立體車庫升降平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于立體車庫涉及建造領域，具體涉及一種立體車庫升降平臺，包括平臺本體，所述平臺本體上設有擺動托架，所述擺動托架上設有回轉盤，所述擺動托架下方設有第一認址片，所述第一認址片固定在平臺本體上，所述第一認址片位于平臺本體的頂角中心線上，且第一認址片是關于該中心線對稱的結構，所述擺動托架底部設有第一傳感器，所述第一認址片位于第一傳感器擺動時的弧形路徑上，當第一傳感器在認址片區域內擺動時，回轉盤能夠完全在平臺本體的邊緣以內區域回轉。本實用新型通過傳感器來限制回轉盤的運動，只有當擺動支架在一定角度范圍內時，回轉盤才能夠進行回轉動作，避免回傳盤懸伸到升降平臺的邊緣外側，使車輛與車庫結構產生碰撞。
【專利說明】
立體車庫升降平臺
技術領域
[0001]本實用新型屬于立體車庫涉及建造領域，具體涉及一種立體車庫升降平臺。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步和人們生活水平的提高，汽車變得越來越普及，然而隨著私家車數量的急劇增加，停車難成為有車一族面臨的頭等難題，隨著國家大力推進城市化進程，城市人口規模不斷擴張，城市用地也越來越緊張，黃金地段寸土寸金，由此導致城市停車位空前緊張，于是機械式立體車庫就應運而生。
[0003]立體車庫主要包括在一個立體空間內陣列布置的多個停車位，車輛入庫后先停放在轉移機構上，轉移機構將車輛逐個轉移到各停車位中，立體車庫相比于傳統車庫的優勢在于:立體車庫無需設置供車輛行駛的爬坡道路，極大節省的占地空間；其次，由于車輛采用轉移機構進行抬升，其抬升速度遠遠大于車輛自行爬坡的速度，因此立體車庫的層數能夠遠遠大于傳統車庫的層數。本申請的發明人設計了一種環形立體車庫，該環形立體車庫是由多個扇形單元組合而成，每個扇形單元都有一套單獨的吊裝、轉運機構，該立體車庫相比于傳統環形立體車庫而言，能夠同時轉運多輛汽車，大大提高了停車效率，有效緩解了高峰時期的停車壓力，然而這種扇形單元在轉運車輛過程中有諸多空間限制，因此需要一套全新的擺渡裝置。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種適用于扇形立體車庫的立體車庫升降平臺。
[0005]—種立體車庫升降平臺，包括平臺本體，所述平臺本體為扇形的鋼架結構，所述平臺本體的邊緣鉤掛在多組鋼絲繩上，并由立體車庫頂部的卷揚機構驅動，所述平臺本體上設有擺動托架，所述擺動托架的一端與平臺本體的扇形頂角處鉸接，使擺動托架能夠在水平面內擺動，所述擺動托架上設有回轉盤，所述回轉盤在中心位置處與擺動托架轉動連接，所述回轉盤整體呈長方形，所述擺動托架下方設有第一認址片，所述第一認址片固定在平臺本體上，所述第一認址片位于平臺本體的頂角中心線上，且第一認址片是關于該中心線對稱的結構，所述擺動托架底部設有第一傳感器，所述第一認址片位于第一傳感器擺動時的弧形路徑上，當第一傳感器在認址片區域內擺動時，回轉盤能夠完全在平臺本體的邊緣以內區域回轉。
[0006]本實用新型的技術效果在于:本實用新型通過傳感器來限制回轉盤的運動，只有當擺動支架在一定角度范圍內時，回轉盤才能夠進行回轉動作，避免回傳盤懸伸到升降平臺的邊緣外側，使車輛與車庫結構產生碰撞。
【附圖說明】

[0007]圖1是本實用新型的立體結構不意圖；
[0008]圖2、圖3是本實用新型俯視圖，其中圖2中的回轉盤位于初始工位，圖3中的回轉盤處于回轉狀態；
[0009]圖4是本實用新型的仰視圖；
[0010]圖5是本實用新型的平臺本體的俯視圖；
[0011 ]圖6是本實用新型的擺動托架的仰視圖；
[0012]圖7是本實用新型的擺動托架與回轉盤立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，一種立體車庫升降平臺，包括平臺本體10，所述平臺本體10為扇形的鋼架結構，所述平臺本體1的邊緣鉤掛在多組鋼絲繩18上，并由立體車庫頂部的卷揚機構驅動，所述平臺本體10上設有擺動托架20，所述擺動托架20的一端與平臺本體10的扇形頂角處鉸接，使擺動托架20能夠在水平面內擺動，所述擺動托架20上設有回轉盤30，所述回轉盤30在中心位置處與擺動托架20轉動連接，所述回轉盤30整體呈長方形，所述擺動托架20下方設有第一認址片12，所述第一認址片12固定在平臺本體10上，所述第一認址片12位于平臺本體10的頂角中心線上，且第一認址片12是關于該中心線對稱的結構，所述擺動托架20底部設有第一傳感器23，所述第一認址片(12)位于第一傳感器23擺動時的弧形路徑上，當第一傳感器23在認址片12區域內擺動時，回轉盤30能夠完全在平臺本體10的邊緣以內區域回轉。回轉盤30的主要作用是將車輛掉頭。如圖3所示，由于回轉盤30的縱向尺寸遠大于橫向尺寸，因此在回轉盤30旋轉過程中，若擺動托架20過于靠近平臺本體10邊緣，就會導致回傳盤30懸伸到平臺本體10的邊緣外側，這樣很容易使車輛與車庫結構產生碰撞，因此本實用新型通過傳感器來限制回轉盤30的運動，只有當擺動托架20在一定角度范圍內時，回轉盤30才能夠進行回轉動作，如圖3所示。
[0014]如圖1所示，所述平臺本體10的邊緣向外凸伸設置有導輪19，立體車庫的升降通道四周設有豎直導軌，所述導輪19與導軌構成滾動導向配合。導輪19與導軌配合能夠使升降平臺在運行過程中更加平穩。
[0015]如圖4所示，所述平臺本體10邊緣還設有定位銷17，所述定位銷17為伸縮式結構，立體車庫的升降通道側壁上設有定位孔，所述定位孔上下設有多組且分別與每層車庫一一對應設置，當升降平臺與某一層車庫的底面平齊時，定位銷17能夠插在該層車庫對應的定位孔內，避免升降平臺上下浮動。由于鋼絲繩18具有一定彈性，當車輛進入或移出升降平臺時，由于負載瞬間變化，會導致升降平臺上下抖動。因此本實用新型再升降平臺邊緣設置的定位銷17，當升降平臺到位以后，先利用定位銷17將升降平臺與車庫邊緣固定，然后再移動車輛，有效避免了抖動問題。
[0016]如圖6所示，所述擺動托架20底部設有滾輪21，滾輪21由電機驅動，滾輪21與平臺本體10上設置的弧形軌道11構成滾動配合。
[0017]所述擺動托架20上靠近平臺本體10弧形邊的一端設有用于檢測車輛是否超長的第一光電傳感器28。第一光電傳感器28主要用于檢測車輛是否已完全進入擺動托架20區域內，避免車頭或車尾凸伸而導致碰撞事故發生。
[0018]優選的，如圖1、2、3、7所示，回轉盤30的兩條寬邊為圓弧狀，所述回轉盤30位于擺動托架20上設置的回轉槽內，使回轉盤30的上表面與擺動托架20的上表面平齊。
[0019]進一步的，所述回轉盤30上沿縱向中心線設有一條供搬運機器人行走的溝槽31，所述擺動托架20上靠近平臺本體10弧形邊的一端設有與溝槽31相對應的溝槽入口 24，當回轉盤30位于初始工位時，即回轉盤30的長度方向與擺動托架20的長度方向平行時，溝槽31與溝槽入口 24對齊。
[0020]進一步的，所述擺動托架20上的溝槽入口 24兩側設有用于檢測搬運機器人是否已完全進入回轉盤30區域內的第二光電傳感器27。若搬運機器人還未完全進入回轉盤30區域回轉盤30就開始旋轉，則回轉盤30與擺動托架20會對搬運機器人產生剪切，從而導致事故的發生，因此設置光電傳感器27來檢測搬運機器人的運行狀態是十分必要的。
[0021 ]進一步的，如圖2、3、7所示，所述回轉盤30上還設有搬運機器人定位裝置，所述搬運機器人定位裝置包括所述溝槽31內設置的第二認址片32以及搬運機器人上設置的定位傳感器，所述第二認址片32設有兩塊，且兩塊認址片32關于回轉盤30的回轉中心對稱設置。搬運機器人的工作過程為:當升降平臺落至車庫入口時，停留在回轉盤30上的搬運機器人運動到入庫平臺上將車輛抬起，然后駛回回轉盤30，隨后升降平臺開始抬升，在抬升過程中回轉盤可以先將車輛掉頭或待車輛出庫時再進行掉頭，車輛到達指定層數后，擺動托架20運動，使車輛對準指定車庫，然后搬運機器人將車輛抬起，并轉移至該車庫，最后搬運機器人返回即可。回轉盤30將車輛掉頭以后，回轉盤前后位置會產生調換，因此需要設計兩片相互對稱的第二認址片32來檢測搬運機器人的位置。
[0022]優選的，擺動托架20與平臺本體10鉸接的鉸接軸13為空心軸，所述鉸接軸13的中心孔構成供線纜穿過的線纜通道;所述鉸接軸13的中心孔內壁上設有尼龍層，所述尼龍層由一根尼龍管構成，所述尼龍管的兩端設有翻邊，所述翻邊包覆在線纜通道的孔口邊緣上。
【主權項】
1.一種立體車庫升降平臺，其特征在于:包括平臺本體(10)，所述平臺本體(10)為扇形的鋼架結構，所述平臺本體(10)的邊緣鉤掛在多組鋼絲繩(18)上，并由立體車庫頂部的卷揚機構驅動，所述平臺本體(10)上設有擺動托架(20)，所述擺動托架(20)的一端與平臺本體(10)的扇形頂角處鉸接，使擺動托架(20)能夠在水平面內擺動，所述擺動托架(20)上設有回轉盤(30)，所述回轉盤(30)在中心位置處與擺動托架(20)轉動連接，所述回轉盤(30)整體呈長方形，所述擺動托架(20)下方設有第一認址片(12)，所述第一認址片(12)固定在平臺本體(10)上，所述第一認址片(12)位于平臺本體(10)的頂角中心線上，且第一認址片(12)是關于該中心線對稱的結構，所述擺動托架(20)底部設有第一傳感器(23)，所述第一認址片(12)位于第一傳感器(23)擺動時的弧形路徑上，當第一傳感器(23)在認址片(12)區域內擺動時，回轉盤(30)能夠完全在平臺本體(10)的邊緣以內區域回轉。2.根據權利要求1所述的立體車庫升降平臺，其特征在于:所述平臺本體(10)的邊緣向外凸伸設置有導輪(19)，立體車庫的升降通道四周設有豎直導軌，所述導輪(19)與導軌構成滾動導向配合。3.根據權利要求2所述的立體車庫升降平臺，其特征在于:所述平臺本體(10)邊緣還設有定位銷(17)，所述定位銷(17)為伸縮式結構，立體車庫的升降通道側壁上設有定位孔，所述定位孔上下設有多組且分別與每層車庫一一對應設置，當升降平臺與某一層車庫的底面平齊時，定位銷(17)能夠插在該層車庫對應的定位孔內，避免升降平臺上下浮動。4.根據權利要求3所述的立體車庫升降平臺，其特征在于:所述擺動托架(20)底部設有滾輪(21)，滾輪(21)由電機驅動，滾輪(21)與平臺本體(10)上設置的弧形軌道(11)構成滾動配合。5.根據權利要求4所述的立體車庫升降平臺，其特征在于:所述擺動托架(20)上靠近平臺本體(10)弧形邊的一端設有用于檢測車輛是否超長的第一光電傳感器(28)。6.根據權利要求5所述的立體車庫升降平臺，其特征在于:回轉盤(30)的兩條寬邊為圓弧狀，所述回轉盤(30)位于擺動托架(20)上設置的回轉槽內，使回轉盤(30)的上表面與擺動托架(20)的上表面平齊。7.根據權利要求6所述的立體車庫升降平臺，其特征在于:所述回轉盤(30)上沿縱向中心線設有一條供搬運機器人行走的溝槽(31)，所述擺動托架(20)上靠近平臺本體(10)弧形邊的一端設有與溝槽(31)相對應的溝槽入口( 24)，當回轉盤(30)位于初始工位時，即回轉盤(30)的長度方向與擺動托架(20)的長度方向平行時，溝槽(31)與溝槽入口( 24)對齊。8.根據權利要求7所述的立體車庫升降平臺，其特征在于:所述擺動托架(20)上的溝槽入口(24)兩側設有用于檢測搬運機器人是否已完全進入回轉盤(30)區域內的第二光電傳感器(27)。9.根據權利要求8所述的立體車庫升降平臺，其特征在于:所述回轉盤(30)上還設有搬運機器人定位裝置，所述搬運機器人定位裝置包括所述溝槽(31)內設置的第二認址片(32)以及搬運機器人上設置的定位傳感器，所述第二認址片(32)設有兩塊，且兩塊認址片(32)關于回轉盤(30)的回轉中心對稱設置。10.根據權利要求9所述的立體車庫升降平臺，其特征在于:擺動托架(20)與平臺本體(10)鉸接的鉸接軸(13)為空心軸，所述鉸接軸(13)的中心孔構成供線纜穿過的線纜通道；所述鉸接軸(13)的中心孔內壁上設有尼龍層，所述尼龍層由一根尼龍管構成，所述尼龍管 的兩端設有翻邊，所述翻邊包覆在線纜通道的孔口邊緣上。
【文檔編號】E04H6/28GK205713354SQ201620459017
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月18日
【發明人】湯玉鵬, 常永橋, 崔燦
【申請人】安徽鴻路鋼結構(集團)股份有限公司