本實用新型涉及立體車庫技術領域，尤其涉及一種立體自行車庫用儲車支架結構。

背景技術：

傳統的自行車庫多為地上車棚，地上車棚占用面積大、車停放數量較少，車輛停放非常凌亂。為了在有限的占用面積內提高自行車庫的停放量，立體式自行車庫應運而生，立體式自行車庫通常包括設置在地下的車庫本體、設置在地上的進出倉，車庫本體的內壁上設置很多自行車儲放支架，車庫本體的中間位置設有可旋轉的升降平臺，停車時，將自行車置于入庫倉內，機械手抓住車輪把自行車移動到升降平臺上，升降平臺下降，機械手水平推出，使得自行車移動到自行車儲放支架上。然而現有的自行車儲放支架或穩定性差，自行車儲放不穩定，或采用電控對自行車定位，結構復雜成本高。

技術實現要素：

本實用新型為了解決現有技術中立體自行車庫的儲車支架存在上述問題，提供了一種結構簡單、成本低、穩定性好的立體自行車庫用儲車支架結構。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種立體自行車庫用儲車支架結構，設置在車庫本體內壁上，包括導軌、設在導致下側的支撐梁，所述支撐梁的外端與導軌的外端固定連接，所述支撐梁的內端與導軌的內端之間通過連接件連接，所述的連接件通過螺栓與車庫本體的內壁連接；所述導軌的下側設有油缸，油缸內設有復位彈簧，所述油缸的軸端設有壓塊，所述壓塊的頂面為弧面，所述壓塊的頂面伸入導軌內，所述導軌的內端設有支撐板，所述的支撐板上設有U形夾持座，所述U形夾持座的兩側均設有夾持缸，所述夾持缸的軸端設有夾持塊，兩個夾持缸均與油缸通過油管連通，所述的油管上設有緩沖缸；當車輪的底部與壓塊接觸并壓下壓塊時，夾持桿上的夾持塊夾緊車輪。

機械手將自行車從外部抓入升降平臺，升降平臺下降到與對應的儲車支架對應處，機械手將自行車推入導軌，自行車沿著導軌移動，自行車的后輪與壓塊接觸時將壓塊下壓，壓塊將油缸內的油液推入夾持缸內，夾持缸軸端的夾持塊同時向內移動夾持車輪，從而實現自行車的定位；需要取出自行車時，機械手抓取自行車前輪并拉動自動車，此時夾持塊受壓后將夾持缸內的油液擠入緩沖缸內，夾持塊收縮后與自行車分離，自行車順利沿著導軌移動到升降平臺上；整體結構簡單、成本低、穩定性好。

作為優選，所述夾持塊的外側面為斜面，兩塊夾持塊的內端之間的距離大于外端之間的距離。夾持塊夾持車輪時，斜面能防止自行車與夾持塊脫離，夾持穩定性好。

作為優選，所述夾持塊的外側面上設有橡膠塊。橡膠塊與車輪接觸，增大摩擦力，同時能防止夾持塊刮傷車輪。

作為優選，所述U形夾持座內相向的兩個側面均設有夾持塊導槽。夾持塊導槽始終保持對夾持塊限位，防止車輪拉出時，加持缸的軸端受到徑向的拉力作用，提高夾持缸的使用壽命。

作為優選，所述的緩沖缸包括缸體、設在缸體內設有活塞，所述的活塞將缸體內的空間分隔成上腔體、下腔體，所述的油管與上腔體連通，所述的下腔體的底部與外界連通，所述緩沖缸的中間部位設有限位擋圈，所述活塞與下腔體的底面之間設有壓簧。壓簧的勁度系數較大，壓塊下壓時，缸體內的活塞不會移動，油液進入夾持缸內夾持車輪，機械手將自行車取出時，車輪對夾持塊的壓力使得加持缸內的油液暫時擠入緩沖缸內，此時緩沖缸內的活塞移動使得上腔體增大，便于儲放油液，車輪與夾持塊分離并移動一段距離后，車輪底部與壓塊完全分離，油缸在復位彈簧的作用下復位，緩沖缸內的活塞在壓簧的作用下復位。

作為優選，所述導軌的內端水平，導軌的外端向下傾斜并與水平面構成15°-25°的夾角。導軌外端傾斜，當機械手將自行車推入導軌時，自行車后輪沿著導軌滾動摩擦，而前輪與導軌之間存在間隙，從而防止自行車前輪磨損。

因此，本實用新型具有結構簡單、成本低、穩定性高的有益效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種結構示意圖。

圖2為本實用新型的局部結構示意圖。

圖3為夾持塊夾持車輪的狀態示意圖。

圖中：車庫本體內壁1、導軌2、支撐梁3、連接件4、螺栓5、油缸6、復位彈簧7、壓塊8、支撐板9、U形夾持座10、夾持塊導槽100、夾持缸11、夾持塊12、油管13、緩沖缸14、橡膠塊15、缸體140、活塞141、上腔體142、下腔體143、限位擋圈144、壓簧145。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

如圖1和圖2所示的一種立體自行車庫用儲車支架結構，設置在車庫本體內壁1上，包括導軌2、設在導致下側的支撐梁3，導軌的內端水平，導軌的外端向下傾斜并與水平面構成15°-25°的夾角，支撐梁3的外端與導軌的外端固定連接，支撐梁的內端與導軌的內端之間通過連接件4連接，連接件通過螺栓5與車庫本體內壁連接；導軌的下側設有油缸6，油缸內設有復位彈簧7，油缸的軸端設有壓塊8，壓塊的頂面為弧面，壓塊的頂面伸入導軌內，導軌的內端設有支撐板9；

如圖3所示，支撐板上設有U形夾持座10，U形夾持座的兩側均設有夾持缸11，夾持缸的軸端設有夾持塊12，U形夾持座內相向的兩個側面均設有夾持塊導槽100，兩個夾持缸均與油缸通過油管13連通，油管上設有緩沖缸14；當車輪的底部與壓塊接觸并壓下壓塊時，夾持桿上的夾持塊夾緊車輪；夾持塊12的外側面為斜面，兩塊夾持塊的內端之間的距離大于外端之間的距離，夾持塊的外側面上設有橡膠塊15。

緩沖缸14包括缸體140、設在缸體內設有活塞141，活塞將缸體內的空間分隔成上腔體142、下腔體143，油管與上腔體連通，下腔體的底部與外界連通，缸體的中間部位設有限位擋圈144，活塞與下腔體的底面之間設有壓簧145。

結合附圖，本實用新型的使用方法如下：機械手將自行車從外部抓入升降平臺，升降平臺下降到與對應的儲車支架對應處，機械手將自行車推入導軌，自行車沿著導軌移動，自行車的后輪與壓塊接觸時將壓塊下壓，壓塊將油缸內的油液推入夾持缸內，夾持缸軸端的夾持塊同時向內移動夾持車輪，從而實現自行車的定位；需要取出自行車時，機械手抓取自行車前輪并拉動自動車，此時夾持塊受壓后將夾持缸內的油液擠入緩沖缸內，夾持塊收縮后與自行車分離，自行車順利沿著導軌移動到升降平臺上；整體結構簡單、成本低、穩定性好。