本實用新型涉及一種混凝土鋪攤機械，特別是一種薄層活性粉末混凝土振搗整平系統。

背景技術：

目前，普通混凝土因抗拉強度低、韌性差和開裂后裂縫發展不能有效的控制等缺點，導致使混凝土結構過早的劣化不能繼續使用，也致使重要的混凝土結構的耐久性和使用壽命大幅降低。為了克服混凝土的這些缺點，超高韌性水泥基復合材料(ECC)被提出應用于混凝土中，超高韌性水泥基復合材料是通過利用斷裂力學和微觀力學原理對材料體系進行系統的設計、調整和優化，并添加2％~3.5%體積率的纖維。此種超高韌性水泥基復合材料后的混凝土，可以明顯的提高混凝土的抗拉能力和抗剪能力，因此種混凝土良好的韌性，能有效的控制混凝土裂縫的發展，現已成功批量應用實際工程中。

本發明所述的活性粉末混凝土是高強度、高韌性、高模量的水泥基復合材料，并在其內摻入鋼纖維的超高韌性混凝土，它抗壓強度高，超高韌性，耐久性優越的特點，特別適應用于重要的結構中，例如組合鋼箱梁結構，但是，在實際施工過程中也存在一系列施工關鍵問題，如和易性差，不易澆筑振搗，導致布料困難，施工中對溫度和濕度敏感，且材料內含有鋼纖維，難以用常規方法進行攪拌和攤鋪，特別是該混凝土的驟凝特性用常規攤鋪設備和工藝也難以達到連續高質均勻攤鋪振搗要求。

由于此新材料近年研發開始批量使用，故適用此種特性混凝土專用的機械設備很少。普通高頻振搗整平裝置因須人工操作，效率低下，且平整度低，也不能實現自動化連續作業。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種能將高粘性、高流動性活性粉末混凝土攪拌均勻、且可連續生產、且效率高、可實現自動控制的薄層活性粉末混凝土振搗整平系統。

本實用新型解決其技術問題采用的方案是：它包括振搗整平行走裝置28、振搗桁架25、懸掛式高頻振搗裝置22和懸掛式整平裝置21；通過設置2條平行的縱向軌道17，并在縱向軌道17上安裝振搗整平行走裝置28，將振搗桁架25的兩端分別配合安裝在振搗整平行走裝置28上，在振搗桁架25的下部安裝懸掛式高頻振搗裝置22和懸掛式整平裝置21；在懸掛式高頻振搗裝置22和懸掛式整平裝置21連續振搗和整平的同時，由振搗整平行走裝置28帶動安裝在振搗桁架25的懸掛式高頻振搗裝置22和懸掛式整平裝置21行走。

本實用新型也可在振搗桁架25的一側配合套裝整平桁架25′，在整平桁架25′底端設置懸掛式整平裝置21；由振搗整平行走裝置28帶動安裝在振搗桁架25的懸掛式高頻振搗裝置22連續振搗并行進時，同時使安裝在整平桁架25′底端的懸掛式整平裝置21對振搗過的工作面進行整平作業，從而實現振搗和整平作業一次完成。

本實用新型也可包括振搗桁架25、懸掛式高頻振搗裝置22、懸掛式整平裝置21、振搗整平行走裝置28和振搗整平智能控制裝置26，振搗整平智能控制裝置26安裝在振搗桁架25的端部側面，系統工作時，先啟動振搗整平行走裝置28向前運動，當懸掛式高頻振搗裝置22的振動平板接觸到活性粉末混凝土時，開啟高頻振動電機221，懸掛式整平裝置21的整平板接近活性粉末混凝土時開啟整平振動電機，通過預設在振搗整平主控箱261內的PLC2612中的軟件程序或預設在無線遙控箱132內的移動電腦中的軟件程序，發布動作命令，檢測相關工藝參數，智能調整振搗時間，控制振搗整平質量。

所述懸掛式高頻振搗裝置22包括2塊以上振動平板222，在每塊振動平板222上分別安裝有高頻振動電機221，且每塊振動平板222采用彈性懸掛裝置223安裝在振搗桁架25下方，在彈性懸掛裝置223上配合安裝有振動平板斜角調整裝置224，使振動平板222與水平呈1o~70o夾角，在彈性懸掛裝置223與振動平板222之間設置有減振裝置225。

所述彈性懸掛裝置223包括螺桿、螺母、減振彈簧組件、減振彈性墊和懸掛鉤水平補償墊，其中減振彈性墊裝在螺桿最下端，懸掛鉤水平補償墊裝在減振彈性墊之上，螺桿穿過振動平板222懸掛鉤孔與振動平板222連接；振動平板斜角調整裝置224由振動平板222的前圍板懸掛鉤與前彈性懸掛裝置和振動平板222的后圍板懸掛鉤與后彈性懸掛裝置組成，其中根據振動平板222設定的夾角，采用調整螺桿上下移動方式，分別調整前圍板懸掛鉤和后圍板懸掛鉤上下位置，滿足振動平板222與水平面夾角的要求。

本實用新型也可將懸掛式高頻振搗裝置22與懸掛式整平裝置21前后相距在0.05~10m內安裝，振動平板222與整平平板最低左右基準線高差在0.1~6mm之間，且振動平板222最低左右基準線高于整平板最低左右基準線；懸掛式高頻振搗裝置22的振動頻率為70~125HZ，懸掛式整平裝置21的振動頻率為55~90HZ。

所述振搗整平智能控制裝置26包括振搗整平主控箱261，且振搗整平智能控制裝置26分別與振搗整平行走裝置28、懸掛式整平裝置21和懸掛式高頻振搗裝置22相配合連接；振搗整平主控箱261安裝在振搗桁架25的一端或振搗整平行走裝置28上，行走傳感裝置281安裝在振搗整平行走裝置28上，移動無線遙控箱132和振搗整平主控箱261中分別設置有無線發射、接收裝置，采用自組無線網實現遠程傳輸數據，發布動作執行命令，通過預設軟件實現不同寬度、厚度混凝土的振搗、整平智能控制。

所述振搗整平主控箱261包括箱體2615、PLC2612、PLC預置軟件2613、觸摸屏2611、變頻器2616、無線發射、接收裝置2614和繼電器2617，其中PLC2612、觸摸屏2611、變頻器2616、無線發射、接收裝置2614和繼電器2617均用有線連接，振搗整平主控箱261與行走傳感裝置281、振搗整平行走電機282、高頻振動電機221和整平振動電機為有線連接，PLC2612中的預置軟件2613完成相關數據采集和命令發布，實現按預設程序自動完成振搗整平作業。

所述PLC2612調控變頻器2616頻率，變頻器2616頻率變化對應調控振搗整平行走電機282的轉速，調控振搗整平行走裝置28不同的行走速度，達到控制振動平板222在某一段面的停留時間，即決定混凝土的振搗時長實現調控混凝土振搗質量。

在同一移動體一側安裝兩個以上性能相同的行走傳感裝置281，將傳感器同時測得移動信號數值，傳遞至LPC2612軟件程序中進行比較，若發現兩者檢測到的數據超出允許偏差時，系統自動報警并暫停機器工作，等待維修。

本實用新型的有益效果是：當精確布料機布完預設的縱向布料長度后，振動整平智控裝置指令啟動懸掛式高頻振搗裝置開始振搗，縱向行走裝置按預設速度向前行走，適時起動振動整平裝置開始整平作業，振動整平智控裝置自動測量整平縱向距離，通過無線通訊系統將完成的整平面積及振搗整平工況上傳至系統智控中心。若有需要是，可由施工人人員自主操作振搗和整平作業。它因無須人工手動操作，效率得到極大提升，且平整效果更好，平整度也得到極大提升，并實現自動化連續作業。它主要用于活性粉末混凝土生產施工等領域。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的剖視圖；

圖3是本實用新型的振搗整平主控箱圖；

圖4是本實用新型的移動無線遙控箱示意圖；

圖5是本實用新型的智控系統原理圖；

圖6是本實用新型的電氣原理圖；

圖7是本實用新型的電氣開關控制原理圖。

圖中： 221-高頻振動電機，222-振動平板，223-彈性懸掛裝置，224-振動平板斜角調整裝置，225-減振裝置，17-縱向軌道，21-懸掛式整平裝置，22-懸掛式高頻振搗裝置，25-振搗桁架，26-振搗整平智能控制裝置，28-振搗整平行走裝置，28’-振搗整平行走裝置的另一側，132-移動無線遙控箱，281-行走傳感裝置，282-振搗整平行走電機，261-振搗整平主控箱，2615-箱體，2612-PLC，2613-PLC預置軟件，2611-觸摸屏，2616-變頻器，2614-無線發射、接收裝置，2617-繼電器。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

參閱圖1至圖7。它通過設置2條平行軌道，并在平行軌道上安裝振搗整平行走裝置28，將振搗桁架25的兩端分別安裝在振搗整平行走裝置28上，在振搗桁架25的下部兩側分別安裝懸掛式高頻振搗裝置22和懸掛式整平裝置21；在懸掛式高頻振搗裝置22和懸掛式整平裝置21連續振搗和整平的同時，由振搗整平行走裝置28帶動安裝在振搗桁架25的懸掛式高頻振搗裝置22和懸掛式整平裝置21向一個方向邊振搗邊行進。

本實用新型也可在振搗桁架25的一側配合套裝整平桁架25′，在整平桁架25′底端設置懸掛式整平裝置21，很顯然，懸掛式整平裝置21也可直接設置在振搗桁架25上；由振搗整平行走裝置28帶動安裝在振搗桁架25的懸掛式高頻振搗裝置22連續振搗并行進時，同時使安裝在整平桁架25′底端的懸掛式整平裝置21對振搗過的工作面進行整平作業，從而實現振搗和整平作業一次完成。

本實用新型通過設置與高頻振搗系統相配合振搗整平智能控制系統，所述高頻振搗系統包括振搗桁架25、振搗整平智能控制裝置26、振搗整平行走裝置28和懸掛式高頻振搗裝置22，振搗整平智能控制裝置26包括振搗整平主控箱261，在振搗桁架25的兩端分別安裝振搗整平行走裝置28，在振搗桁架25的下部安裝懸掛式高頻振搗裝置22；通過將振搗整平智能控制裝置26分別與振搗整平行走裝置28和懸掛式高頻振搗裝置22相配合連接；使振搗整平智能控制系統分別控制振搗整平行走裝置28和懸掛式高頻振搗裝置22工作，從而實現對高頻振搗系統的振搗和整平工作的自動控制。

振搗整平智能控制系統包括振搗整平主控箱261、移動無線遙控箱132和行走傳感裝置281，其中振搗整平主控箱261安裝在振搗桁架25的一端或振搗整平行走裝置28上，行走傳感裝置281安裝在振搗整平行走裝置28上，移動無線遙控箱132和振搗整平主控箱261中分別設置有無線發射、接收裝置，采用自組無線網實現遠程傳輸數據，發布動作執行命令，通過預設軟件實現不同寬度、厚度混凝土的振搗、整平智能控制。

所述懸掛式高頻振搗裝置22包括2塊以上振動平板222，在每塊振動平板222上分別安裝有高頻振動電機221，且每塊振動平板222采用彈性懸掛裝置223安裝在振搗桁架25下方，每個高頻振動電機221分別帶動每塊振動平板222上下振動；當布料機布完預設的縱向布料一定長度后，振動整平智控裝置指令啟動懸掛式高頻振搗裝置開始振搗，縱向行走裝置按預設速度向前行走，實現高頻振搗作業，達到活性粉末混凝土振搗密實并振動趕出混凝土內氣泡的目的。

所述振搗整平行走裝置28既可以是指單個的分別安裝在兩側軌道上的2個行走裝置，振搗桁架25的兩端分別與兩端的行走裝置相配合連接，并可在2個行走裝置之間安裝同步器；所述振搗整平行走裝置28也可以是指成雙成對分別安裝在兩側軌道上的2個行走裝置，在振搗整平行走裝置28的2個行走裝置之間配合安裝振搗桁架25，并可在2個行走裝置之間安裝同步器。

通過在彈性懸掛裝置223上配合安裝振動平板斜角調整裝置224，即可通過振動平板斜角調整裝置224可對振動平板222與水平方向夾角進行任意調整，優選調整使振動平板222與水平呈1o~70o夾角，最好使夾角調整到8-15度，使懸掛式高頻振搗裝置既能對布好的料進行振搗，又能對實現整平，還能很平順地連續平移。

本發明因無須人工手動操作，效率得到極大提升，且平整效果更好，平整度也得到極大提升，并實現自動化連續作業。它主要用于活性粉末混凝土生產施工等領域。

實施例1，本實用新型包括振搗桁架25、懸掛式高頻振搗裝置22、懸掛式整平裝置21、振搗整平行走裝置28、振搗整平智能控制裝置26，其中懸掛式高頻振搗裝置22懸裝于振搗桁架25前進方向的下方，懸掛式整平裝置21懸裝于振搗桁架25前進方向的下方；振搗桁架25兩端安裝在振搗整平行走裝置28上，振搗整平智能控制裝置26安裝在振搗桁架25兩端側面，整個振搗整平系統安裝在縱向軌道17上，系統工作時，先啟動振搗整平行走裝置28向前運動，懸掛式高頻振搗裝置22的振動平板222接觸到活性粉末混凝土時，開啟高頻振動電機221，懸掛式整平裝置21的整平板接近活性粉末混凝土時開啟整平振動電機，通過預設在振搗整平主控箱261內的PLC2612中的軟件程序或預設在無線遙控箱132內的移動電腦中的軟件程序，發布動作命令，檢測相關工藝參數，智能調整振搗時間，控制振搗整平質量。參閱圖1至圖7。

實施例2，本實用新型的懸掛式高頻振搗裝置22包括振搗桁架25，高頻振動電機221，振動平板222，彈性懸掛裝置223，振動平板斜角調整裝置224，其中每塊振動平板222之上安裝一臺高頻振動電機221，振動平板222與水平呈1o~70o夾角狀，彈性懸掛裝置223安裝在振搗桁架25下方，彈性懸掛裝置223與振動平板222之間設置有減振裝置225。振動平板222與水平方向夾角采用振動平板斜角調整裝置224實現調整功能。振搗桁架25帶動振動平板222實現上下移動功能。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例3，本實用新型的懸掛式高頻振搗裝置22的振動平板222可由一個以上平板相連接組成，一組0.3~50m長度的平板鏈，實現在此幅寬斷面范圍一次完成振搗作業；振動平板222四周設置20~100mm高圍板，前圍板上設置懸掛鉤1個，后圍板上設置懸掛鉤2個，掛鉤與圍板之間采用鉸制孔螺栓連接。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例4，本實用新型的懸掛式高頻振搗裝置22的彈性懸掛裝置223包含螺桿，螺母，減振彈簧組件，減振彈性墊和懸掛鉤水平補償墊，其中減振彈性墊裝在螺桿最下端，懸掛鉤水平補償墊裝在減振彈性墊之上，螺桿穿過振動平板222懸掛鉤孔與振動平板222連接；振動平板斜角調整裝置224由振動平板222的前圍板懸掛鉤與前彈性懸掛裝置和振動平板222的后圍板懸掛鉤與后彈性懸掛裝置組成，其中根據振動平板222設定的夾角，采用調整螺桿上下移動方式，分別調整前圍板懸掛鉤和后圍板懸掛鉤上下位置，滿足振動平板222與水平面夾角的要求。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例5，本實用新型的懸掛式高頻振搗裝置22與懸掛式整平裝置21前后相距在0.05~10m內安裝，振動平板222與整平平板最低左右基準線高差在0.1~6mm之間，最優為1mm，且振動平板222最低左右基準線高于整平板最低左右基準線。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例6，本實用新型的懸掛式高頻振搗裝置22的振動頻率為70~125HZ，懸掛式整平裝置21的振動頻率為55~90HZ。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例7，本實用新型的振搗整平智能控制裝置26包括振搗整平主控箱261、移動無線遙控箱132、自組無線網、行走傳感裝置281，其中振搗整平主控箱261安裝在振搗桁架25的一端，行走傳感裝置281安裝在振搗整平行走裝置28上，移動無線遙控箱132和振搗整平主控箱261中分別設置有無線發射、接收裝置，自組無線網實現遠程傳輸數據，發布動作執行命令，通過預設軟件實現不同寬度、厚度混凝土的振搗、整平智能控制。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例8，本實用新型的振搗整平主控箱261包括箱體2615、PLC2612、PLC預置軟件2613、觸摸屏2611、變頻器2616、無線發射、接收裝置2614和繼電器2617，其中PLC2612、觸摸屏2611、變頻器2616、無線發射、接收裝置2614和繼電器2617均用有線連接，振搗整平主控箱261與行走傳感裝置281、振搗整平行走電機282、高頻振動電機221、整平振動電機為有線連接，PLC2612中的預置軟件2613完成相關數據采集和命令發布，實現按預設程序自動完成振搗整平作業。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例9，本實用新型的振搗整平智能控制裝置26之PLC2612調控變頻器2616頻率，變頻器2616頻率變化對應調控振搗整平行走電機282的轉速，調控振搗整平行走裝置28不同的行走速度，達到控制振動平板222在某一段面的停留時間，即決定混凝土的振搗時長實現調控混凝土振搗質量。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例10，本實用新型可在同一移動體一側安裝兩個以上性能相同的行走傳感裝置281，將傳感器同時測得移動信號數值，傳遞至LPC2612軟件程序中進行比較，若發現兩者檢測到的數據超出允許偏差時，系統自動報警并暫停機器工作，等待維修。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例11，本實用新型的整平智能控制裝置，高頻振搗智能控制裝置，高頻振搗桁架行走控制裝置和高頻振搗智能控制箱26均可采取有線或無線通訊，傳輸或接收數據，可以電腦控制，也可以手動操作。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。

實施例12，本實用新型的電氣原理圖中U、V、W相應代表接到電動機的A、B、C三相；三相四線A、B、C和接地線PEN=60f/p，KM表示的是接觸器，L是指相線或火線，SB是指按鈕開關。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。