一種雙電機驅動的石膏板切斷機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙電機驅動的石膏板切斷機構，包括第一輸送結構、第二輸送結構、切斷結構、檢測結構以及控制結構，第一輸送結構包括第一對傳送輥，第一對傳送輥設置在輸送架上；第一對傳送輥用于將待切斷的石膏板輸送至切斷結構的入口端；本實用新型可應用于石膏板生成設備中，應用本實用新型能夠有效解決現有切紙設備所存在的技術問題，能夠有效實現上下切刀的同步控制操作，能夠有效提高設備的生產效率以及切割精度。
【專利說明】-種雙電機驅動的石膏板切斷機構

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及石膏板生成設備，尤其是一種雙電機驅動的石膏板切斷機構。

【背景技術】
[0002] 目前，在石膏板生產過程中，需要對成型后尚未干燥的紙面石膏板進行在線定長 切斷，然后才能送入干燥機進行干燥操作。其中，切斷機是石膏板生產線上關鍵設備之一。
[0003] 現有技術中的石膏板切斷機傳動的是齒輪傳動，長時間的齒輪嚙合很容易產生間 隙，直接造成傳動精度不高，進而導致石膏板切斷精度不高；而且板材切斷機上下刀片的調 整通過絲杠機構帶動實現，上、下切刀間距的調整操作非常不方便；另外，設備定期保養以 及維修較為復雜，需要對多個傳動齒輪進行同時調整，才能保證上下切刀的準確嚙合。
[0004] 現有板材切斷機的操作過程為：由一臺伺服電機驅動，通過齒輪傳動方式帶動切 刀轉動，通過石膏板材長度檢測編碼器的信號以及伺服電機的編碼器信號，通過PLC程序 線性運算給出相對應的脈沖序列，控制電機達到同步運動軌跡；由于是單臺電機的控制操 作，上下切刀的同步性較差；進而也直接降低了裝置的控制精度，不能滿足生產需求。 實用新型內容
[0005] 本實用新型解決的技術問題是提供一種雙電機驅動的石膏板切斷機構，能夠有效 解決現有切紙設備所存在的技術問題，能夠有效實現上下切刀的同步控制操作，能夠有效 提高設備的生產效率以及切割精度。
[0006] 為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種雙電機驅動的石膏板切斷機構，包 括
[0007] 第一輸送結構，
[0008] 所述第一輸送結構包括第一對傳送輥，所述第一對傳送輥設置在輸送架上；所述 第一對傳送輥用于將待切斷的石膏板輸送至切斷結構的入口端；
[0009] 第二輸送結構，
[0010] 所述第二輸送結構包括第二對傳送輥，所述第二對傳送輥設置在切斷結構處；所 述第二對傳送輥用于將入口端的石膏板輸送至切斷結構的上、下切刀之間，所述第二對傳 送輥還用于輸出完成切斷操作的石膏板；
[0011] 切斷結構，
[0012] 所述切斷結構包括上、下切刀和設備支架，所述上、下切刀安裝在所述設備支架 上；所述上切刀連接有第一驅動電機，所述下切刀連接有第二驅動電機；所述第一驅動電 機、第二驅動電機用于驅動各自連接的切刀完成石膏板切斷動作；
[0013] 檢測結構，
[0014] 所述檢測結構設置在所述切斷結構的入口端；所述檢測結構用于檢測輸送至所述 切斷結構的石膏板長度，并將位移檢測信號發送給控制結構；以及
[0015] 控制結構，
[0016] 所述控制結構與所述切斷結構、檢測結構連接，所述控制結構用于將所述位移檢 測信號與預設切斷長度比較，當所述位移檢測信號與所述預設切斷長度相等時，控制切斷 結構進行切斷動作；所述控制結構還用于控制所述上切刀與所述下切刀同步動作，所述控 制結構用于接收驅動上切刀旋轉的從動軸轉速，用于接收驅動下切刀旋轉的主動軸轉速， 并根據所述從動軸與所述主動軸的轉速差值，控制調整從動軸轉速到達同步動作。
[0017] 上述雙電機驅動的石膏板切斷機構還可具有如下特點，
[0018] 所述上切刀上方設置有上側板，所述上側板用于保護所述上切刀的結構整體。
[0019] 上述雙電機驅動的石膏板切斷機構還可具有如下特點，
[0020] 所述上側板為弧形結構上側板。
[0021] 上述雙電機驅動的石膏板切斷機構還可具有如下特點，
[0022] 所述驅動上切刀旋轉的從動軸與所述設備支架的連接端面設置有上端板，所述上 端板用于保護所述從動軸的連接軸承。
[0023] 上述雙電機驅動的石膏板切斷機構還可具有如下特點，
[0024] 所述下切刀下方設置有下側板，所述下側板用于保護所述下切刀的結構整體。
[0025] 上述雙電機驅動的石膏板切斷機構還可具有如下特點，
[0026] 所述驅動下切刀旋轉的主動軸與所述設備支架的連接端面設置有下端板，所述下 端板用于保護所述主動軸的連接軸承。
[0027] 上述雙電機驅動的石膏板切斷機構還可具有如下特點，
[0028] 所述控制結構包括控制電路。
[0029] 上述雙電機驅動的石膏板切斷機構還可具有如下特點，
[0030] 所述檢測結構包括位移傳感器。
[0031] 本實用新型上述技術方案具有如下有益效果：
[0032] 本申請提出的技術方案能夠有效解決現有切紙設備所存在的技術問題，能夠有效 實現上下切刀的同步控制操作；能夠有效提高設備的生產效率以及切割精度；同時，上述 結構組成合理，易于推廣和實施。
[0033] 本實用新型的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書 中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優點可通過 在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034] 附圖用來提供對本實用新型技術方案的進一步理解，并且構成說明書的一部分， 與本申請的實施例一起用于解釋本實用新型的技術方案，并不構成對本實用新型技術方案 的限制。
[0035] 圖1為本實用新型實施例的第一結構示意圖；
[0036] 圖2為本實用新型實施例的第二結構示意圖。

【具體實施方式】
[0037] 為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下文中將結合附圖對本 實用新型的實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及 實施例中的特征可以相互任意組合。
[0038] 本實用新型提供了一種雙電機驅動的石膏板切斷機構，結合圖1、圖2所示，
[0039] 包括第一輸送結構，
[0040] 第一輸送結構包括第一對傳送棍12、13,第一對傳送棍12、13設置在輸送架16上； 第一對傳送輥12、13用于將待切斷的石膏板11輸送至切斷結構的入口端。
[0041] 包括第二輸送結構，
[0042] 第二輸送結構包括第二對傳送輥4、10,第二對傳送輥4、10設置在切斷結構處；第 二對傳送輥4、10用于將入口端的石膏板11輸送至切斷結構的上切刀5、下切刀3之間，第 二對傳送輥4、10還用于輸出完成切斷操作的石膏板11。
[0043] 包括切斷結構，
[0044] 切斷結構包括上切刀5、下切刀3和設備支架，上切刀5、下切刀3安裝在設備支架 上；上切刀5連接有第一驅動電機2,下切刀3連接有第二驅動電機1 ;第一驅動電機2、第 二驅動電機1用于驅動各自連接的切刀完成石膏板11切斷動作。
[0045] 優選地，為了進一步提高本實用新型設備結構體的防護性能；具體操作中，上切刀 5上方可以設置上側板7,上側板7用于保護上切刀5的結構整體；上述上側板7能夠有效 防護上切刀5結構不受揚塵危害。進一步的，具體操作中，上側板7可以采用弧形上側板7 ; 上述弧形上側板7能夠有效防止灰塵的堆積，同時能夠優化設備整體連接結構。相應的，下 切刀3下方也可設置下側板15,下側板15用于保護下切刀3的結構整體。
[0046] 優選地，為了進一步提高本實用新型上切刀5軸承端部的密封性能；具體操作中， 驅動上切刀5旋轉的從動軸與設備支架的連接端面可以設置有上端板8,上端板8用于保護 從動軸的連接軸承；上述上端板8能夠有效保護上切刀5的驅動軸承運動的潤滑需求，能夠 有效避免切斷作業的揚塵進入軸承工作空間，能夠有效提高軸承的使用壽命。相應的，驅動 下切刀3旋轉的主動軸與設備支架的連接端面也可以設置下端板14,下端板14用于保護主 動軸的連接軸承。
[0047] 包括檢測結構，
[0048] 檢測結構設置在切斷結構的入口端；檢測結構用于檢測輸送至切斷結構的石膏板 11長度，并將位移檢測信號發送給控制結構。
[0049] 優選地，為了提高本實用新型的長度檢測精度；具體操作中，檢測結構可以采用位 移傳感器9。
[0050] 包括控制結構，
[0051] 控制結構與切斷結構、檢測結構連接，控制結構用于將位移檢測信號與預設切斷 長度比較，當位移檢測信號與預設切斷長度相等時，控制切斷結構進行切斷動作；控制結構 還用于控制上切刀5與下切刀3同步動作，控制結構用于接收驅動上切刀5旋轉的從動軸 轉速，用于接收驅動下切刀3旋轉的主動軸轉速，并根據從動軸與主動軸的轉速差值，控制 調整主動軸轉速到達同步動作。
[0052] 優選地，本實用新型具體操作中，控制結構可以包括控制電路。現有技術中，改進 前的板材切斷機由于機械設備制造精度限制，其同步控制精度較低。本申請提出的上述技 術方案，具體的采用兩臺伺服電動機，并采用軸帶偏差補償的主從式同步控制模式，將主動 軸(下切刀3所在軸)的編碼器反饋信號與從動軸(上切刀5所在軸)的編碼器反饋信號做偏 差對比，再經過補償糾正因數運算后的信號作為從動軸的控制信號；當主動軸（下切刀3所 在軸）收到控制電路的加速或者減速指令速度有所變化時，其主動軸(下切刀3所在軸）編 碼器輸出的脈沖頻率會即時變化，從動軸(上切刀5所在軸)的速度即時跟隨主動軸速度，總 而實現從動軸的刀頭位置與主動軸保持同步。其中，切刀前面裝有石膏板材長度位移傳感 器，通過該編碼器測定出生產線上石膏板材的長度，通過控制電路采集數據，再經控制電路 輸出控制指令，控制上下切刀從初始水平位置，加速達到石膏板材的運動速度，并將板材切 斷，切斷切段板材后，旋轉回到初始水平位置，其旋轉速度也再次降為零。通過上述控制順 序使切刀具有很高的同步切割精度，保證石膏板側面的切割質量。
[0053] 需要說明的是，上述控制電路也可采用單片機或者PLC可編程邏輯控制器實現； 上述根據時間信號生成控制信號的運算處理的具體實現是本領域技術人員的慣用技術手 段，其具體實現不用于限定本實用新型的保護范圍，這里不再贅述。
[0054] 綜上，本申請提出的技術方案能夠有效解決現有切紙設備所存在的技術問題，能 夠有效實現上下切刀的同步控制操作，能夠有效提高設備的生產效率以及切割精度；同時， 上述結構組成合理，易于推廣和實施。
[0055] 本領域的技術人員應該明白，雖然本實用新型所揭露的實施方式如上，但所述的 內容僅為便于理解本實用新型而采用的實施方式，并非用以限定本實用新型。任何本實用 新型所屬領域內的技術人員，在不脫離本實用新型所揭露的精神和范圍的前提下，可以在 實施的形式及細節上進行任何的修改與變化，但本實用新型的專利保護范圍，仍須以所附 的權利要求書所界定的范圍為準。
【權利要求】
1. 一種雙電機驅動的石膏板切斷機構，其特征在于，包括 第一輸送結構， 所述第一輸送結構包括第一對傳送輥，所述第一對傳送輥設置在輸送架上；所述第一 對傳送輥用于將待切斷的石膏板輸送至切斷結構的入口端； 第二輸送結構， 所述第二輸送結構包括第二對傳送輥，所述第二對傳送輥設置在切斷結構處；所述第 二對傳送輥用于將入口端的石膏板輸送至切斷結構的上、下切刀之間，所述第二對傳送輥 還用于輸出完成切斷操作的石膏板； 切斷結構， 所述切斷結構包括上、下切刀和設備支架，所述上、下切刀安裝在所述設備支架上；所 述上切刀連接有第一驅動電機，所述下切刀連接有第二驅動電機；所述第一驅動電機、第二 驅動電機用于驅動各自連接的切刀完成石膏板切斷動作； 檢測結構， 所述檢測結構設置在所述切斷結構的入口端；所述檢測結構用于檢測輸送至所述切斷 結構的石膏板長度，并將位移檢測信號發送給控制結構；以及 控制結構， 所述控制結構與所述切斷結構、檢測結構連接，所述控制結構用于將所述位移檢測信 號與預設切斷長度比較，當所述位移檢測信號與所述預設切斷長度相等時，控制切斷結構 進行切斷動作；所述控制結構還用于控制所述上切刀與所述下切刀同步動作，所述控制結 構用于接收驅動上切刀旋轉的從動軸轉速，用于接收驅動下切刀旋轉的主動軸轉速，并根 據所述從動軸與所述主動軸的轉速差值，控制調整從動軸轉速到達同步動作。
2. 根據權利要求1所述的雙電機驅動的石膏板切斷機構，其特征在于， 所述上切刀上方設置有上側板，所述上側板用于保護所述上切刀的結構整體。
3. 根據權利要求2所述的雙電機驅動的石膏板切斷機構，其特征在于， 所述上側板為弧形結構上側板。
4. 根據權利要求1所述的雙電機驅動的石膏板切斷機構，其特征在于， 所述驅動上切刀旋轉的從動軸與所述設備支架的連接端面設置有上端板，所述上端板 用于保護所述從動軸的連接軸承。
5. 根據權利要求1或2或3或4所述的雙電機驅動的石膏板切斷機構，其特征在于， 所述下切刀下方設置有下側板，所述下側板用于保護所述下切刀的結構整體。
6. 根據權利要求1或2或3或4所述的雙電機驅動的石膏板切斷機構，其特征在于， 所述驅動下切刀旋轉的主動軸與所述設備支架的連接端面設置有下端板，所述下端板 用于保護所述主動軸的連接軸承。
7. 根據權利要求1或2或3或4所述的雙電機驅動的石膏板切斷機構，其特征在于， 所述控制結構包括控制電路。
8. 根據權利要求1或2或3或4所述的雙電機驅動的石膏板切斷機構，其特征在于， 所述檢測結構包括位移傳感器。
【文檔編號】B28D1/22GK203876055SQ201420140972
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年3月26日 優先權日:2014年3月26日
【發明者】王道寬, 楊中華, 謝富冬 申請人:北新集團建材股份有限公司