用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)及具有其的混凝土泵的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)。該變幅機(jī)構(gòu)包括連桿機(jī)構(gòu)和變幅油缸，所述連桿機(jī)構(gòu)和變幅油缸設(shè)置于工程機(jī)械的第一節(jié)臂和安裝部之間。該連桿機(jī)構(gòu)可包括第一連桿和第二連桿。本實(shí)用新型在變幅油缸伸縮時(shí)，可通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)傳力，改善變幅油缸的受力狀況，具有油缸力平穩(wěn)以及油缸缸徑小、行程短、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型還公開了一種設(shè)置有該變幅機(jī)構(gòu)的混凝土泵。
【專利說(shuō)明】用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)及具有其的混凝土泵
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，以及包括該變幅機(jī)構(gòu)的混凝土泵。
【背景技術(shù)】
[0002]在如混凝土泵車、混凝土布料桿、混凝土布料車及濕噴機(jī)等工程機(jī)械中，經(jīng)常使用多級(jí)臂架系統(tǒng)。如圖1所示，該類工程機(jī)械包括不少于兩節(jié)的臂架，各相鄰臂架之間首尾連接。從根部向上依次分為第一節(jié)臂11’、第二節(jié)臂12’...[0003]工程機(jī)械上還可設(shè)置回轉(zhuǎn)臺(tái)2’，該回轉(zhuǎn)臺(tái)2’可相對(duì)于固定轉(zhuǎn)塔以豎直線為中心在水平面回轉(zhuǎn)，該回轉(zhuǎn)臺(tái)2’可用于安裝和支撐臂架系統(tǒng)。第一節(jié)臂11’的根部鉸接于回轉(zhuǎn)臺(tái)2’上，并在第一節(jié)臂11’與回轉(zhuǎn)臺(tái)2’之間設(shè)置有變幅油缸3’，通過(guò)該變幅油缸3’的伸縮可實(shí)現(xiàn)整個(gè)臂架系統(tǒng)的展開或折疊。第一節(jié)臂11’的尾部與第二節(jié)臂12’的根部鉸接，并通過(guò)支撐油缸4’的伸縮驅(qū)動(dòng)第二節(jié)臂12’相對(duì)于第一節(jié)臂11’展開或折疊。
[0004]在該種多級(jí)結(jié)構(gòu)的臂架系統(tǒng)中，每節(jié)臂架均處于受力狀態(tài)，由于各臂架自身的重量較大，變幅油缸3’及支撐油缸4’所承受的載荷較大，特別是對(duì)于一些臂架數(shù)量較多、臂架長(zhǎng)度較長(zhǎng)的工程機(jī)械，所承受的載荷更大。
[0005]在變幅油缸3’伸出時(shí)，臂架系統(tǒng)從水平狀態(tài)擺動(dòng)至豎直狀態(tài)，根據(jù)受力分析，變幅油缸3’的油缸力F與轉(zhuǎn)角α之間的關(guān)系如圖2所示。越接近90°時(shí)油缸力越小。為保證安全性，油缸設(shè)計(jì)時(shí)必須滿足接近0°時(shí)油缸力的需求，從而導(dǎo)致變幅油缸3’選型較大，結(jié)構(gòu)粗壯、笨重，成本較高，并且通常在30° -90°時(shí)油缸力沒(méi)有充分利用。
[0006]隨著各種大型工程的加速建設(shè)，施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)工程機(jī)械的需求日益增多，對(duì)其性能的要求也越來(lái)越高。當(dāng)前長(zhǎng)臂架、輕量化是工程機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)之一。因此，如何在保證有效支撐臂架系統(tǒng)的同時(shí)，減小變幅油缸的缸徑、重量、設(shè)計(jì)油壓等參數(shù)，降低變幅油缸的制造成本，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，使用該結(jié)構(gòu)的變幅機(jī)構(gòu)，可解決現(xiàn)有技術(shù)變幅油缸選型大、結(jié)構(gòu)笨重、油缸力未充分利用的缺陷。
[0008]本實(shí)用新型用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，所述工程機(jī)械包括安裝部和至少兩節(jié)臂架，相鄰的臂架之間首尾連接，最底端的臂架為第一節(jié)臂，所述第一節(jié)臂與安裝部鉸接，所述變幅機(jī)構(gòu)包括連桿機(jī)構(gòu)和變幅油缸，其中:
[0009]所述連桿機(jī)構(gòu)鉸接于所述第一節(jié)臂和所述安裝部之間，所述變幅油缸鉸接于所述第一節(jié)臂和所述連桿機(jī)構(gòu)之間。
[0010]進(jìn)一步地，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第二連桿上設(shè)置第一鉸接部、第二鉸接部和第三鉸接部，其中:
[0011]所述第一連桿的第一端鉸接于所述第一節(jié)臂上；[0012]所述第一鉸接部連接所述第一連桿的第二端，所述第二鉸接部連接所述變幅油缸的第一端，所述第三鉸接部連接所述安裝部。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一鉸接部、第二鉸接部和第三鉸接部各中心點(diǎn)之間的連線形成三角形，所述第三鉸接部對(duì)應(yīng)的內(nèi)角為3-45°。
[0014]進(jìn)一步地，所述第一節(jié)臂與所述安裝部連接于第四鉸接部，所述第一節(jié)臂與所述第一連桿的第一端連接于第五鉸接部，所述第一節(jié)臂與所述變幅油缸的第二端連接于第六鉸接部，所述第五鉸接部位于所述第四鉸接部和第六鉸接部之間。
[0015]進(jìn)一步地，所述第三鉸接部在安裝部上的高度低于所述第四鉸接部，所述第三鉸接部、第四鉸接部和第六鉸接部各中心點(diǎn)之間的連線形成三角形，所述第一節(jié)臂為水平狀態(tài)時(shí)，所述第三鉸接部對(duì)應(yīng)的內(nèi)角為鈍角。
[0016]進(jìn)一步地，所述第一節(jié)臂為水平狀態(tài)時(shí)，所述第二鉸接部的中心點(diǎn)處于所述第三鉸接部、第六鉸接部?jī)烧咧行狞c(diǎn)之間的連線的下方。
[0017]進(jìn)一步地，所述安裝部為工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)可相對(duì)于工程機(jī)械的固定轉(zhuǎn)塔以豎直線為中心在水平面回轉(zhuǎn)。
[0018]進(jìn)一步地，所述變幅油缸的缸筒端鉸接于所述第一節(jié)臂上，活塞桿端鉸接于所述第二連桿的第二鉸接部。
[0019]本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供一種混凝土泵，所述混凝土泵設(shè)置有前述任一項(xiàng)的用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)。
[0020]進(jìn)一步地，所述混凝土泵具體為混凝土泵車、混凝土布料車或混凝土布料桿。
[0021]本實(shí)用新型用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，在第一節(jié)臂和安裝部之間設(shè)置連桿機(jī)構(gòu)和變幅油缸。在變幅油缸伸縮時(shí)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)傳力，可將臂架展開或收攏。
[0022]在使用本實(shí)用新型的變幅機(jī)構(gòu)后，通過(guò)受力分析可知，變幅油缸的油缸力F受轉(zhuǎn)角α的影響較小，油缸力平穩(wěn)，變化范圍小，避免了現(xiàn)有技術(shù)中油缸力未充分利用的缺陷。
[0023]而且，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型可降低對(duì)變幅油缸的設(shè)計(jì)及制造的要求。因此，一方面可使系統(tǒng)油壓降低，另一方面也可使得油缸缸徑變小、行程縮短、重量變輕，從而可降低油缸成本。
[0024]此外，由于各鉸接處的鉸點(diǎn)力變小，也降低了對(duì)鉸接部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求，從而可簡(jiǎn)化鉸接部結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步減輕了整機(jī)重量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0026]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的工程機(jī)械的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]其中圖1中附圖標(biāo)記如下:
[0028]第一節(jié)臂-11’第二節(jié)臂-12’回轉(zhuǎn)臺(tái)-2’變幅油缸_3’支撐油缸_4’
[0029]圖2是現(xiàn)有技術(shù)的變幅油缸3’的油缸力與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系圖；
[0030]圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例的變幅機(jī)構(gòu)在臂架收攏時(shí)的狀態(tài)圖；
[0031]圖4是圖3所示實(shí)施例的變幅機(jī)構(gòu)在臂架展開時(shí)的狀態(tài)圖；[0032]圖5是圖3所示實(shí)施例的第二連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6是圖3所示實(shí)施例的變幅油缸的油缸力與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系圖。
[0034]其中圖3-5中附圖標(biāo)記如下:
[0035]第一節(jié)臂-1安裝部-2變幅油缸-3第一連桿-41第二連桿_42第一鉸接部-Hl第二鉸接部-H2第三鉸接部-H3第四鉸接部-H4第五鉸接部-H5第六鉸接部-H6
【具體實(shí)施方式】
[0036]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0037]圖3和圖4所示是本實(shí)用新型一實(shí)施例用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)的安裝示意圖，其中圖3為臂架收攏時(shí)的狀態(tài)圖，圖4為臂架展開時(shí)的狀態(tài)圖。該實(shí)施例的變幅機(jī)構(gòu)安裝于工程機(jī)械上。該工程機(jī)械至少包括臂架和安裝部2。其中臂架為多級(jí)結(jié)構(gòu)，包括至少兩節(jié)，相鄰臂架之間首尾連接，最底端的臂架為第一節(jié)臂11，往上依次為第二節(jié)臂、第三節(jié)臂。優(yōu)選臂架的節(jié)臂數(shù)量為四節(jié)或五節(jié)。該工程機(jī)械可以是如混凝土泵車、混凝土布料桿、混凝土布料車及濕噴機(jī)，也可以是其它可能使用多級(jí)臂架系統(tǒng)的設(shè)備。
[0038]該安裝部2用于安裝和支撐各節(jié)臂架，第一節(jié)臂11與該安裝部2鉸接。該安裝部2可以是工程機(jī)械上多種可能的結(jié)構(gòu)，其可以固定設(shè)置，也可以移動(dòng)設(shè)置。作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，該安裝部2為工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)臺(tái)，該回轉(zhuǎn)臺(tái)可相對(duì)于工程機(jī)械的固定轉(zhuǎn)塔以豎直線為中心在水平面回轉(zhuǎn)。該回轉(zhuǎn)臺(tái)優(yōu)選為偏心結(jié)構(gòu)，第一節(jié)臂11與回轉(zhuǎn)臺(tái)的鉸接點(diǎn)偏離回轉(zhuǎn)中心，并具有預(yù)設(shè)的偏心距。
[0039]該實(shí)施例的變幅機(jī)構(gòu)包括連桿機(jī)構(gòu)及變幅油缸3，連桿機(jī)構(gòu)和變幅油缸3設(shè)置于安裝部2與第一節(jié)臂11之間。作為一種連接方式，連桿機(jī)構(gòu)鉸接于第一節(jié)臂11和安裝部2之間，變幅油缸3鉸接于第一節(jié)臂11和連桿機(jī)構(gòu)之間。
[0040]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在油缸伸出或縮回的過(guò)程中，可通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)傳力。第一節(jié)臂11在擺動(dòng)的過(guò)程中(帶動(dòng)整個(gè)臂架系統(tǒng)動(dòng)作)，臂架重力在變幅油缸3上的分力相應(yīng)改變，因而可在一定程度上改善變幅油缸3的受力。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，在應(yīng)用于具有同樣結(jié)構(gòu)的臂架系統(tǒng)時(shí)，可降低對(duì)變幅油缸3的設(shè)計(jì)及制造要求。
[0041]本實(shí)用新型可以采用多種可能的連桿機(jī)構(gòu)，具有不同的連桿數(shù)量及連桿結(jié)構(gòu)，只要通過(guò)該連桿機(jī)構(gòu)改善變幅油缸3的受力，即可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)效果。參考圖3和圖4，優(yōu)選連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿41和第二連桿42。第一連桿41優(yōu)選為直連桿，第二連桿42優(yōu)選為三孔連桿。如圖5所示，第二連桿42上相應(yīng)地可設(shè)置第一鉸接部Hl、第二鉸接部H2和第三鉸接部H3。第一鉸接部H1、第二鉸接部H2和第三鉸接部H3各中心點(diǎn)之間的連線形成三角形，優(yōu)選第三鉸接部H3對(duì)應(yīng)的內(nèi)角為3-45°。該第二連桿42的細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)便于從圖3所示的狀態(tài)擺動(dòng)至圖4所示的狀態(tài)，并可縮短變幅油缸3的長(zhǎng)度。
[0042]第一連桿41的第一端鉸接于第一節(jié)臂11上；第一鉸接部Hl連接第一連桿41的第二端，第二鉸接部H2連接變幅油缸3的第一端，第三鉸接部H3連接安裝部2。從而在第一節(jié)臂11、安裝部2、第一連桿41和第二連桿42之間形成四連桿機(jī)構(gòu)。在變幅油缸3伸出過(guò)程中，各部件從圖3所示的水平收攏狀態(tài)動(dòng)作至圖4所示的豎直展開狀態(tài)。
[0043]為了安裝制造上的便利，優(yōu)選變幅油缸3的缸筒端鉸接于第一節(jié)臂11上，活塞桿端鉸接于第二連桿42的第二鉸接部H2。應(yīng)當(dāng)清楚，將變幅油缸3的缸筒端鉸接于第二連桿42上，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)效果。
[0044]更具體地，第一節(jié)臂11與安裝部2連接于第四鉸接部H4，第一節(jié)臂11與第一連桿41的第一端連接于第五鉸接部H5，第一節(jié)臂11與變幅油缸3的第二端連接于第六鉸接部H6，前述第四、第五、第六鉸接部H6均安裝于第一節(jié)臂11上，并且優(yōu)選第五鉸接部H5位于第四鉸接部H4和第六鉸接部H6之間，第一連桿41位于安裝部2與變幅油缸3之間，也可起到支撐臂架的作用。。
[0045]此外，第三鉸接部H3和第四鉸接部H4均安裝于安裝部2上，優(yōu)選第三鉸接部H3在安裝部2上的高度低于第四鉸接部H4，第三鉸接部H3、第四鉸接部H4和第六鉸接部H6各中心點(diǎn)之間的連線形成三角形，第一節(jié)臂11為水平狀態(tài)時(shí)，第三鉸接部H3對(duì)應(yīng)的內(nèi)角為鈍角。則在第一節(jié)臂11為豎直狀態(tài)時(shí)，第三鉸接部H3對(duì)應(yīng)的內(nèi)角為銳角。采用該結(jié)構(gòu)時(shí)，在水平狀態(tài)時(shí)第四鉸接部H4到變幅油缸3的垂直距離(油缸力力臂)可增加，支撐同等重量的臂架時(shí)所需油缸力減小。
[0046]更具體地，所述第一節(jié)臂11為水平狀態(tài)時(shí)，所述第二鉸接部H2的中心點(diǎn)處于所述第三鉸接部H3、第六鉸接部H6兩者中心點(diǎn)之間的連線的下方。這樣，第一節(jié)臂11與變幅油缸3的夾角相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)更大，油缸力的力臂也更長(zhǎng)。
[0047]在使用前述實(shí)施例的變幅機(jī)構(gòu)后，通過(guò)受力分析可知，在臂架系統(tǒng)從水平狀態(tài)擺動(dòng)至豎直狀態(tài)的過(guò)程中，變幅油缸3的油缸力F與轉(zhuǎn)角α之間的關(guān)系如圖6所示。相對(duì)于圖1所示的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，由于圖3所示的實(shí)施例中在水平狀態(tài)時(shí)油缸力力臂較大，因此可減小油缸型號(hào)；同時(shí)，在從水平狀態(tài)向垂直狀態(tài)擺動(dòng)的過(guò)程中，油缸力力臂的大小變化程度與臂架的傾翻力的大小變化程度更接近，可以提高油缸利用率。
[0048]根據(jù)圖6中的具體曲線可知，油缸力F受轉(zhuǎn)角α的影響較小，油缸力平穩(wěn)，變化范圍小，因而可避免現(xiàn)有技術(shù)中油缸力(在30° -90°時(shí))未充分利用的缺陷。
[0049]本實(shí)用新型還提供一種設(shè)置有前述變幅機(jī)構(gòu)的混凝土泵，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的混凝土泵可改善變幅油缸3的受力狀況。該混凝土泵的其它結(jié)構(gòu)可以參考現(xiàn)有及改進(jìn)的技術(shù)，本文在此不再贅述。該混凝土泵可以為混凝土泵車、混凝土布料車或混凝土布料桿等設(shè)備。
[0050]綜上所述，本實(shí)用新型前述實(shí)施例在第一節(jié)臂11和安裝部2之間設(shè)置連桿機(jī)構(gòu)和變幅油缸3。在變幅油缸3伸縮時(shí)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)傳力，可將臂架展開或收攏。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型前述實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0051]I)油缸力平穩(wěn)
[0052]在使用前述實(shí)施例的變幅機(jī)構(gòu)后，通過(guò)受力分析可知，在臂架系統(tǒng)從水平狀態(tài)擺動(dòng)至豎直狀態(tài)的過(guò)程中，油缸力F受轉(zhuǎn)角α的影響較小，油缸力平穩(wěn)，變化范圍小，避免了現(xiàn)有技術(shù)中油缸力未充分利用的缺陷。
[0053]2)油缸設(shè)計(jì)要求降低
[0054]此外，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，前述實(shí)施例在應(yīng)用于具有同樣結(jié)構(gòu)的臂架系統(tǒng)時(shí)，可降低對(duì)變幅油缸3的設(shè)計(jì)及制造的要求。因此，一方面可使系統(tǒng)油壓降低，另一方面也可使得油缸缸徑變小、行程縮短、重量變輕，從而可降低油缸成本。
[0055]此外，由于各鉸接處的鉸點(diǎn)力變小，也降低了對(duì)鉸接部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求。從而可簡(jiǎn)化鉸接部結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步減輕了整機(jī)重量。[0056]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，所述工程機(jī)械包括安裝部(2)和至少兩節(jié)臂架，相鄰的臂架之間首尾連接，最底端的臂架為第一節(jié)臂(11)，所述第一節(jié)臂(11)與安裝部(2)鉸接，其特征在于，所述變幅機(jī)構(gòu)包括連桿機(jī)構(gòu)和變幅油缸(3)，其中: 所述連桿機(jī)構(gòu)鉸接于所述第一節(jié)臂(11)和所述安裝部(2)之間，所述變幅油缸(3)鉸接于所述第一節(jié)臂(11)和所述連桿機(jī)構(gòu)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿(41)和第二連桿(42)，所述第二連桿(42)上設(shè)置第一鉸接部(H1)、第二鉸接部(H2)和第三鉸接部(H3)，其中: 所述第一連桿(41)的第一端鉸接于所述第一節(jié)臂(11)上； 所述第一鉸接部(Hl)連接所述第一連桿(41)的第二端，所述第二鉸接部(H2)連接所述變幅油缸(3)的第一端，所述第三鉸接部(H3)連接所述安裝部(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一鉸接部(H1)、第二鉸接部(H2)和第三鉸接部(H3)各中心點(diǎn)之間的連線形成三角形，所述第三鉸接部(H3)對(duì)應(yīng)的內(nèi)角為3-45°。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一節(jié)臂(11)與所述安裝部(2)連接于第四鉸接部(H4)，所述第一節(jié)臂(11)與所述第一連桿(41)的第一端連接于第五鉸接部(H5)，所述第一節(jié)臂(11)與所述變幅油缸(3)的第二端連接于第六鉸接部(H6)，所述第五鉸接部(H5)位于所述第四鉸接部(H4)和第六鉸接部(H6)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三鉸接部(H3)在安裝部(2)上的高度低于所述第四鉸接部(H4)，所述第三鉸接部(H3)、第四鉸接部(H4)和第六鉸接部(H6)各中心點(diǎn)之間的連線形成三角形，所述第一節(jié)臂(11)為水平狀態(tài)時(shí)，所述第三鉸接部(H3)對(duì)應(yīng)的內(nèi)角為鈍角。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一節(jié)臂(11)為水平狀態(tài)時(shí)，所述第二鉸接部(H2)的中心點(diǎn)處于所述第三鉸接部(H3)、第六鉸接部(H6)兩者中心點(diǎn)之間的連線的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝部(2)為工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)可相對(duì)于工程機(jī)械的固定轉(zhuǎn)塔以豎直線為中心在水平面回轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述變幅油缸(3)的缸筒端鉸接于所述第一節(jié)臂(11)上，活塞桿端鉸接于所述第二連桿(42)的第二鉸接部(H2)。
9.一種混凝土泵，所述混凝土泵設(shè)置有權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的用于工程機(jī)械的變幅機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混凝土泵，其特征在于，所述混凝土泵具體為混凝土泵車、混凝土布料車或混凝土布料桿。
【文檔編號(hào)】E04G21/04GK203394069SQ201320493495
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】鄧彪, 單其雨, 譚海波 申請(qǐng)人:三一汽車制造有限公司