持部(102)中的真空孔(103)。
5.根據權利要求4所述的夾持機構(1)，其特征在于，所述固定臂(101)和夾持部(102)均為平板狀結構。
6.根據權利要求5所述的夾持機構(1)，其特征在于，在所述第一夾持臂(IOa)和第二夾持臂(IOb)的第二端，所述固定臂(101)和夾持部(102)的端面相平齊。
7.根據權利要求5所述的夾持機構(1)，其特征在于，所述夾持部(102)為方形，所述夾持部(102)的長為80~100mm，寬為30~50_。
8.根據權利要求7所述的夾持機構(1)，其特征在于，所述夾持部(102)的長為80mm，寬為30mm。
9.一種液晶面板切割機，用于切割液晶面板，包括切割機主體以及液晶面板的傳送裝置，所述傳送裝置包括多個夾持液晶面板的夾持機構，其特征在于，所述夾持機構為如權利要求1-8任一所述的夾持機構(1)。
10.一種液晶面板的切割工藝，采用如權利要求9所述液晶面板切割機對液晶面板進行切割，包括夾持液晶面板并使切割后的殘材脫離的工藝，具體地，包括步驟: (a)通過控制所述第一夾持臂(10a)和第二夾持臂(IOb)的相對抵近，使所述夾持部(102)通過機械力夾持液晶面板(2)； (b)控制所述真空控制裝置(5)通過所述真空孔(103)抽真空吸附所述液晶面板(2); (c)對液晶面板進行切割和裂片之后，在所述夾持機構(I)夾持液晶面板的位置形成面板殘材(201)，通過所述夾持機構(1)牽引使所述面板殘材(201)脫離所述液晶面板(2)； (d )所述夾持機構(1)將所述面板殘材(201)傳送至殘材區域(6 )。
【文檔編號】C03B33/02GK103708713SQ201310731785
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月26日 優先權日:2013年12月26日
【發明者】賈胡平 申請人:深圳市華星光電技術有限公司