本實用新型涉及立體車庫的伸縮驅動機構。

背景技術：

車輛停放問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展中亟待解決的問題。相較于傳統(tǒng)的單層停車位而言，立體車庫（也稱立體停車裝置）能夠利用更多的縱向空間，非常有助于解決停車難的問題。因此，立體車庫以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。

通過檢索，現(xiàn)有技術中，有關立體車庫的專利文獻有：

CN201310100418.5立體車庫，該技術方案采用液壓驅動，需要泵站，而且液壓驅動密封性要求高，容易發(fā)生漏油等，驅動結構復雜，污染環(huán)境。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述內(nèi)容，本實用新型所要解決的技術問題總的來說是提供一種結構設計合理，傳動和支撐穩(wěn)定可靠立體車庫的伸縮驅動機構。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案是：

一種立體車庫的伸縮驅動機構，包括設置在機架上的動力輸出端、設置在機架上花鍵軸、設置在上層平臺上的上層平臺橫向滑移機構；動力輸出端通過花鍵軸與上層平臺橫向滑移機構傳動運動。

進一步，所述花鍵軸至少兩個，動力輸出端傳動連接有輸出軸，輸出軸與相應花鍵軸傳動連接的傘齒輪組或蝸輪。

進一步，所述上層平臺橫向滑移機構為齒輪齒條結構或傳動件結構或直線絲杠絲母結構。

進一步，所述動力輸出端包括豎直設置在機架上的第一驅動花鍵軸與第二驅動花鍵軸、設置在機架上的伸縮動力輸入輪軸、設置在機架上的伸縮動力輸出輪軸、設置在伸縮動力輸入輪軸與伸縮動力輸出輪軸上的伸縮動力輸入帶、與伸縮動力輸入帶傳動連接的伸縮換向蝸輪蝸桿、與伸縮換向蝸輪蝸桿傳動連接且轉動設置在機架上的伸縮傳動長軸、兩個分別與伸縮傳動長軸傳動連接的伸縮換向傘齒輪組、分別設置在第一驅動花鍵軸上端與第二驅動花鍵軸上端的伸縮花鍵套座，第一驅動花鍵軸與第二驅動花鍵軸分別與相應的伸縮換向傘齒輪組傳動連接。

進一步，所述上層平臺橫向滑移機構包括有固定設置于上層平臺的一根或兩根以上的伸縮靜導軌；所述上層平臺底部固定設置有與伸縮靜導軌橫向滑移支撐配合的伸縮頂部動導軌；所述的動力輸出端用于驅動伸縮頂部動導軌在伸縮靜導軌上橫向滑移設置。

進一步，所述上層平臺橫向滑移機構還包括有滑移支撐設置于伸縮靜導軌上的伸縮過渡動導軌，伸縮頂部動導軌的下端活動支撐設置于伸縮過渡動導軌上；還包括有同軸轉動設置于伸縮靜導軌的第五驅動齒輪和第六驅動齒輪，在伸縮頂部動導軌上設置有與第五驅動齒輪嚙合的第五齒條，在伸縮過渡動導軌上設置有與第六驅動齒輪嚙合的第六齒條；第六齒條與第五齒條平行設置。

進一步，伸縮花鍵套座分別自轉設置在上層平臺上， 在上層平臺上分別設置有結構相同且與相應的伸縮花鍵套座傳動連接的伸縮活動傘齒輪組，兩個伸縮活動傘齒輪組分別傳動連接有第一輸入輪；在伸縮靜導軌一端設置有平行的第二導向輪與第三導向輪，第二導向輪位于第三導向輪的下方；在伸縮靜導軌另一端同軸設置有帶動所述的上層平臺橫向滑移機構運動的第四從動輪，在第一輸入輪、第二導向輪、第三導向輪以及第四從動輪上設置有導向傳動帶。

進一步，導向傳動帶在第三導向輪與第四從動輪之間水平設置；在伸縮頂部動導軌下方設置有在伸縮靜導軌上滾動的第五導向輪，在伸縮過渡動導軌下方設置有在伸縮靜導軌上滾動的第六導向輪。

采用上述技術方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實用新型結構合理，成本低廉，結實耐用，使用方便，節(jié)約空間，維修方便，安全可靠，避免傳統(tǒng)立體車庫上層汽車進出時候需要移動下層汽車的弊端。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的傳動結構動力輸入總成爆炸示意圖；

圖3是本實用新型的傳動結構升降機構局部爆炸示意圖；

圖4是本實用新型的伸縮結構第一視角爆炸示意圖；

圖5是本實用新型的伸縮結構第二視角爆炸示意圖；

圖6是本實用新型的伸縮結構第三視角爆炸示意圖；

圖7是本實用新型的伸縮結構第四視角爆炸示意圖；

其中： 3、機架；10、第一驅動花鍵軸；11、第二驅動花鍵軸；12、上層平臺； 36、伸縮動力輸入輪軸；37、伸縮動力輸入帶；38、伸縮動力輸出輪軸；39、伸縮換向蝸輪蝸桿；40、伸縮傳動長軸；41、伸縮換向傘齒輪組； 43、伸縮花鍵套座；44、伸縮活動傘齒輪組；45、第一輸入輪；46、導向傳動帶；47、第二導向輪；48、第三導向輪；49、伸縮靜導軌；50、第四從動輪；51、第五驅動齒輪；52、第六驅動齒輪；53、伸縮頂部動導軌；54、第五齒條；55、第五導向輪；57、第六齒條；58、伸縮過渡動導軌；59、第六導向輪。

具體實施方式

如圖1-7所示，本實施例的立體車庫的伸縮驅動機構，包括設置在機架3上的動力輸出端、設置在機架3上花鍵軸、設置在上層平臺12上的上層平臺橫向滑移機構；動力輸出端通過花鍵軸與上層平臺橫向滑移機構傳動運動。

進一步，花鍵軸至少兩個，動力輸出端傳動連接有輸出軸，輸出軸與相應花鍵軸傳動連接的傘齒輪組或蝸輪。

進一步，上層平臺橫向滑移機構為齒輪齒條結構或傳動件結構或直線絲杠絲母結構。

進一步，動力輸出端包括豎直設置在機架3上的第一驅動花鍵軸10與第二驅動花鍵軸11、設置在機架3上的伸縮動力輸入輪軸36、設置在機架3上的伸縮動力輸出輪軸38、設置在伸縮動力輸入輪軸36與伸縮動力輸出輪軸38上的伸縮動力輸入帶37、與伸縮動力輸入帶37傳動連接的伸縮換向蝸輪蝸桿39、與伸縮換向蝸輪蝸桿39傳動連接且轉動設置在機架上的伸縮傳動長軸40、兩個分別與伸縮傳動長軸40傳動連接的伸縮換向傘齒輪組41、分別設置在第一驅動花鍵軸10上端與第二驅動花鍵軸11上端的伸縮花鍵套座43，第一驅動花鍵軸10與第二驅動花鍵軸11分別與相應的伸縮換向傘齒輪組41傳動連接。

進一步，上層平臺橫向滑移機構包括有固定設置于上層平臺12的一根或兩根以上的伸縮靜導軌49；上層平臺12底部固定設置有與伸縮靜導軌49橫向滑移支撐配合的伸縮頂部動導軌53；的動力輸出端用于驅動伸縮頂部動導軌53在伸縮靜導軌49上橫向滑移至少一個下層車位總成的車位寬度行程。

進一步，上層平臺橫向滑移機構還包括有滑移支撐設置于伸縮靜導軌49上的伸縮過渡動導軌58，伸縮頂部動導軌53的下端活動支撐設置于伸縮過渡動導軌58上；還包括有同軸轉動設置于伸縮靜導軌49的第五驅動齒輪51和第六驅動齒輪52，在伸縮頂部動導軌53上設置有與第五驅動齒輪51嚙合的第五齒條54，在伸縮過渡動導軌58上設置有與第六驅動齒輪52嚙合的第六齒條57；第六齒條57與第五齒條54平行設置。

進一步，伸縮花鍵套座43分別自轉設置在上層平臺12上， 在上層平臺12上分別設置有結構相同且與相應的伸縮花鍵套座43傳動連接的伸縮活動傘齒輪組44，兩個伸縮活動傘齒輪組44分別傳動連接有第一輸入輪45；在伸縮靜導軌49一端設置有平行的第二導向輪47與第三導向輪48，第二導向輪47位于第三導向輪48的下方；在伸縮靜導軌49另一端同軸設置有帶動的上層平臺橫向滑移機構運動的第四從動輪50，在第一輸入輪45、第二導向輪47、第三導向輪48以及第四從動輪50上設置有導向傳動帶46。

進一步，導向傳動帶46在第三導向輪48與第四從動輪50之間水平設置；在伸縮頂部動導軌53下方設置有在伸縮靜導軌49上滾動的第五導向輪55，在伸縮過渡動導軌58下方設置有在伸縮靜導軌49上滾動的第六導向輪59。

使用本實用新型上層汽車取出時候，先通過伸縮驅動機構橫向移動上層平臺12，跨過下層車位總成，然后通過升降驅動機構將上層平臺12緩緩放下落地，極大的節(jié)約空間，避免的調(diào)頭的麻煩。

作為本實用新型的等同變形，第一驅動花鍵軸10可以為單鍵或對鍵結構。為了更好的與平穩(wěn)的升級與伸縮，采用兩套結構相同的結構，當然可以采用三套或一套，該機構中，花鍵軸在轉動時是伸縮驅動，而當花鍵軸不轉動時，實際上起到輔助的升降導軌支撐效果，提高升降的穩(wěn)定性，具有自鎖效果。

通過蝸輪蝸桿實現(xiàn)自鎖功能，可以通過手動搖動或電機提供動力，即正常的時候通過電機帶動輸入輪軸轉動，當設備發(fā)生故障或沒有電的時候，通過手動搖動帶動輸入輪軸轉動。從而極大的簡化了機構，降低了成本，避免了需要備用應急動力機構的成本。另外通過傳動長軸保證同步升級或伸縮，通過傘齒輪實現(xiàn)換向，當然，本實用新型的結構可以變形，從而省去或增加相應的傘齒輪組。

作為進一步優(yōu)化，在伸縮動力輸出輪軸38的一端連接電機，另一端通過手動離合器連接手柄，從而避免手柄同時轉動，提高安全性，當然，進一步，通過增加與伸縮動力輸出輪軸38上嚙合的一組齒輪，配合離合器是顯而易見。

上層車位總成4的是多級伸縮，可以縮短單條齒條的長度，另外，在每個伸縮靜導軌49另一端設置有與第五驅動齒輪51同軸傳動的第六驅動齒輪52，還包括滑移支撐設置于伸縮靜導軌49上的伸縮過渡動導軌58，伸縮頂部動導軌53的下端活動支撐設置于伸縮過渡動導軌58上，在伸縮過渡動導軌58上設置有與第六驅動齒輪52嚙合的第六齒條57；第六齒條57與第五齒條54平行設置。第五驅動齒輪51和第六驅動齒輪52同軸轉動設置于伸縮靜導軌49。通過本設置，伸縮驅動時，第五驅動齒輪51驅動伸縮頂部動導軌53在伸縮過渡動導軌58的上方行走，而同時地，與第五驅動齒輪51同軸的第六驅動齒輪52還同時驅動伸縮過渡動導軌58行走，而由于伸縮頂部動導軌53是活動支撐設置于伸縮過渡動導軌58，即伸縮過渡動導軌58的行走會同步馱著伸縮頂部動導軌53行走，由此使得，第五驅動齒輪51和第六驅動齒輪52轉動時，伸縮頂部動導軌53的行走距離包括第五驅動齒輪51驅動行走的距離和伸縮過渡動導軌58馱著所同步行走的距離，由此在伸縮頂部動導軌53伸縮出去之后，還可以借助伸縮過渡動導軌58對其進行輔助支撐，提高了其受力支撐的穩(wěn)定性。本實施例，所述的第五驅動齒輪51和第六驅動齒輪52的輸出傳動比相同設置。

值得說明的是，本申請的靜導軌圖示為H型鋼或工字鋼結構，動導軌采用滾輪結構，從而減少阻力，降低噪音，當然可以采用滾柱結構或常見的燕尾導軌副、平導軌副或靜壓導軌副等，從而提高運行的穩(wěn)定性，提高導軌副的使用壽命。

使用本實用新型時，以上層出車為例，（出車與進車相反）。

伸縮傳動順序：電機或手動-伸縮動力輸入輪軸36-伸縮動力輸入帶37-伸縮動力輸出輪軸38-伸縮換向蝸輪蝸桿39-伸縮傳動長軸40-伸縮換向傘齒輪組41（兩個）-第一驅動花鍵軸10(第二驅動花鍵軸11) -伸縮花鍵套座43-伸縮活動傘齒輪組44-第一輸入輪45-導向傳動帶46-（第二導向輪47、第三導向輪48）-第四從動輪50-第六齒條57-第六驅動齒輪52 -帶動伸縮過渡動導軌58-第六導向輪59-第六齒條57+滾輪從而實現(xiàn)多級伸出，同時，第五驅動齒輪51在第六驅動齒輪52轉動的同時同步驅動伸縮頂部動導軌53，實現(xiàn)多級伸縮。根據(jù)設計情況，可以采用三級或多級結構。

本實用新型結構合理，成本低廉，結實耐用，使用方便，節(jié)約空間，上層平臺12支撐穩(wěn)定，維修方便，安全可靠，避免傳統(tǒng)立體車庫上層汽車進出時候需要移動下層汽車的弊端。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；作為本領域技術人員對本實用新型的多個技術方案進行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型實施例技術方案的精神和范圍。