本發明涉及一種粉墻機，尤其是一種仿人工用趟板操坯粉墻過程的機器，屬于建筑機械技術領域。

背景技術：

目前，市場有多款粉墻機在銷售，究其粉墻機的粉墻工作原理及粉墻部分的機械結構，大至是一致的。由于該部分的技術目前尚不成熟，故粉墻機得不到市場的普遍使用。粉墻機粉墻部分的工作原理及結構，是粉墻機中的主體。在專利檢索中，對于粉墻機粉墻部分的工作原理及粉墻機粉墻部分結構的描述較少。檢索發現，申請號為CN201410266987.1中國專利中公開了一種兼可貼餅沖筋的粉墻機。按其權利要求書所述，該粉墻機中的抹灰裝置特征有：一、抹灰板41是個扁形的介質通道，其進料的一端與硬質輸料管連接，再經輸料軟管連接砂漿泵；二、括灰板49的括灰壓力是由扭簧<43、45>供給；三、該粉墻機采用橫梁71裝置。上述結構中其實存在如下缺陷：一、抹灰板41的吐漿口有較大面積正對墻面。由于砂漿泵的工作是往復式的，不能做到連續恒壓供料，砂漿的輸送需要很大脈沖力，這沖擊力經漿料傳遞給墻面，又經墻面反饋給抹灰板，會應起抹灰板有較大的振動，使機器不能滿足墻面精度要求；二、在粉墻機脈動供料且抹灰板受脈沖振動情況下，括灰板49要靠彈簧力刮平墻面是不可能的；三、由于橫梁的長度有限，粉墻生產一個墻面需多次調整定位才能完成，既費工費時，又不能保證墻面無接痕及整個墻面的完全平整。

技術實現要素：

全自動仿生粉墻機是專為建筑行業粉墻生產而設計的<圖1>。本發明的首要目的在于：提出一種仿人工趟板操坯粉墻過程的機器，以避免上述缺陷的存在。其一，該粉墻機的仿生粉墻頭不局限于只能從下向上粉墻，可以橫向、向下、及頂面的粉墻生產。其二，設備生產粉一個墻面，多次移位粉墻，只需在初始時一次校準，以提高粉墻機的生產效率和墻面平準精度。其三，粉墻機的粉墻頭具有對墻面趟平功能。其四、將設備工作面16上的硬性粉墻趟板，更換成彈性粉墻趟板，能滿足對墻面批刮膩子的需要。

為了達到以上首要目的，本發明的一種全自動仿生粉墻機<圖1>，主要有以下結構：一、仿生粉墻頭結構6；二 、小車架與垂直調整結構1；三、垂直運動架結構8；四、橫向導架結構9；五、前置支撐架結構11與后置支撐架結構12組成了設備的交替換步移位結構；六、前后支撐架的鎖緊結構10；七、前后支撐架提步結構14；八、橫向運動掛板結構13；九、導桿滑輪組25組成。

移動小車架與垂直調整結構1的底部分別安裝四個萬向輪，使設備隨意移動。垂直調整結構安裝于小車架結構體上。整個上部結構懸于支承彈簧3，由支承滑桿4與垂直調整機結構轉軸23用平鍵定位連接。轉動5中前后垂直調整手輪，可使上部結構做適量俯仰動作；轉動5中左右垂直調整手輪，可適量調整上部結構，做左右傾斜動作，方便于上部結構在空間位置上適應生產要求。轉動支撐架上下位置調整手輪2，即可提升或下放上部結構與小車架間的相應位置，方便前后支撐間的提步結構14提步移位的運作。前置支撐架構結構11或后置支撐架結構12，對當前工作位置的同時鎖緊或交替鎖定，是由前后支撐架各自的鎖緊結構10執行。在正常粉墻中，前后支撐架結構是同時鎖緊的，且后支撐架結構12沿生產移動方向超前一步<一次粉墻寬度>。

仿生粉墻頭結構6需橫向移動時，前后支撐提步結構14的電機<圖7>18啟動，頂叉15上行帶動支承簧滑管13上移，使上支承簧12在上滑動導套2上連接座間受壓蓄能。當前支撐架<圖1>11的鎖緊結構10釋放，這時，后置支撐架結構12為支撐點。前置支撐架結構11的內支撐桿19下移松開的同時，在<圖7>上支承簧12彈能釋放作用下，使前支撐架<圖1>11下支撐桿上移，下支撐點離開地面。啟動橫向運動架電機22<圖1>，仿生粉墻頭結構6，連同垂直運動架結構8，沿橫向運動導架結構9運動，進行精確移位。前后支撐架提步結構14的電機<圖7>18啟動復原，頂叉15下行帶動支承簧滑管13下移，使下支承簧14在滑動導套下連接座間受壓蓄能待命。同時，前支撐架結構<圖1>11下支撐點著地，鎖緊結構10啟動，使前置支撐架構結構11重新鎖定。這時，以前置支撐架結構<圖1>11為支撐點，后置支撐桿結構12的鎖緊結構10啟動，后置支撐桿結構12的內支撐桿19下移松開的同時，在<圖7>下支承簧14彈能釋放作用下，使后支撐架結構<圖1>12下支撐桿上移，下支撐點離開地面。啟動橫向運動架電機22<圖1>，后支撐架結構12連同小車架與垂直調整結構1，沿橫向運動導架結構9運動，進行精確移位換步。前后支撐架提步結構14的電機<圖7>18啟動復原，頂叉15上行帶動支承簧滑管13上移，使上支承簧12在滑動導套上連接座2間受壓蓄能待命。這時，后支撐架結構<圖1>12下支撐點已著地，鎖緊結構10啟動，使后置支撐架構機12重新鎖定。這樣，前后支撐架結構完成了一整個換步循環，實現了粉一個墻面，只需在初始時一次校準就可多次移位粉墻，保證了墻面的平整精度，提高了生產效率。

轉動仿生粉墻頭伸縮調整手輪7，精確調整全自動粉墻機機頭的粉墻工作面16與墻平面的間隙距，確保粉墻厚度。全自動仿生粉墻機工作高度，先由掛在仿生粉墻頭結構6上的垂直運動電機20啟動，從垂直運動架結構8的直線導軌下端起，沿固定在垂直運動架8前面的齒條上升至垂直運動架8的最高端。后由固定在前置支撐架結構11支撐外桿上端的垂直運動上置電機21啟動，與固定在垂直運動架8后面的齒條做相對運動，連同垂直運動架8沿前置支撐架結構11的支撐外桿、支撐內桿19將仿生粉墻頭結構6提升到需要高度。在粉墻生產中，墻面垂直方向直線度是由前置支撐架結構11中的外支撐桿和支撐內桿19的直線度來保證；墻面橫向直線度，是由橫向運動導架結構9導桿的直線度來保證的。垂直運動架結構8和橫向運動掛板結構13在各自導桿上滑動，是有多個組合導桿滑輪組25來實現的<圖7>。

全自動仿生粉墻機的仿生粉墻頭工作原理：是本機發明的技術主體。仿生粉墻頭結構<圖2>，是由料斗12安裝于螺旋體外殼10；螺旋體9后端軸由軸承與法蘭連接；螺旋體9前端軸，連接圓錐傳動圈22；圓錐傳動圈22前端連接趟板安裝基板6；趟板安裝基板6上均布多個吐漿口3；在每個吐漿口3的兩側安裝粉墻趟板4；在趟板安裝基板6后面安裝圓錐保持架8；圓錐保持架8后端由軸承與螺旋體外殼10連接。螺旋體外殼10由支架與移動滑架14連接。啟動仿生頭工作電機17；螺旋體9帶動趟板安裝基板6轉動。料斗12內砂漿料經螺旋葉片擠壓，向壓力腔21推進。在壓力的作用下，壓力腔21內漿料經吐漿口3向墻面吐出，由安裝基板6上粉墻趟板4的傾斜面將砂漿料粉壓于墻面。在仿生粉墻頭粉墻工作時，垂直運動架結構8<圖1>在同時作上升或下降運動，粉出了與粉墻頭工作面同寬的墻面。由于螺旋體旋轉速度是恒定的，所以，壓力腔21內的漿料壓力是恒定的。但是，每一個吐漿口3的吐漿速度是不一樣的。例如，垂直運動架結構8<圖1>在上升中，安裝基板6下部吐漿口3，受到墻平面的封堵而吐漿速度下降；安裝基板6的上部吐漿口3與墻平面間隙大，吐漿速度在壓力的作用下增大。當吐漿口3受到墻平面全部封堵時，在壓力腔21內的漿料由于超壓會從螺旋體旋9與螺旋體外殼10的間隙21中回流作適量卸壓。當需粉頂面時，料斗12加一向上敞口的蓋，仿生粉墻頭就可粉刷頂面。當粉刷墻面需趟平時，啟動仿生工作電機17令其反轉，砂漿料經螺旋葉片反向擠壓，壓力腔21內為負壓，利用吐漿口3另一側粉墻趟板4，對墻面進行趟平。垂直運動架結構8和橫向運動掛板結構13在各自導桿上運動，是有多個組合導桿滑輪組25來實現的。每個滑輪組<圖7>是由偏心軸掛輪7、基準滑輪6、偏心軸滑輪8組成。由基準滑輪6、偏心軸滑輪8在導桿的180度位置上，轉動偏心軸使滑輪8與基準滑輪6緊抱于導桿上，再轉動偏心軸使掛輪7從導桿的側向將導桿抱緊。這樣的滑輪組共有四個分別安裝在掛板5的四角，與一組二支的導桿組成了高精度滑動移位結構，確保全自動仿生粉墻機在高精度滑動機架上，粉出高質量墻面。全自動仿生粉墻機主體動作是由電器智能化自動控制，是高效率、高精度、高安全的自動化粉墻設備。

全自動仿生粉墻機<圖1>工作特點，從設備進入生產現場到一個墻面粉刷完成后退出，必須經過如下過程；一、設備從原點移到粉墻工作起始點；二、接通電源，根據粉墻起始點在整個墻面的左側或右側，啟動橫向運動架電機22，將全自動仿生粉墻機的機頭6，移到設備的左側或右側相對應的起始點；三、移動小車與調整結構1、轉動全自動仿生粉墻機5中的前后、左右垂直調整手輪，將全自動仿生粉墻機頭6的工作面16，與被粉刷墻面<橫向面、垂直方向面>保持一致，轉動支撐架上下位置調整手輪，上部結構下移，使前后支撐架結構11；12下支點接觸地面；四、啟動前置支撐架結構11的鎖緊結構10上電機17，使前置支撐架11的支撐內桿19向上伸出，在頂地面間將設備鎖緊。這時的前后支撐架11、12間，在移動方向上偏差一個工作步<仿生粉墻頭粉墻寬度>。啟動后置支撐架12鎖緊結構10上鎖緊電機18，使后支撐架12的支撐內桿19向上伸出至頂面，將設備鎖緊；五、轉動支撐架結構上下位置調整手輪2，以支撐架11、12為支撐點，使小車架的四個萬向輪離開地面；六、轉動全自動仿生粉墻機的機頭6上伸縮調整手輪7，調整機頭粉墻工作面16與墻平面的間隙距，確保粉墻厚度；七、料斗15由人工或砂漿泵注入粉墻砂漿料，全自動仿生粉墻機起動工作；八、當全自動仿生粉墻機機頭6，從下向上粉墻至墻面最高點時，上升運動停止，自動松開前置支撐架11上鎖緊結構10，前置支撐架11的支撐內桿19回縮；九、啟動前后支撐架11、12的提步結構14，以支撐架12為支撐點，使前置支撐架11提升，處于懸空狀態；十、全自動仿生粉墻機橫向運動掛板13的電機22啟動，使全自動仿生粉墻機機頭6，連同垂直運動架結構8，一起沿橫向運動導架9作一個粉墻工作寬度的橫向運動后停止，這時，全自動仿生粉墻機機頭6轉為向下粉墻工作運動；十一、同時，復原提步結構14，啟動前置支撐架11鎖緊結構10，前置支撐架11的支撐內桿19向上伸出至頂面，使前置支撐架11重新處于鎖緊狀態；十二、自動松開后置支撐架12上鎖緊結構10，后置支撐架12的內支撐桿19回縮；十三、啟動前后支撐架11、12間的提步結構14，以支撐架11為支撐點，使后置支撐架12提升，支撐架處于懸空狀態；十四、全自動仿生粉墻機橫向運動掛板結構13的電機22啟動，使全自動仿生粉墻機后置支撐架12，連同移動小車與調整結構1，一起沿橫向運動導架9，作一個粉墻工作寬度的橫向運動后停止；十五、復原提步結構14，啟動后置支撐架12上的鎖緊結構10，使后置支撐架12的支撐內桿19向上伸出至頂面，后置支撐架12重新處于鎖緊狀態；十六、當全自動仿生粉墻機機頭6，從上向下粉墻至墻面最低點時，向下運動停，自動松開前置支撐架11上的鎖緊結構10，前置支撐架11的支撐內桿19回縮；十七、啟動前后支撐架11、12間的提步結構14，以支撐架12為支撐點，使前置支撐架11提升，支撐架處于懸空狀態；十八、全自動仿生粉墻機橫向運動掛板13的電機22啟動，使全自動仿生粉墻機機頭6，連同垂直運動架結構8，一起沿橫向運動導架9作一個粉墻工作寬度的橫向運動后停止；十九、同時，復原提步結構14，啟動前置支撐架11鎖緊結構10，前置支撐架11的支撐內桿19向上伸出至頂面，使前置支撐架11重新處于鎖緊狀態。全自動仿生粉墻機機頭6轉為向上粉墻工作運動，這時，全自動仿生粉墻機完成了一次粉墻工作換步循環；二十、當一整面墻完成粉墻工作后，轉動支撐架結構上下位置調整手輪2，將移動小車架與調整結構1下移，使移動小車架與調整結構1四輪著落地面。這時，全自動仿生粉墻機在系統控制指令下，結構各自歸零。移出全自動仿生粉墻機，進入下一個粉墻面的工作位置。下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本發明的全自動仿生粉墻機基本結構示意圖。

圖2是本發明粉墻機的仿生粉墻頭結構6結構示意圖。

圖3是本發明粉墻機的移動小車與垂直調整結構1結構示意圖。

圖4是本發明粉墻機的垂直運動架結構8結構示意圖。

圖5是本發明粉墻機的橫向運動導架結構9結構示意圖。

圖6是本發明粉墻機的支撐架11、12、與鎖緊結構10結構示意圖。

圖7是本發明粉墻機的前后支撐架11、12與提步結構14結構示意圖。

圖8是本發明粉墻機的粉墻頭工作面結構16結構示意圖。