技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種車輛搬運(yùn)器的車輪定位方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取第一車輪夾持體的第一位置信息及第二位置信息；根據(jù)所述第一位置信息及第二位置信息確定第二車輪夾持體的第一目標(biāo)位置；獲取第一車輪夾持體的第三位置信息；根據(jù)所述第一位置信息、第二位置信息及第三位置信息確定第一車輪夾持體的第二目標(biāo)位置；通過所述方法能夠快速準(zhǔn)確地確定第一車輪夾持體及第二車輪夾持體的目標(biāo)位置。

技術(shù)研發(fā)人員：楊樹彬;蘇剛;索勝杰;王魯非;楊洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京首鋼城運(yùn)機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.22
技術(shù)公布日：2017.10.20