本實用新型涉及車庫技術領域，具體是涉及物聯網智能自動化停車庫。

背景技術：

隨著社會經濟的持續發展和產業調整，大批人口將向城市轉移，城市人口不斷增加。同時，經濟活動日趨頻繁，商業活動將更加活躍，機動車的數量和使用頻率也大大增加，對中心城市的交通帶來沉重的壓力；交通“停車難”日益成為制約我國大中城市經濟發展的“瓶頸”。同時，傳統停車場管理效率和安全性大大滯后于社會的需要，給人們的生活帶來了極大的不便。尤其，隨著智能大廈和智能小區等智能建筑的不斷發展，與之配套的停車場管理系統也需應運而生。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種物聯網智能自動化停車庫，提高車庫的管理效率。

為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案：物聯網智能自動化停車庫，包括車庫本體，還包括有車庫車位管理系統，所述車庫本體開設有入庫口和出庫口，所述入庫口和出庫口均設置有閘機、用于控制閘機開啟關閉的智能刷卡機；所述車庫本體內設置有若干排車位組，各排車位組均由若干個停車位組成，各停車位的中央位置處均設置有一地磁感應車位檢測器；所述車庫車位管理系統包括地磁感應車位檢測器、路由節點單元、網關節點單元、主控室管理平臺，所述地磁感應車位檢測器用于判斷對應停車位的停車信息，并通過無線傳輸方式傳送給路由節點單元，所述路由節點單元用于接收地磁感應車位檢測器檢測的停車信息并通過無線傳輸方式發送至網關節點單元進行處理，所述網關節點單元連接于主控室管理平臺，所述主控室管理平臺設有數據庫、管理單元和LED顯示屏；所述智能刷卡機連接于主控室管理平臺。

在上述方案基礎上，所述主控室管理平臺通過互聯網將車位信息發送給交通廣播電臺。

在上述方案基礎上優選的，各排車位組均對應設置有一個電動汽車移動式充電機器人。

在上述方案基礎上優選的，各停車位均對應設置有一個電動汽車充電樁。

本實用新型與現有技術相比具有的有益效果是：本實用新型提供的停車庫，其在車庫的出庫口和入庫口都設置閘機和智能刷卡機，車主持卡對著智能刷卡機刷一下，閘機便自動開啟，等車輛通過后閘機自動落下，智能刷卡機一方面用于控制閘機，另一方面也可以通過刷卡次數記錄車庫進出車流量并傳輸給主控室管理平臺進行儲存便于工作人員管理。其通過地磁感應車位檢測器便于檢測出車庫內有哪些停車位是空著的，并在主控室管理平臺上通過LED顯示屏顯示出來，便于工作人員管理。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例二結構示意圖；

圖3為本實用新型車庫車位管理系統工作原理框圖。

圖中標號為：1-車庫本體，2-入庫口，3-出庫口，4-閘機，5-智能刷卡機，6-停車位，7-地磁感應車位檢測器，8-路由節點單元，9-網關節點單元，10-主控室管理平臺，11-數據庫，12-管理單元，13-LED顯示屏，14-交通廣播電臺，15-電動汽車移動式充電機器人，16-電動汽車充電樁。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例一：

參照圖1可知，物聯網智能自動化停車庫，包括車庫本體1、車庫車位管理系統，所述車庫車位管理系統包括地磁感應車位檢測器7、路由節點單元8、網關節點單元9、主控室管理平臺10。

所述車庫本體1開設有入庫口2和出庫口3，所述入庫口2和出庫口3均設置有閘機4、用于控制閘機4開啟關閉的智能刷卡機5，所述智能刷卡機5連接于主控室管理平臺10。本實用新型提供的停車庫，其在車庫的出庫口3和入庫口2都設置閘機4和智能刷卡機5，車主持卡對著智能刷卡機5刷一下，閘機4便自動開啟，等車輛通過后閘機4自動落下，智能刷卡機5一方面用于控制閘機4，另一方面也可以通過刷卡次數記錄車庫進出車流量并傳輸給主控室管理平臺10進行儲存便于工作人員管理。其中的閘機和智能刷卡機都屬于現有設備，不再贅述。

所述車庫本體1內設置有若干排車位組，各排車位組均由若干個停車位6組成，各停車位6的中央位置處均設置有一地磁感應車位檢測器7。所述地磁感應車位檢測器7用于判斷對應停車位的停車信息，并通過無線傳輸方式傳送給路由節點單元8，所述路由節點單元8用于接收地磁感應車位檢測器7檢測的停車信息并通過無線傳輸方式發送至網關節點單元9進行處理，所述網關節點單元9連接于主控室管理平臺10，所述主控室管理平臺10設有數據庫11、管理單元12和LED顯示屏13，主控室管理平臺10通過互聯網將車位信息發送給交通廣播電臺14。

主控室管理平臺10的數據庫11能把數據存儲起來，管理單元12就會根據信號來處理需要收費的情況，和提供管理人員想要知道的停車位信息，便于管理；LED顯示屏13能實時顯示現場空車位情況，引導車主快速找到空車位停車，交通廣播電臺14能把該停車庫現場空車位信息傳遞給車主，更加方便車主停車，當該停車庫沒有空車位時，通過交通廣播電臺發布消息，避免不知情的車主還向該停車庫處開，有助于緩解停車庫附近的交通擁堵。

隨著新能源汽車的快速發展，電動汽車已經得到了人們的廣泛認可，停車庫內也會停放很多的電動汽車。本實用新型更好的是，各排車位組均對應設置有一個電動汽車移動式充電機器人15，利用電動汽車移動式充電機器人15方便為停放在該停車庫內的電動汽車及時充電。需要說明的是：該電動汽車移動式充電機器人為現有設備，例如：中國專利CN 204937289 U提供的充電機器人等，此處不在贅述。

實施例二：

參照圖2所示，物聯網智能自動化停車庫，包括車庫本體1、車庫車位管理系統，所述車庫車位管理系統包括地磁感應車位檢測器7、路由節點單元8、網關節點單元9、主控室管理平臺10。

所述車庫本體1開設有入庫口2和出庫口3，所述入庫口2和出庫口3均設置有閘機4、用于控制閘機4開啟關閉的智能刷卡機5，所述智能刷卡機5連接于主控室管理平臺10。本實用新型提供的停車庫，其在車庫的出庫口3和入庫口2都設置閘機4和智能刷卡機5，車主持卡對著智能刷卡機5刷一下，閘機4便自動開啟，等車輛通過后閘機4自動落下，智能刷卡機5一方面用于控制閘機4，另一方面也可以通過刷卡次數記錄車庫進出車流量并傳輸給主控室管理平臺10進行儲存便于工作人員管理。其中的閘機和智能刷卡機都屬于現有設備，不再贅述。

所述車庫本體1內設置有若干排車位組，各排車位組均由若干個停車位6組成，各停車位6的中央位置處均設置有一地磁感應車位檢測器7。所述地磁感應車位檢測器7用于判斷對應停車位的停車信息，并通過無線傳輸方式傳送給路由節點單元8，所述路由節點單元8用于接收地磁感應車位檢測器7檢測的停車信息并通過無線傳輸方式發送至網關節點單元9進行處理，所述網關節點單元9連接于主控室管理平臺10，所述主控室管理平臺10設有數據庫11、管理單元12和LED顯示屏13，主控室管理平臺10通過互聯網將車位信息發送給交通廣播電臺14。

主控室管理平臺10的數據庫11能把數據存儲起來，管理單元12就會根據信號來處理需要收費的情況，和提供管理人員想要知道的停車位信息，便于管理；LED顯示屏13能實時顯示現場空車位情況，引導車主快速找到空車位停車，交通廣播電臺14能把該停車庫現場空車位信息傳遞給車主，更加方便車主停車，當該停車庫沒有空車位時，通過交通廣播電臺發布消息，避免不知情的車主還向該停車庫處開，有助于緩解停車庫附近的交通擁堵。

隨著新能源汽車的快速發展，電動汽車已經得到了人們的廣泛認可，停車庫內也會停放很多的電動汽車。本實用新型更好的是，各停車位6均對應設置有一個電動汽車充電樁16，利用電動汽車充電樁16方便為停放在該停車庫內的電動汽車及時充電。