本實用新型屬于停車輔助設備領域，具體涉及一種車輛自動停放導向升降架。

背景技術：

隨著城市的發展, 汽車的擁有量和檔次也在不斷地提升，城市土地資源越來越稀缺，有很多人不得不面臨著停車難和難停車的困擾。現有的停車方法一般是由駕駛員直接將車輛開到停車位上，這種停車方法除了需要提供停車空間外，還需要提供車輛回轉空間，以便駕駛員能夠順利將車停入車位。此外，這種停車方法對駕駛員的駕駛技術有較高要求，而且需要多次進退才能將車移入車位，稍有不慎就可能引發車輛擦、碰事故，發生事故既浪費了時間又可能造成一定的財產損失。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種車輛自動停放導向升降架。本實用新型結構簡單，停車方便自如，省時省力。

本實用新型采用的技術方案：一種車輛自動停放導向升降架，它包括與車輛底部連接的連接架、升降機構、行走導向機構和控制部，所述升降機構包括中間連接軸、第一伸縮缸、第二伸縮缸和兩組叉形轉動連桿組件，兩組叉形轉動連桿組件分別轉動連接在中間連接軸的兩側端部，其中每組叉形轉動連桿組件由第一連桿和第二連桿組成，第一連桿和第二連桿的中部設置有轉動連接套，第一連桿和第二連桿成X形結構通過所述轉動連接套裝設在中間連接軸的端部，第一伸縮缸水平地安裝在所述X形結構的交叉部的上部，第二伸縮缸水平地安裝在所述X形結構的交叉部的下部，其中，隨著第一伸縮缸和第二伸縮缸的伸縮下，其活塞端和缸體端可帶動第一連桿和第二連桿升和降，所述第一連桿和第二連桿分別與連接架底部的兩條平行的導槽滑動連接；

所述行走導向機構由行走輪、導向行走驅動電機和行走輪支撐架組成，所有第一連桿和第二連桿的底部通過行走輪支撐架連接有一行走輪，所述行走輪支撐架相對于第一連桿和第二連桿的底部可水平旋轉，導向行走驅動電機固定在升降機構下部，導向行走驅動電機與行走輪連接，用于帶動行走輪旋轉、前進和后退；

所述控制部包括距離檢測傳感器、聲光警示器、控制電路和遙控器，離檢測傳感器與行走輪支撐架連接，用于檢測前后左右距離；聲光警示器與距離檢測傳感器，發出提出聲音；控制電路分別與導向行走驅動電機、第一伸縮缸、第二伸縮缸和距離檢測傳感器連接，遙控器與控制電路連接。

進一步地，還包括雙排輪，所述雙排輪的左右兩端為輪子，兩個輪子由中間軸連接；所述第一伸縮缸和第二伸縮缸的頂端均設置一軸承座，所述的連接架的底部設置有兩條平行的導槽，所述導槽由左右兩個結構對稱的槽體結構組成，兩上槽體相對的側面開設有供所述雙排輪的中間軸行走的開口，所述軸承座與雙排輪的中間軸連接，第一連桿和第二連桿通過雙排輪在連接架的導槽內前后滑動，從而帶動升降機構上下升降。

進一步地，還包括滾動輪和連接軸，第一伸縮缸和第二伸縮缸的兩端分別連接有滾動輪，在第一連桿和第二連桿的桿體上開設有導向槽，滾動輪滾動安裝在所述導向槽內，第一伸縮缸和第二伸縮缸的活塞端通過連接軸與滾動輪連接。

進一步地，所述的連接架為板狀結構或鋼構框架結構。

本實用新型與現有技術相比其有效效果是：本實用新型的停車架即可以單獨使用，也可加裝在車輛底部使用，其解決了一些狹小位置的停車，更適合一些停車技術不是很高的駕駛朋友們；結構設計合理，構思巧妙新穎，可以在需要側方停車時，方便快捷地將車輛停車入位，免去了反復倒車的麻煩，避免了可能的車輛剮蹭，減小停車難度的同時也減少停車空間，從而提高了停車場的利用率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的使用狀態示意圖；

圖3為連接架的半剖結構示意圖；

圖4為第一連桿或第二連桿的局部示意圖；

圖5為滾動輪和連接軸與第一連桿或第二連桿連接的剖面示意圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1和圖2所示，一種車輛自動停放導向升降架，它包括與車輛底部連接的形狀為板狀結構或鋼構框架結構的連接架1、升降機構2、行走導向機構3和控制部，所述升降機構2包括中間連接軸4、第一伸縮缸5、第二伸縮缸6和兩組叉形轉動連桿組件，兩組叉形轉動連桿組件分別轉動連接在中間連接軸4的兩側端部，其中每組叉形轉動連桿組件由第一連桿7和第二連桿8組成，第一連桿7和第二連桿8的中部設置有轉動連接套9，第一連桿7和第二連桿8成X形結構通過所述轉動連接套9裝設在中間連接軸4的端部，第一伸縮缸5水平地安裝在所述X形結構的交叉部的上部，第二伸縮缸6水平地安裝在所述X形結構的交叉部的下部，其中，隨著第一伸縮缸5和第二伸縮缸6的伸縮下，其活塞端和缸體端可帶動第一連桿7和第二連桿8升和降，所述第一連桿7和第二連桿8分別與連接架1底部的兩條平行的導槽10滑動連接；

如圖1，所述行走導向機構3由行走輪11、導向行走驅動電機12和行走輪支撐架13組成，所有第一連桿7和第二連桿8的底部通過行走輪支撐架13連接有一行走輪11，所述行走輪支撐架13相對于第一連桿7和第二連桿8的底部可水平旋轉，導向行走驅動電機12固定在升降機構2下部，導向行走驅動電機12與行走輪11連接，用于帶動行走輪11旋轉、前進和后退；

所述控制部包括距離檢測傳感器、聲光警示器、控制電路和遙控器，離檢測傳感器與行走輪支撐架13連接，用于檢測前后左右距離；聲光警示器與距離檢測傳感器，發出提出聲音；控制電路分別與導向行走驅動電機12、第一伸縮缸5、第二伸縮缸6和距離檢測傳感器連接，遙控器與控制電路連接。

實施例2

如圖3，在實施例1結構的基礎上，本實用新型的結構還包括雙排輪14，雙排輪14的左右兩端為輪子，兩個輪子由中間軸15連接；所述第一伸縮缸5和第二伸縮缸6的頂端均設置一軸承座16，所述的連接架1的底部設置有兩條平行的導槽10，所述導槽10由左右兩個結構對稱的槽體結構組成，兩上槽體相對的側面開設有供所述雙排輪14的中間軸15行走的開口17，所述軸承座16與雙排輪14的中間軸15連接，第一連桿7和第二連桿8通過雙排輪14在連接架1的導槽10內前后滑動，從而帶動升降機構2上下升降。

實施例3

如圖4和圖5，在實施例1或2結構的基礎上，本實用新型的結構還包括滾動輪18和連接軸19，第一伸縮缸5和第二伸縮缸6的兩端分別連接有滾動輪18，在第一連桿7和第二連桿8的桿體上開設有導向槽20，滾動輪18滾動安裝在所述導向槽20內，第一伸縮缸5和第二伸縮缸6的活塞端通過連接軸19與滾動輪18連接。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。