本實用新型涉及停車設備領域，具體涉及一種具有齒輪齒條式換軌機構的停車設備。

背景技術：

目前，為了減少車道面積，增加停車密度，很多地方開始使用循環式智能停車設備。目前循環類智能停車設備在存取車時大致有兩種方式；第一種，縱向的存取車多采用智能搬運器或摩擦驅動車盤來實現，橫向的存取車設計為用搬運臺車搬運車盤來實現，這種方式中搬運臺車的運行需要有搬運通道才能實現，這樣在停車位數量緊張的現場，不容易滿足停車數量的要求；第二種，在橫向存取車驅動裝置上設置凸輪式微升微降機構，采用凸輪的偏心差實現車盤的升降，從而落在相應方向的驅動裝置上進行相應方向的存取車，這種方式中凸輪與橫向存取車驅動裝置的連接大多為滑動連接或者滾動連接，這種連接方式以及凸輪的結構形式會使橫向存取車驅動裝置在升降時存在相應的沖擊，長時間運行會給設備帶來損壞。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種具有齒輪齒條式換軌機構的停車設備。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：一種具有齒輪齒條式換軌機構的停車設備，包括橫向存取車驅動裝置、縱向存取車驅動裝置、載車板、齒輪齒條式換軌機構，所述載車板位于橫向存取車驅動裝置和縱向存取車驅動裝置上方；

所述橫向存取車驅動裝置包括橫向車架以及安裝在橫向車架上的橫向電機、橫向傳動軸、橫向主動帶輪、橫向同步帶輪、橫向同步帶、橫向驅動輪；所述橫向電機與橫向傳動軸連接，所述橫向傳動軸兩端與橫向主動帶輪連接，所述橫向主動帶輪通過橫向同步帶與橫向同步帶輪連接，所述橫向同步帶輪的輪軸端部連接橫向驅動輪；所述橫向主動帶輪的高度低于橫向同步帶輪的高度；

所述縱向存取車驅動裝置包括縱向電機、縱向傳動軸、縱向車架、縱向傳動機構，所述縱向傳動軸與所述縱向電機的轉軸連接，所述縱向傳送機構連接在縱向傳動軸兩端，所述縱向傳送機構安裝在縱向車架上；

所述齒輪齒條式換軌機構包括升降電機、升降車架、傳送機構和升降機構，所述傳送機構安裝在升降車架上，所述升降機構安裝在傳送機構上；所述傳送機構包括主動鏈輪、調整鏈輪、升降鏈輪、傳動鏈條，所述主動鏈輪連接在升降電機的轉軸上，所述主動鏈輪、調整鏈輪、升降鏈輪通過傳動鏈條進行連接；所述調整鏈輪位于主動鏈輪兩側，所述升降鏈輪位于調整鏈輪兩側，所述調整鏈輪壓緊傳動鏈條的外側與傳動鏈條進行傳動配合。

所述升降機構包括升降齒輪、升降齒條，所述升降齒輪與升降鏈輪的輪軸連接，所述升降齒輪與升降齒條進行齒輪連接，所述升降齒條的上部與橫向存取車驅動裝置固定連接。

優選的，所述縱向傳送機構包括縱向主動帶輪、縱向同步帶輪、縱向同步帶、縱向驅動輪，所述縱向主動帶輪與縱向傳動軸連接，所述縱向同步帶輪位于縱向主動帶輪兩側，所述縱向同步帶輪與縱向主動帶輪通過縱向同步帶進行連接，所述縱向同步帶輪之間通過縱向同步帶進行連接，所述縱向同步帶輪的輪軸端部連接縱向驅動輪。

優選的，所述縱向主動帶輪的高度低于縱向同步帶輪的高度。

優選的，所述縱向傳動軸的高度低于橫向傳動軸的高度。

優選的，所述橫向存取車驅動裝置沿橫向和縱向均呈多個分布，所述縱向存取車驅動裝置沿橫向和縱向均呈多個分布，相應位置的一個橫向存取車驅動裝置和一個縱向存取車驅動裝置形成一個停車位。

具有齒輪齒條式換軌機構的停車設備換軌的工作原理：

停放車輛時，載車板位于橫向驅動輪和縱向驅動輪上，車輛停放在載車板上。當需要橫向換軌時：啟動升降電機，升降電機轉動帶動主動鏈輪轉動，主動鏈輪通過傳動鏈條帶動升降鏈輪轉動，升降鏈輪帶動升降齒輪轉動，由于升降齒輪與升降齒條進行齒輪連接，從而通過升降齒條帶動橫向存取車驅動裝置向上運動，進而使位于橫向驅動輪上的載車板和車輛向上運動，使載車板和車輛只位于橫向存取車驅動裝置上；然后啟動橫向電機，橫向電機帶動橫向傳動軸轉動，橫向傳動軸帶動橫向主動帶輪轉動，橫向主動帶輪通過橫向同步帶帶動橫向同步帶輪轉動，橫向同步帶輪帶動橫向驅動輪轉動，從而使位于橫向驅動輪上的載車板和車輛沿橫向運動進行橫向換軌。當需要縱向換軌時：啟動升降電機，使升降電機沿另一個方向轉動，從而通過升降齒輪帶動升降齒條向下運動，進而使橫向存取車驅動裝置向下運動，使載車板和車輛只位于縱向存取車驅動裝置上；然后啟動縱向電機，縱向電機帶動縱向傳動軸轉動，縱向傳動軸帶動縱向主動帶輪轉動，縱向主動帶輪通過縱向同步帶帶動縱向同步帶輪轉動，縱向同步帶輪帶動縱向驅動輪轉動，從而使位于縱向驅動輪上的載車板和車輛沿縱向運動進行縱向換軌。

本實用新型具有以下有益效果：

1.本實用新型具有齒輪齒條式換軌機構的停車設備通過齒輪齒條式換軌機構的設計實現了存取車時的換軌動作，在一個停車位的位置上能夠滿足橫向存取車與縱向存取車動作分開運行，有效解決了停車位數量不足的問題。

2.本實用新型中齒輪齒條式換軌機構采用齒輪齒條的傳動配合，使傳動穩定，定位準確，結構簡單、安裝簡便。

3.本實用新型中升降齒條上部與橫向存取車驅動裝置進行固定連接，而升降齒條與升降齒輪進行齒輪嚙合，這種連接方式使橫向存取車驅動裝置在升降過程中均與升降齒條進行緊密連接，不存在沖擊，使運行更加穩定。

4.本實用新型調整鏈輪壓緊傳動鏈條的外側與傳動鏈條進行傳動配合，使調整鏈輪起到壓緊傳動鏈條的作用，保證傳動鏈條張緊，使傳動穩定，實現準確定位。

附圖說明

圖1是本實用新型具有齒輪齒條式換軌機構的停車設備的結構示意圖；

圖2是本實用新型橫向存取車驅動裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型縱向存取車驅動裝置的結構示意圖；

圖4是本實用新型齒輪齒條式換軌機構的結構示意圖；

圖5是本實用新型齒輪齒條式換軌機構與橫向存取車驅動裝置組合的結構示意圖；

圖6是本實用新型一個停車位的結構示意圖；

其中1–橫向存取車驅動裝置，101–橫向電機，102–橫向傳動軸，103–橫向車架，104–橫向主動帶輪，105–橫向同步帶輪，106–橫向同步帶，107–橫向驅動輪，2–縱向存取車驅動裝置，201–縱向電機，202–縱向傳動軸，203–縱向車架，204–縱向主動帶輪，205–縱向同步帶輪，206–縱向同步帶，207–縱向驅動輪，3–載車板，4–齒輪齒條式換軌機構，401–升降電機，402–升降車架，403–主動鏈輪，404–調整鏈輪，405–升降鏈輪，406–升降齒輪， 407–升降齒條，408–傳動鏈條。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，一種具有齒輪齒條式換軌機構的停車設備，包括橫向存取車驅動裝置1、縱向存取車驅動裝置2、載車板3、齒輪齒條式換軌機構4，所述載車板3位于橫向存取車驅動裝置1和縱向存取車驅動裝置2上方；

如圖2所示，所述橫向存取車驅動裝置1包括橫向車架103以及安裝在橫向車架103 上的橫向電機101、橫向傳動軸102、橫向主動帶輪104、橫向同步帶輪105、橫向同步帶 106、橫向驅動輪107；所述橫向電機101與橫向傳動軸102連接，所述橫向傳動軸102兩端與橫向主動帶輪104連接，所述橫向主動帶輪104通過橫向同步帶106與橫向同步帶輪 105連接，所述橫向同步帶輪105的輪軸端部連接橫向驅動輪107，即橫向電機101驅動橫向傳動軸102轉動，橫向傳動軸102帶動橫向主動帶輪104轉動，橫向主動帶輪104通過橫向同步帶106帶動橫向同步帶輪105轉動，而橫向同步帶輪105帶動橫向驅動輪107轉動，橫向驅動輪107的轉動使在其上方的載車板3向相應方向移動；所述橫向主動帶輪104 的高度低于橫向同步帶輪105的高度，由于橫向主動帶輪104與橫向傳動軸102連接，橫向傳動軸102與橫向電機101連接，降低橫向主動帶輪104的高度即降低了橫向電機101 的高度，防止橫向電機101高度過高而無法防止載車板3；

如圖3所示，所述縱向存取車驅動裝置2包括縱向電機201、縱向傳動軸202、縱向車架203、縱向傳動機構，所述縱向傳動軸202與所述縱向電機201的轉軸連接，所述縱向傳送機構連接在縱向傳動軸202兩端，所述縱向傳送機構安裝在縱向車架203上；

如圖4-5所示，所述齒輪齒條式換軌機構4包括升降電機401、升降車架402、傳送機構和升降機構，所述傳送機構安裝在升降車架402上，所述升降機構安裝在傳送機構上；所述傳送機構包括主動鏈輪403、調整鏈輪404、升降鏈輪405、傳動鏈條408，所述主動鏈輪403連接在升降電機401的轉軸上，所述主動鏈輪403、調整鏈輪404、升降鏈輪405 通過傳動鏈條408進行連接；所述調整鏈輪404位于主動鏈輪403兩側，所述升降鏈輪405 位于調整鏈輪404兩側，所述調整鏈輪404壓緊傳動鏈條408的外側與傳動鏈條408進行傳動配合，即調整鏈輪404起到壓緊傳動鏈條408的作用，保證傳動鏈條408張緊，使傳動穩定，實現準確定位；

所述升降機構包括升降齒輪406、升降齒條407，所述升降齒輪406與升降鏈輪405的輪軸連接，所述升降齒輪406與升降齒條407進行齒輪連接，所述升降齒條407的上部與橫向存取車驅動裝置1固定連接，橫向存取車驅動裝置1的升降通過升降齒條407的升降來實現，升降齒條407的升降由與其進行齒輪連接的升降齒輪406決定。

優選的，所述縱向傳送機構包括縱向主動帶輪204、縱向同步帶輪205、縱向同步帶206、縱向驅動輪207，所述縱向主動帶輪204與縱向傳動軸202連接，所述縱向同步帶輪205位于縱向主動帶輪204兩側，所述縱向同步帶輪205與縱向主動帶輪204通過縱向同步帶206 進行連接，所述縱向同步帶輪205之間通過縱向同步帶206進行連接，所述縱向同步帶輪 205的輪軸端部連接縱向驅動輪207，即縱向傳動軸202帶動縱向主動帶輪204轉動，縱向主動帶輪204通過縱向同步帶206帶動縱向同步帶輪205轉動，而縱向同步帶輪205帶動縱向驅動輪207轉動，縱向驅動輪207的轉動使在其上方的載車板3向相應方向移動。

優選的，所述縱向主動帶輪204的高度低于縱向同步帶輪205的高度，由于縱向主動帶輪204與縱向傳動軸202連接，縱向傳動軸202與縱向電機201連接，降低縱向主動帶輪204的高度即降低了縱向電機201的高度，防止縱向電機201高度過高而無法防止載車板3。

優選的，所述縱向傳動軸202的高度低于橫向傳動軸102的高度，本設備通過橫向存取車驅動裝置1的升降實現車輛的換軌，而橫向傳動軸102的高度高于縱向傳動軸202的高度能夠保證橫向存取車驅動裝置1的順利升降。

優選的，所述橫向存取車驅動裝置1沿橫向和縱向均呈多個分布，所述縱向存取車驅動裝置2沿橫向和縱向均呈多個分布，相應位置的一個橫向存取車驅動裝置1和一個縱向存取車驅動裝置2形成一個停車位，如圖6所示，從而實現多車輛的停放。

一種具有齒輪齒條式換軌機構的停車設備換軌，其具體實施方式為：停放車輛時，載車板3位于橫向驅動輪107和縱向驅動輪207上，車輛停放在載車板3上。當需要橫向換軌時：啟動升降電機401，升降電機401轉動帶動主動鏈輪403轉動，主動鏈輪403通過傳動鏈條408帶動升降鏈輪405轉動，升降鏈輪405帶動升降齒輪406轉動，由于升降齒輪 406與升降齒條407進行齒輪連接，從而通過升降齒條407帶動橫向存取車驅動裝置1向上運動，進而使位于橫向驅動輪107上的載車板3和車輛向上運動，使載車板3和車輛只位于橫向存取車驅動裝置1上；然后啟動橫向電機101，橫向電機101帶動橫向傳動軸102轉動，橫向傳動軸102帶動橫向主動帶輪104轉動，橫向主動帶輪104通過橫向同步帶106 帶動橫向同步帶輪105轉動，橫向同步帶輪105帶動橫向驅動輪107轉動，從而使位于橫向驅動輪107上的載車板3和車輛沿橫向運動進行橫向換軌。當需要縱向換軌時：啟動升降電機401，使升降電機401沿另一個方向轉動，從而通過升降齒輪406帶動升降齒條407 向下運動，進而使橫向存取車驅動裝置1向下運動，使載車板3和車輛只位于縱向存取車驅動裝置2上；然后啟動縱向電機201，縱向電機201帶動縱向傳動軸202轉動，縱向傳動軸202帶動縱向主動帶輪204轉動，縱向主動帶輪204通過縱向同步帶206帶動縱向同步帶輪205轉動，縱向同步帶輪205帶動縱向驅動輪207轉動，從而使位于縱向驅動輪207 上的載車板3和車輛沿縱向運動進行縱向換軌。

上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。