技術領域：

本發明涉及一種玻璃面板加工機，尤其是一種能自動上下料的用于加工電子設備玻璃面板的玻璃加工機，屬機床技術領域。

背景技術：
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已有數控玻璃面板加工機，多采用工作臺移動的龍門式結構，工作臺通過x向滾動導軌和x滾珠絲杠安裝在床身上，可沿x軸在床身上移動；y滑板通過y向滾動導軌和y滾珠絲杠安裝在固定于床身的橫梁上，可沿y軸在橫梁上移動；z滑板通過z向滾動導軌和z滾珠絲杠安裝在y滑板上，可沿z軸在y滑板上移動；，主軸安裝在z滑板上，工件被裝夾在工作臺上，這種布局導致以下缺點：

1，要實現自動上下料困難，工件的卸料和裝夾主要靠人工完成，工人勞動強度大，工資成本高。

2，玻璃面板不同部位所需不同刀具加工，但該機布局不適合配置多主軸，所以一般采用自動換刀主軸+刀庫來自動換刀，刀庫換刀時間加上主軸降速和升速過程，每次換刀需要12-15秒，嚴重影響加工效率，目前也有采用在一把刀具的不同部位制成不同形狀、直徑，以適合玻璃面板不同部位的加工，利用移動刀具來實現換刀，這種方法節省了換刀時間，但該主軸因要保證粗加工所需扭矩，轉速不超過40000rpm，而精細部位的加工，因刀具直徑小到1mm，理想加工轉速是120000轉，40000rpm的轉速，對小刀具加工的效率和質量都有一定影響。

3，玻璃機加工時會產生大量超硬玻璃顆粒，在切削液噴射下到處飛濺，按已有玻璃加工機的布局，工作臺在刀具下方，x軸導軌、絲杠、伺服電機在工作臺下方，要完全防止富含超硬玻璃顆粒的切削液進入精密導軌、絲杠、伺服電機十分困難，導致機床精度過早喪失，系統故障率較高。

技術實現要素：
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本發明的目的在于提供一種新結構的玻璃面板加工機，以解決已有技術不易實現工件自動卸料和裝夾，加工效率低，機床導軌絲杠容易喪失精度的弊病。

為達到本發明的目的，本發明采用以下技術方案：

本發明一種自動玻璃面板加工機，由床身、x向滑板、y向滑板、z向滑板、工件夾具、主軸、自動卸料機構、自動上料機構構成，x向滑板通過x導軌安裝在床身上并可在其上沿x軸移動，y向滑板通過y導軌安裝在x向滑板上并可在其上沿y軸移動，z向滑板通過z導軌安裝在y向滑板上并可在其上沿z軸移動，x軸平行于地面，z軸對地面傾斜，x，y,z,三軸相互正交。其特點在于，工件夾具安裝在z向滑板上，主軸和自動卸料機構、自動上料機構固定在床身上。

本發明一種自動玻璃面板加工機，其特點在于，配置有一個x-y兩軸防護簾，該防護簾包括外框架、內框架、z軸封板、密封圈、x左護簾、x右護簾、y上護簾、y下護簾。

本發明一種自動玻璃面板加工機，其特點在于，配置有一個z軸防護罩，該防護罩包括z軸密封板、密封圈、連接板、z軸外罩、z軸透氣濾清器。

本發明一種自動玻璃面板加工機，其特點還在于，配置有一個y軸防護罩，該防護罩包括y軸密封框、密封條、y軸外罩、y軸透氣濾清器。

本發明一種自動玻璃面板加工機，其特征在于，所述主軸殼體上有通氣接頭通到其內腔，該接頭經通氣管接到正壓潔凈氣源。

本發明有如下優點：

本發明機床為倒置式布局，利用工件夾具3軸可編程運動能力，配合自動上下料機構，可以較簡潔地實現玻璃鏡片加工自動上下料。也因為采用倒置式布局，切削加工區在下位，一個x-y兩軸防護簾就可以防止切削加工區的切削液進入機床精密機械工作區，再配合其他防護手段，可有效防護精密機械部件，提高機床壽命和可靠性。本發明可配置不同性能的多個主軸，有利于提高加工效率和質量，并可利用工件相對于主軸的程序運動實現高速換刀。

附圖說明：

圖1是自動玻璃面板加工機加工區橫向剖面圖圖。

圖2是自動玻璃面板加工機沿主軸軸線縱向剖面圖。

圖3是自動玻璃面板加工機x-y兩軸防護簾和z軸防護機構細節圖。

圖4是自動玻璃面板加工機y軸防護機構細節圖。

附圖標號：

1床身、2x向滑板、3y向滑板、4z向滑板，5工件夾具、6主軸、7自動卸料機構、8自動上料機構、11x導軌、12y導軌、13z導軌、14x伺服電機、15y伺服電機、16z伺服電機、21外框架、23內框架、25z軸密封板、26密封圈、27連接板、28z軸外罩、29z軸透氣濾清器、30x左護簾、31x右護簾、32y上護簾、33y下護簾、35機床護罩、36隔墻、37加工區護罩、38自動門、39開門氣缸、40y軸密封框、41密封條、42y軸外罩、43y軸透氣濾清器、50x軸防護罩、61通氣接頭、62通氣管。

具體實施方式：

參圖1，圖2，如圖所示自動玻璃面板加工機，由床身1、x向滑板2、y向滑板3、z向滑板4、工件夾具5、主軸6、自動上下料機構構成，x向滑板2通過x導軌11安裝在床身1上并可由x伺服電機14驅動沿x軸移動，y向滑板3通過y導軌12安裝在x向滑板2上并可由y伺服電機15驅動沿y軸移動，z向滑板4通過z導軌13安裝在y向滑板3上并可由z伺服電機16驅動沿z軸移動，x軸平行于地面，z軸對地面傾斜，x，y,z,三軸相互正交，工件夾具5安裝在z向滑板4上，主軸6和自動卸料機構7、自動上料機構8固定在床身上，是一種傾斜倒置式布局。

參圖3，所示自動玻璃面板加工機的中間，在床身上沿x-y平面配置了一個x-y兩軸防護簾，該防護簾包括外框架21、內框架23、z軸密封板25、x左護簾30、x右護簾31、y上護簾32、y下護簾33，內框架23可在外框架21內沿x軸滑動，z軸密封板25可在內框架23內沿y軸滑動，z軸密封板25通過密封圈26與z滑板4的圓柱面滑動密封，從而把機床分隔為切削加工區和精密機械工作區，該防護簾與機床護罩35、床身1構成一個精密機械工作區，與隔墻36、自動門38、加工區護罩37、床身1構成一個切削加工區，基本上阻擋了切削加工區內富含高硬度玻璃顆粒的切削液進入精密機械工作區，自動門38由開門氣缸39驅動。

為進一步防護z軸導軌絲杠等機構，還配置有一個z軸防護罩，該防護罩包括連接板27、z軸外罩28，與z軸密封板25以及y滑板3氣密連接在一起，z軸密封板25通過密封圈26與z滑板4的圓柱面滑動密封，形成包含z軸導軌絲杠的密閉空間，可以完全杜絕切削液進入。z軸透氣濾清器29保證z軸外罩內氣體可以排出，或經精密過濾后吸入。

參圖4，為進一步防護y軸導軌絲杠等機構，還配置有一個y軸防護罩，該防護罩包括嵌有密封條41的y軸密封框40、y軸外罩42，y軸防護罩與x滑板2氣密連接在一起，y軸密封框40通過密封條41與y滑板3的四個平面滑動密封，形成一個包含y軸導軌絲杠的密閉空間，可以完全杜絕切削液進入。y軸透氣濾清器43保證y軸外罩內氣體可以排出，或經精密過濾后吸入。

為進一步防護x軸導軌絲杠等機構，還配置有一個x軸防護罩50。

這樣，用x-y兩軸防護簾隔離加工區和精密機械工作區，用x、y、z三軸防護罩做分別防護，使本發明能達到較高防護等級，延長高精度壽命。

本發明可以配置主軸的數量不受限制，因此可以按照不同加工部位的要求配置不同扭矩、轉速、精度、用途的主軸，并以工件的程序移動實現高速換刀，有利于提高加工效率和加工質量。

因主軸6倒置，為杜絕含高硬度玻璃顆粒的切削液進入主軸內腔，所述主軸6殼體上制有通氣接頭61通到其內腔，該接頭經通氣管62接到正壓潔凈氣源。