1.一種混凝土3D打印工藝，其特征在于：所述工藝包括混凝土漿體的攪拌、輸送，液體速凝劑的添加，速凝劑添加及混合，間斷打印時噴頭組件內(nèi)的清洗，混凝土漿體的回收，以及擠出后成型的過程；
所述工藝包含如下步驟：
步驟1：混凝土漿體的攪拌，將水泥粉末、水、骨料及相應(yīng)添加劑，此步驟的添加劑不包含速凝劑，按照一定的比例混合后倒入平口混凝土強(qiáng)制攪拌機(jī)中進(jìn)行進(jìn)一步攪拌；
步驟2：混凝土漿體的輸送，將攪拌機(jī)中的混凝土漿體傳送至濕式螺桿式噴漿機(jī)中，利用噴漿機(jī)的泵出功能，使混凝土漿體能以一定壓力輸送至噴頭組件中；
步驟3：速凝劑的添加，利用泵將速凝劑以一定壓力輸送至噴頭組件中，通過噴頭組件中的螺桿與混凝土漿體混合；
步驟4：間斷打印時噴頭組件內(nèi)的清洗，利用截止閥停止混凝土漿體往噴頭組件內(nèi)的輸送，同時利用水泵輸出的高壓水柱結(jié)合水閥控制快速對噴頭內(nèi)進(jìn)行清洗；
步驟5：混凝土漿體的回收，利用平口混凝土強(qiáng)制攪拌機(jī)內(nèi)裝有的溢流裝置將多余的混凝土漿體回收至攪拌機(jī)內(nèi)，溢流裝置主要是通過氣壓和混凝土漿體的壓差來實(shí)現(xiàn)漿體的回收；
步驟6：擠出后進(jìn)行成型，利用機(jī)床的控制軟件輸出G代碼進(jìn)行運(yùn)動控制，實(shí)現(xiàn)三維成型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土3D打印工藝，其特征在于：所述步驟1中的平口混凝土強(qiáng)制攪拌機(jī)內(nèi)裝有溢流裝置，由于噴漿機(jī)泵出的漿體流量始終大于噴頭擠出的流量，因此需要進(jìn)行多余混凝土漿體的回收。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土3D打印工藝，其特征在于：所述步驟3中的速凝劑為液體速凝劑，此步驟在混凝土輸送至噴頭組件內(nèi)時再加入速凝劑，可以防止提前加入速凝劑時，在輸送過程中過快硬化，或者也可以控制速凝劑添加比例，有助于工藝參數(shù)的調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土3D打印工藝，其特征在于：在所述步驟2噴漿機(jī)與噴頭組件之間加入截止閥裝置，可以阻止混凝土漿體進(jìn)入噴頭組件內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土3D打印工藝，其特征在于：所述步驟4還包括利用高壓水泵以及水閥輸出帶高壓的水柱對速凝劑泵和噴頭組件內(nèi)進(jìn)行清洗的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土3D打印工藝，其特征在于：所述步驟6的擠出后成型的過程是通過將噴頭組件安裝在機(jī)床上，通過機(jī)床控制系統(tǒng)中的G代碼實(shí)現(xiàn)噴頭組件的相關(guān)位置運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)三維成型。