本實用新型涉及馬桶制造加工設備領域,具體涉及一種旋轉加工平臺。
背景技術:
在現有的馬桶坯體噴釉生產線上,依然是采取最原始的全部依靠人工來完成整個的生產工序,在馬桶坯體外表面將進行3次噴釉。由于每個工人的生產手法都存在不同,導致生產質量良莠不齊,很難達到精確的生產標準,企業統一了生產標準之后,企業為了嚴控質量在無形中加重了勞動工人的工作負擔,增加了企業生產運營的成本和風險。而且,只靠人工來對馬桶坯體噴釉,生產效率不高,企業很難做到高效率和精細化的生產。
技術實現要素:
本實用新型的目的在于針對現有技術中的不足之處,提供一種旋轉加工平臺。
為達此目的,本實用新型采用以下技術方案:
一種旋轉加工平臺,包括主傳動裝置和轉動平臺,還包括直線移動裝置;
所述主傳動裝置1包括主動齒輪、伺服電機和減速機,所述伺服電機的輸出軸和減速機的輸入軸相連接,所述主動齒輪固定安裝在減速機的輸出軸;
所述轉動平臺包括從動齒輪、旋轉軸、軸承座、安裝板和馬桶坯體放置臺,所述旋轉軸的一端和從動齒輪固定連接,所述旋轉軸的另一端和軸承座中的軸承連接,所述軸承座固定安裝在安裝板上,所述馬桶坯體放置臺固定安裝在所述從動齒輪上;
所述直線移動裝置包括滑塊、直線導軌、固定支架和電機安裝板,所述電機安裝板開有板通孔,所述與主動齒輪相連的減速機的輸出軸穿過該所述板通孔,所述直線導軌固定安裝在所述固定支架上,所述滑塊和直線導軌相互配合,所述電機安裝板的下板面和滑塊固定連接;所述伺服電機和減速機安裝于所述電機安裝板的下板面。
優選的,所述直線移動裝置還包括氣缸、浮動接頭和角鐵,所述氣缸的活塞桿和浮動接頭的一端固定連接,所述浮動接頭的另一端和角鐵固定連接,所述角鐵和電機安裝板的下板面固定連接,所述氣缸固定安裝在固定支架上。
優選的,所述主傳動裝置還包括減速罩和電機罩;所述減速機放置于減速罩當中,所述減速罩的四個折板與電機安裝板的下板面固定連接,所述伺服電機的輸出軸穿過所述罩通孔;所述電機罩為方形中空殼體,所述電機罩的一開口端還設置四個電機罩折板,所述電機罩的一殼體面開有罩通孔,所述伺服電機放置于電機罩中,所述電機罩的四個電機罩折板和所述減速罩的一殼體面固定連接。
優選的,所述轉動平臺還包括定位鎖緊裝置,其包括定位卡板、定位座和彈簧鋼珠組件,所述定位座形狀為L型,所述定位座的底板與安裝板固定連接,所述彈簧鋼珠組件垂直固定在所述定位座的朝向所述軸承座的板面,所述定位卡板固定安裝在所述軸承座的外緣,所述彈簧鋼珠組件的鋼珠端頂在所述定位卡板上。
優選的,所述彈簧鋼珠組件包括外殼、彈簧和鋼珠,所述外殼為空心圓柱體,所述外殼的一端為開口端,另一端為封閉端,所述開口端的直徑漸縮,所述彈簧的一端與外殼內部的底面固定連接,所述彈簧的另一端和鋼珠抵觸,所述鋼珠的直徑小于所述外殼的內壁直徑,但大于所述外殼的開口端的漸縮直徑,所述外殼和定位座固定連接。
優選的,所述馬桶坯體放置臺包括齒輪連接板、擋板、擋釉板和塑膠軟條,所述齒輪連接板和從動齒輪固定連接,所述擋板固定設置于所述齒輪連接板的邊緣,所述擋釉板的上板面和擋板固定連接,所述塑膠軟條安裝在所述擋板的上邊沿。
優選的,所述直線移動裝置包括密封罩板,所述密封罩板的上板面和電機安裝板的下板面固定連接,所述主傳動裝置和直線移動裝置被包裹于所述密封罩板。
優選的,一種旋轉加工平臺還包括齒輪保護殼,所述齒輪保護殼的左殼板開有方形缺口和殼通孔,齒輪保護殼的上殼板為傾斜設置,齒輪保護殼固定安裝在所述電機安裝板的上板面并全部覆蓋所述電機安裝板的板通孔,所述齒輪保護殼將所述主動齒輪罩起。
優選的,一種旋轉加工平臺還包括齒輪潤滑箱,所述齒輪潤滑箱包括拉手、拉手板、支架板、底板和海綿條,所述拉手固定安裝在拉手板的外板面上,所述支架板、拉手板、底板和海綿條構成盒體,所述支架板垂直于拉手板和底板,所述海綿條安裝在底板的上板面的邊緣;所述齒輪潤滑箱放置于所述齒輪保護殼的方形缺口內,并用螺栓將齒輪潤滑箱和齒輪保護殼相固定。
優選的,一種旋轉加工平臺還包括集油盒,所述集油盒為方形空心殼體,所述集油盒的一開口端設置一個盒折板,所述集油盒的盒折板安裝于所述電機安裝板的下板面,所述集油盒位于所述主動齒輪的下方。
本實用新型的有益效果:一種旋轉加工平臺采用齒輪驅動方式,傳動比較準確,能實現可控的角度旋轉,效率高,結構緊湊,工作可靠,壽命長。能夠在馬桶坯體噴釉加工中使用,減輕了工人的勞動力。并且實現了自動化的加工,同時一種旋轉加工平臺設置了齒輪潤滑箱和集油盒,實現了潤滑的同時也注重了環保。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型其中一個實施例的零件連接關系示意圖;
圖2是本實用新型其中一個實施例的整體結構示意圖;
圖3是本實用新型其中一個實施例的人工轉臺結構示意圖;
圖4是本實用新型其中一個實施例的主傳動裝置的電機和齒輪連接關系示意圖;
圖5是本實用新型其中一個實施例的潤滑放置盒的結構示意圖;
圖6是本實用新型其中一個實施例的密封罩板的結構示意圖;
圖7是本實用新型其中一個實施例的電機防護罩的結構示意圖;
圖8是本實用新型其中一個實施例的集油盒的結構示意圖;
圖9是本實用新型其中一個實施例的齒輪保護殼的結構示意圖;
圖10是本實用新型其中一個實施例的彈簧鋼珠的結構示意圖。
其中:主傳動裝置1,轉動平臺2,直線移動裝置3,齒輪保護殼4,齒輪潤滑箱5,集油盒6,主動齒輪11,伺服電機12,減速機13,電機罩14,電機罩折板141,罩通孔142,從動齒輪21,旋轉軸22,軸承座23,安裝板24,馬桶坯體放置臺25,定位鎖緊裝置26,齒輪連接板251,擋板252,擋釉板253,塑膠軟條254,定位卡板261,定位座262,彈簧鋼珠組件263,外殼2631,彈簧2632,鋼珠2633,滑塊31,直線移動導軌32,固定支架33,電機安裝板34,板通孔341,氣缸35,浮動接頭36,角鐵37,密封罩板38,上殼板41,方形缺口421,左殼板42,拉手51,拉手板52,支架板53,底板54,海綿條55,盒折板61。
具體實施方式
下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。
本實施例的一種旋轉加工平臺,如圖1至圖4所示,包括主傳動裝置1和轉動平臺2,還包括直線移動裝置3;所述主傳動裝置1包括主動齒輪11、伺服電機12和減速機13,所述伺服電機12的輸出軸和減速機13的輸入軸相連接,所述主動齒輪11固定安裝在所述減速機13的輸出軸;所述轉動平臺2包括從動齒輪21、旋轉軸22、軸承座23、安裝板24和馬桶坯體放置臺25,所述旋轉軸22的一端和從動齒輪21固定連接,所述旋轉軸22的另一端和軸承座23中的軸承連接,所述軸承座23固定安裝在安裝板24上,所述馬桶坯體放置臺25固定安裝在從動齒輪21上;所述直線移動裝置3包括滑塊31、直線導軌32、固定支架33和電機安裝板34,所述電機安裝板34開有板通孔341,所述與主動齒輪11相連的減速機12的輸出軸穿過該所述板通孔341,所述直線導軌32固定安裝在所述固定支架33上,所述滑塊31和直線導軌32相互配合,所述電機安裝板34的下板面和滑塊31固定連接;所述伺服電機12和減速機13安裝于所述電機安裝板34的下板面。
這一段關于滑動,滑塊31在直線導軌32上面滑動,滑塊31帶動與之固定連接的電機安裝板34直線移動。與主動齒輪11相連的軸穿過電機安裝板34的通孔,主動齒輪11在電機安裝板34上板面的上方,從而能夠有足夠的空間位置使伺服電機12與減速機24和電機安裝板34分別固定連接。馬桶坯體放置在馬桶坯體放置臺25上,當需要對馬桶坯體進行噴釉時,移動電機安裝板34,與電機安裝板34相連的滑塊31在直線導軌32上作直線移動,與電機安裝板34相連接的伺服電機12和減速機13與電機安裝板34共同移動。
這一段關于轉動,主傳動裝置1的伺服電機12轉動,與伺服電機12相連的減速機13減速轉動,達到要求的轉動速度,減速機13輸出的轉動帶動主動齒輪11轉動。主動齒輪11移動到與所述從動齒輪21配合時,伺服電機12工作,主動齒輪11帶動從動齒輪21轉動,相應的旋轉軸22也隨從動齒輪21轉動,與從動齒輪21相連的馬桶坯體放置臺25隨之轉動,當噴釉動作完成后,伺服電機12停止工作,緩慢向后移動電機安裝板34,與電機安裝板34相互連接的伺服電機12和減速機13向后退出移動,帶動主動齒輪11和從動齒輪21退出嚙合。直線移動裝置3實現了離合的效果。
進一步的,如圖1所示,所述直線移動裝置3還包括氣缸35、浮動接頭36和角鐵37,所述氣缸35的活塞桿和浮動接頭36的一端固定連接,所述浮動接頭36的另一端和角鐵37固定連接,所述角鐵37和電機安裝板34的下板面固定連接,所述氣缸35固定安裝在固定支架33上。氣缸35進氣,活塞桿向前移動,與之相互分別連接的浮動接頭36和角鐵37向前移動,角鐵37相應的帶動直線移動裝置3的電機安裝板34向前移動,滑塊31相對直線導軌32向前移動,氣缸35復位動作與進氣動作相反。設置有氣缸35的進氣和復位,能簡單方便地帶動直線移動裝置3的電機安裝板34前后移動。
進一步的,如圖4和圖7,所述主傳動裝置1還包括減速罩15和電機罩14,所述減速罩15和所述電機罩14的外形一致;所述減速機13放置于減速罩15當中,所述減速罩15的四個折板與電機安裝板34的下板面固定連接,所述伺服電機12的輸出軸穿過所述罩通孔142;所述電機罩14為方形中空殼體,所述電機罩14的一開口端還設置四個電機罩折板141,所述電機罩14的一殼體面開有罩通孔142,所述伺服電機12放置于電機罩14中,所述電機罩14的四個電機罩折板141和放置減速罩15的一殼體面固定連接。伺服電機12放置在電機罩14中,減速機13放置在減速罩15當中,并且電機罩14與減速罩15相連接,減速罩15與電機安裝板34的下板面連接,當電機安裝板34前后移動時,伺服電機12與減速機13跟隨電機安裝板34前后移動,實現同步運動的目的,而且電機罩14和減速罩15防止釉料滴落到伺服電機12和減速機13中。
如圖1所示,在生產車間的模鍛鏈的帶動下,馬桶坯體隨轉動平臺2一起運行到相應的工位,這時氣缸35進氣,氣缸35的活塞桿向前伸出,帶動與之連接的浮動接頭36向前移動,角鐵37隨之向前移動。角鐵37相應的帶動電機安裝板34向前移動。放置在電機罩14的伺服電機12的輸出軸間斷正反方向轉動,動力傳輸到主動齒輪11時,主動齒輪11作擺動幅度為1/2齒的正反方向循環擺動,這時伺服電機12和減速機13隨電機安裝板34向前移動,直至到主動齒輪11和從動齒輪21相互嚙合。主動齒輪11和從動齒輪21進入完全嚙合后,伺服電機12控制主動齒輪11旋轉一定的角度,使得與主動齒輪11嚙合的從動齒輪21實現單次旋轉90度,一共旋轉四次,即是一共旋轉一整周360度,每一次的旋轉過程停留時間為對馬桶坯體表面噴釉的加工時間,這樣就實現了對馬桶坯體整體位置的自動化表面噴釉加工。當對馬桶坯體噴釉完成后,這時氣缸35不再進氣,氣缸35的活塞桿向后收縮,帶動與之連接的浮動接頭36向后移動,角鐵37也隨之向后移動。角鐵37相應的帶動電機安裝板34向后移動,放置在電機罩14的伺服電機12與放置減速罩15的減速機12隨著電機安裝板34向后移動,這時主動齒輪11就與從動齒輪21退出嚙合。如此類推,便能夠實現對模鍛鏈上的馬桶坯體實現自動化表面噴釉加工。
進一步的,如圖3,所述轉動平臺2還包括定位鎖緊裝置26,其包括定位卡板261、定位座262和彈簧鋼珠組件263,所述定位座262形狀為L型,所述定位座262的底板與安裝板24固定連接,所述彈簧鋼珠組件263垂直固定在所述定位座262的朝向所述軸承座23的板面,所述定位卡板261固定安裝在所述軸承座23的外緣,所述彈簧鋼珠組件263的鋼珠端頂在定位卡板261上。當從動齒輪21未與主動齒輪11相互嚙合傳動時,彈簧鋼珠組件263的鋼珠端頂在定位卡板261上,定位卡板261不能轉動,與之固定連接的軸承座23不能轉動,對轉動平臺2能夠起到定位鎖緊的作用,從而限制從動齒輪21和旋轉軸22的轉動。當主傳動裝置1動作時,伺服電機12帶動主動齒輪11轉動,主動齒輪11與從動齒輪21相互嚙合,但是,當伺服電機12輸出的動力過小時,齒輪嚙合的轉動力傳遞到旋轉軸22,旋轉軸22的轉動力小于彈簧鋼珠組件263限制定位卡板261的摩擦力時,從動齒輪21不能跟隨主動齒輪11轉動,當伺服電機12輸出的動力足夠大時,齒輪嚙合的轉動力傳遞到旋轉軸22,旋轉軸22的轉動力大于彈簧鋼珠組件263限制定位卡板261的摩擦力時,彈簧鋼珠組件263脫離定位卡板261的配合,從動齒輪21跟隨主動齒輪11轉動。從而定位鎖緊裝置26能夠起到在齒輪未相互嚙合時對從動齒輪21的鎖緊作用,從而與之連接的馬桶坯體放置臺25不能夠在齒輪未嚙合之前轉動,對將要加工的馬桶坯體的做固定。
進一步的,如圖10,所述彈簧鋼珠組件263包括外殼2631、彈簧2632和鋼珠2633,所述外殼2631為空心圓柱體,所述外殼2631的一端為開口端,另一端為封閉端,所述開口端的直徑漸縮,所述彈簧2632的一端與外殼2631內部的底面固定連接,所述彈簧2632的另一端和鋼珠2633抵觸,所述鋼珠2633的直徑小于所述外殼2631的內壁直徑,但大于所述外殼2631的開口端的漸縮直徑,所述外殼2631和定位座262固定連接。彈簧鋼珠組件263的鋼珠2633頂在定位卡板261,彈簧2632的一端抵觸于所述鋼珠2633,彈簧2632另一端頂在外殼2631內部底端,因為外殼2631和定位座262相互固定連接,所以彈簧鋼珠組件263能夠實現定位鎖緊的目的。
進一步的,如圖3,所述馬桶坯體放置臺25包括齒輪連接板251、擋板252、擋釉板253和塑膠軟條254,所述齒輪連接板251和從動齒輪21固定連接,所述擋板252固定設置于所述齒輪連接板251的邊緣,所述擋釉板253的上板面和擋板252固定連接,所述塑膠軟條254安裝在所述擋板252的上邊沿。齒輪連接板251和從動齒輪21固定連接,擋板252固定設置于所述齒輪連接板251的邊緣,齒輪連接板251和擋板252跟隨從動齒輪21轉動,實現馬桶坯體放置臺25的轉動。擋釉板253跟隨馬桶坯體放置臺25轉動,而且齒輪連接板251與擋釉板253相比,齒輪連接板251的厚度更大,因為齒輪連接板251承載轉動力與馬桶坯體的重力,而擋釉板253只負責阻擋釉料掉落到從動齒輪21當中,以免影響傳動的精度。齒輪連接板251由于受力更大,更容易損壞,因此其與擋釉板253分別設置,但齒輪連接板251損壞后,可以只更換齒輪連接板251,不用更換擋釉板253,從而節省了原料。擋板252上固定安裝有塑膠軟條254,馬桶坯體放置于馬桶坯體放置臺25上時,能夠起到緩沖作用,從而不容易破壞馬桶坯體。
進一步的,如圖2和如圖6,所述直線移動裝置3包括密封罩板38,所述密封罩板38的上板面和電機安裝板34的下板面固定連接,所述主傳動裝置1和直線移動裝置3被包裹于所述密封罩板38。與電機安裝板34相互固定連接的密封罩板38,能夠跟隨電機安裝板34的前后移動。電機安裝板34能夠帶動密封罩板38,密封罩板38能夠保護直線移動導軌32,防止灰塵、釉料和鐵屑等掉落到直線移動導軌32當中,影響滑塊31和直線移動導軌32的配合直線移動。
進一步的,一種旋轉加工平臺,如圖2和圖9,還包括齒輪保護殼4,所述齒輪保護殼4的左殼板42開有方形缺口421,齒輪保護殼4的上殼板41為傾斜設置,齒輪保護殼4固定安裝在電機安裝板34的上板面并全部覆蓋所述電機安裝板34的板通孔341,所述齒輪保護殼4將所述主動齒輪11罩起。齒輪保護殼4固定安裝在電機安裝板34的下板面,隨著電機安裝板34的前后移動,齒輪保護殼4保護主動齒輪11,而且齒輪保護殼4的上殼板41為一傾斜板,滴落的釉料能夠順著上殼板41快速流走,防止掉落的釉料或各種灰塵等污染物掉落嚙合中的齒輪的齒中。
進一步的,一種旋轉加工平臺,如圖5,還包括齒輪潤滑箱5,所述齒輪潤滑箱5包括拉手51、拉手板52、支架板53、底板54和海綿條55,所述拉手51固定安裝在拉手板52的外板面上,所述支架板53、拉手板52、底板54和海綿條55構成盒體,所述支架板53垂直于拉手板52和底板54,所述海綿條55安裝在底板54的上板面的邊緣;所述齒輪潤滑箱5放置于所述齒輪保護殼4的方形缺口421內,并用螺栓將齒輪潤滑箱5和齒輪保護殼4相固定。拉手51、拉手板52、支架板53和底板54相互連接所形成的齒輪潤滑箱5,可以在底板54上放置潤滑油,并且齒輪潤滑箱5放置于齒輪保護殼4內并且齒輪潤滑箱5的拉手板52的右板面和齒輪保護殼4的左殼板42的外板面相互固定連接,能夠固定住齒輪潤滑箱5,當需要更換或者增添潤滑油時,松開齒輪潤滑箱的拉手板52與齒輪保護殼4的左殼板42的螺栓,拉住拉手51,拉出齒輪潤滑箱5。當潤滑油添加完畢,推動齒輪潤滑箱5進入齒輪保護殼4內,并將拉手板52的右板面和齒輪保護殼4的左殼板42的外板面相互固定連接。拉手51方便拉出齒輪潤滑箱5,齒輪保護殼4左殼板42所設置的方形缺口421,使得齒輪潤滑箱5能夠進入到齒輪保護殼4內部,從而使得潤滑油貼近齒輪,起到潤滑的作用。如圖5,因為齒輪潤滑箱5的底板54放置的潤滑油流到海綿條55處,海綿條55阻隔潤滑油流出,并且整個海綿條55都滲透了潤滑油,當主動齒輪11轉動,主動齒輪11的齒頂和海綿條55相互摩擦,所以主動齒輪11的齒頂粘有潤滑油,能夠實現對主動齒輪11和從動齒輪21的潤滑作用。
優選的,一種旋轉加工平臺,如圖8,還包括集油盒6,所述集油盒6為方形空心殼體,所述集油盒6的一開口端設置一個盒折板61,所述集油盒6的盒折板61安裝于所述電機安裝板34的下板面,所述集油盒6位于所述主動齒輪11的下方。集合盒6跟隨電機安裝板34移動,也就是說,能夠主動齒輪11移動,集合盒6能夠收集齒輪上滴落的潤滑油,用于回收再利用。
以上內容僅為本實用新型的較佳實施例,對于本領域的普通技術人員,依據本實用新型的思想,在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處,本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。