本實用新型涉及一種3D打印機，特別是涉及一種基于Delta結構的陶瓷3D打印機。

背景技術：

3D打印技術是制造領域正在迅速發展的一項新興技術，被稱為“具有工業革命意義的制造技術”。運用該技術進行生產的主要流程是：應用計算機軟件設計出立體的加工樣式，然后通過特定的成型設備(俗稱“3D打印機”)，用液化、粉末化、絲化的固體材料逐層“打印”出產品。3D打印技術是：“增材制造”的主要實現形式。“增材制造”的理念區別于傳統的“去除型”制造。傳統數控制造一般是在原材料基礎上，使用切割、磨削、腐蝕和熔融等辦法，去除多余材料，得到零部件，再以拼接、焊接等方法組合成最終產品。而“增材制造”與之不同，無需原胚和模具，就能直接根據計算機圖形數據，通過增加材料的方法生成任何形狀的物體，簡化產品的制造程序，縮短產品的研制周期，提高效率并降低成本。

陶瓷材料因具有優良高溫性能、高強度、高硬度、低密度和好的化學穩定性，使其在航天航空、汽車和生物等行業得到廣泛應用。而陶瓷難以成型的特點又限制了它的使用，尤其是復雜陶瓷制件的成型均借助于復雜模具來實現。復雜模具需要較高的加工成本和較長的開發周期，而且，模具加工完畢后，就無法對其進行修改，這種狀況越來越不適應產品的改進和更新換代。采用快速成型技術制備陶瓷制件可以克服上述缺點。快速成型也叫自由實體造型，是20世紀60年代中期興起的高新技術。

技術實現要素：

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、操作方便、工作效率高、整機輕量化的基于Delta結構的陶瓷3D打印機。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種基于Delta結構的陶瓷3D打印機，包括靜平臺和動平臺以及三條并聯在所述靜平臺和所述動平臺之間的結構相同的連桿支鏈，三條所述連桿支鏈沿周向均勻布置，每條所述連桿支鏈設有一根主動臂和與其通過鉸鏈Ⅰ連接的兩根從動臂，所述主動臂設有驅動電機，主動臂驅動電機的輸出端通過兩級減速帶傳動機構和所述主動臂的輸入端連接，所述主動臂驅動電機和所述兩級減速帶傳動機構固接在所述靜平臺上，兩根所述從動臂的末端通過鉸鏈Ⅱ與所述動平臺連接；在所述動平臺上固定有陶瓷打印噴頭，所述陶瓷打印噴頭包括垂直固接在所述動平臺中央的料筒，在所述料筒內裝配有螺桿，在所述料筒的側壁上設有進料口，在所述料筒的下端固接有噴嘴；所述螺桿的上端通過萬向節Ⅱ與伸縮連桿的下端連接，所述伸縮連桿的上端通過萬向節Ⅰ與連桿驅動電機連接，所述連桿驅動電機固接在所述靜平臺上。

所述噴嘴通過連接件與所述料筒的下端固接，在所述連接件內設有漏斗型內腔。

所述伸縮連桿設有與所述萬向節Ⅰ連接的外套桿和與所述萬向節Ⅱ連接的內插桿，所述內插桿滑動連接在所述外套桿內，在所述內插桿的上端部設有與其垂直的限位滑釘，在所述外套桿的側壁上設有沿軸向延伸的內插桿限位滑槽，所述限位滑釘設置在所述內插桿限位滑槽內。

本實用新型具有的優點和積極效果是：

一)主動臂驅動電機與主動臂的連接采用兩級帶傳動，很大程度上避免了現有Delta結構主動臂運動過程中產生的較大震動載荷對末端執行部件精度的影響。

二)陶瓷打印噴頭采用螺桿輸送漿料，解決了現有柱塞式陶瓷打印機不能持續供料的難題，實現了整機持續供料和連續打印。

三)將連桿驅動電機安裝在靜平臺上，避免了傳統陶瓷打印機將擠出裝置的電機安裝在動平臺上的問題，有效提高了末端執行部件的精度。

四)伸縮連桿采用萬向節連接，增加了末端執行器工作的靈活性和范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型的等軸測圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本實用新型的陶瓷打印噴頭爆炸圖；

圖4為料筒等軸測圖；

圖5為螺桿等軸側圖；

圖6為本實用新型的伸縮連桿及其連接結構等軸測圖。

圖中：1、靜平臺，2、動平臺，3、主動臂驅動電機，4、兩級減速帶傳動機構，5、主動臂，6、從動臂，7、鉸鏈Ⅰ，8、鉸鏈Ⅱ，9、螺桿，10、料筒，11、連接件，12、噴嘴，13、進料口，14、萬向節Ⅱ，15、內插桿，16、限位滑釘，17、外套桿，18、萬向節Ⅰ，19、連桿驅動電機。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1～圖6，一種基于Delta結構的陶瓷3D打印機，包括靜平臺1和動平臺2以及三條并聯在所述靜平臺1和所述動平臺2之間的結構相同的連桿支鏈，三條所述連桿支鏈沿周向均勻布置，每條所述連桿支鏈設有一根主動臂5和與其通過鉸鏈Ⅰ7連接的兩根從動臂6，所述主動臂5設有驅動電機，主動臂驅動電機3的輸出端通過兩級減速帶傳動機構4和所述主動臂5的輸入端連接，所述主動臂驅動電機3和所述兩級減速帶傳動機構4固接在所述靜平臺1上，兩根所述從動臂6的末端通過鉸鏈Ⅱ8與所述動平臺1連接。

在所述動平臺2上固定有陶瓷打印噴頭，所述陶瓷打印噴頭包括垂直固接在所述動平臺2中央的料筒10，在所述料筒10內裝配有螺桿9，在所述料筒10的側壁上設有進料口13，進料口13與外部料缸接通，采用氣壓將漿料壓入料筒10，在所述料筒10的下端固接有噴嘴12。

所述螺桿9的上端通過萬向節Ⅱ14與伸縮連桿的下端連接，所述伸縮連桿的上端通過萬向節Ⅰ18與連桿驅動電機19連接，所述連桿驅動電機19固接在所述靜平臺2上。

在本實施例中，所述噴嘴12通過連接件11與所述料筒10的下端固接，在所述連接件11內設有漏斗型內腔，以便于更順暢地擠出漿料，避免擠出時在噴嘴處產生速度和應力方向的突變。

所述伸縮連桿設有與所述萬向節Ⅰ18連接的外套桿17和與所述萬向節Ⅱ14連接的內插桿15，所述內插桿15滑動連接在所述外套桿17內，在所述內插桿15的上端部設有與其垂直的限位滑釘16，在所述外套桿17的側壁上設有沿軸向延伸的內插桿限位滑槽，所述限位滑釘16設置在所述內插桿限位滑槽內。

本實用新型的工作原理：

主動臂驅動電機3通過電機帶輪依靠一級皮帶帶動一級減速帶輪轉動，一級減速帶輪帶動二級減速帶輪轉動，二級減速帶輪通過二級皮帶驅動主動臂5擺動，主動臂5通過鉸鏈Ⅰ7帶動兩條材料為碳纖維管的從動臂6運動，從動臂6通過鉸鏈Ⅱ8帶動動平臺2，通過三條連桿支鏈的共同作用，實現動平臺2的三個自由度的運動。

連桿驅動電機19通過聯軸器和伸縮連桿將扭矩傳遞給螺桿9，螺桿9旋轉將料筒10內的漿料擠出。

在三個連桿支鏈帶動動平臺2運動時，伸縮連桿跟隨改變長度以適應動平臺2的運動，并且通過限位滑釘16限制其極限位置。

盡管上面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護范圍之內。