本實用新型涉及打印設備技術領域，具體涉及一種移動式混凝土3D打印設備。

背景技術：

3D打印是一種以數字模型為基礎，運用粉末狀金屬或非金屬材料，通過逐層打印的方式來構造物體空間形態的快速成型技術，由于其在制造工藝方面的創新，故被認為是“第三次工業革命的重要生產工具”。3D是“three dimensions”簡稱，3D打印的思想起源于19世紀末的美國，并在20世紀80年代得以發展和推廣。3D打印技術一般應用于模具制造、工業設計等領域，目前已經應用到許多其他學科領域，各種創新應用正不斷進入大眾的視野心。

迄今為止，3D打印技術在建筑領域的應用可分為兩個方面：一是在建筑設計階段，主要同于創建建筑模型；二是在工程施工階段，主要利用3D打印建造技術建造足尺建筑。3D打印技術在制作建筑模型領域已經獲得廣泛運用，大量建筑沙盤均采用了3D打印技術。由于現有的3D打印設備采用固定設備本身的方式來進行打印，這使得其打印尺寸受設備大小的限制。打印較大的物體的時候，只能通過分段打印，然后再后期人工拼接，這嚴重阻礙了3D打印技術的推廣。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于，針對現有技術的不足，提供一種打印不受限制的移動式混凝土3D打印設備。

本實用新型采用的技術方案為：一種移動式混凝土3D打印設備，包括外殼、位于外殼兩側的行走機構、位于外殼上部的混凝土儲存箱，以及移動臂和擠出頭，所述混凝土儲存箱的上部開設有進料口和出料口，出料口內伸出有與擠出頭連通的管道；所述移動臂的一端安裝在混凝土儲存箱上方，移動臂的自由端與擠出頭相連。

按上述方案，所述混凝土儲存箱的頂部配設有泵送系統；所述出料口內伸出有輸送管道，輸送管道的出口與泵送系統的入口連通，泵送系統的出口連通有送料管，送料管的出口端與擠出頭連通。

按上述方案，所述移動臂安裝于泵送系統的頂部。

按上述方案，所述打印設備還配置有控制系統，控制系統包括控制模塊、觸摸顯示屏、USB接口和控制開關，所述控制模塊置于外殼內部，行走機構、移動臂和泵送系統均分別與控制模塊相連；所述觸摸顯示屏、USB接口和控制開關均可安設于外殼或混凝土儲存箱的外壁。

按上述方案，在混凝土儲存箱的內部安設有攪拌系統。

按上述方案，所述攪拌系統與控制模塊相連。

按上述方案，所述移動臂的自由端可以其固定端為中心旋轉。

按上述方案，所述行走機構為行進履帶。

本實用新型的有益效果為：本實用新型采用行走機構與移動臂配合，可將擠出頭內的混凝土送至指定位置進行打印，打印過程不受打印設備和打印結構的尺寸限制，與現有的3D打印設備相比更加靈活，更加適應現代建筑結構的需要；所述3D打印設備設有控制系統，可自動實現打印過程，無需人工過多干涉；混凝土儲存箱上開設有進料口，根據不同的打印模型強度要求，可以在混凝土儲存箱中添加輔助材料，改進混凝土的各項強度指標，滿足建筑結構的需要。

附圖說明

圖1為本實用新型一個具體實施例的結構示意圖。

圖2為攪拌模塊的結構示意圖。

圖中：1、外殼；2、混凝土儲存箱；3、行進履帶；4、移動臂；5、擠出頭；6、泵送系統；7、觸摸顯示屏；8、控制開關；9、進料口；10、出料口；11、送料管；12、USB接口；13、攪拌系統；14、輸送管道。

具體實施方式

為了更好地理解本實用新型，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步地描述。

如圖1所示的一種可移動式混凝土3D打印設備，包括外殼1、位于外殼1兩側的行走機構、位于外殼1上部的混凝土儲存箱2，以及移動臂4和擠出頭5，所述混凝土儲存箱2的上部分別開設有進料口9和出料口10，進料口9可與外設的混凝土供應裝置連通，出料口10內伸出有與擠出頭5連通的管道；所述移動臂4的一端安裝在混凝土儲存箱2上方，移動臂4的自由端與擠出頭5相連，移動臂4的自由端可以其固定端為中心旋轉360°。本實施例中，所述行走機構為行進履帶3。

優選地，所述混凝土儲存箱2的頂部配設有泵送系統6，所述出料口10內伸出有輸送管道14，輸送管道14的出口與泵送系統6的入口連通，泵送系統6的出口連通有送料管11（可為軟管），送料管11的出口端與擠出頭5連通。本實施例中，所述移動臂4安裝于泵送系統6的頂部。

優選地，在混凝土儲存箱2的內部安設有攪拌系統13，如圖2所示。

優選地，所述打印設備還配置有控制系統，控制系統包括控制模塊、觸摸顯示屏7、USB接口12和控制開關8，所述控制模塊置于外殼1內部，行走機構、移動臂4、攪拌系統13和泵送系統6均分別與控制模塊相連；所述觸摸顯示屏7、USB接口12和控制開關8均可安設于外殼1或混凝土儲存箱2的外壁，三者均分別與控制模塊連接。

本實用新型的工作原理為：接通電源后啟動控制系統，通過USB接口12導入打印代碼，控制模塊根據打印代碼控制行進履帶3、移動臂4、攪拌系統13的運行，并控制泵送系統6通過出料口10將混凝土沿送料管11送至擠出頭5，擠出頭5在移動臂4和行進履帶3的共同作用下將混凝土擠出至指定位置實現對打印。

本實用新型的具體使用過程為：

首先，將所述3D打印設備移至工作區間（該3D打印設備需在平坦的加工車間行走），接通電源后，將打印代碼通過USB接口12導入控制模塊；

其次，將預制好的混凝土輸送至混凝土儲存箱2內，并通過進料孔9加入其它混凝土材料及輔助材料，再啟動混凝土儲存箱2內部的攪拌系統13，使預制的混凝土與輔助材料等充分混合；

最后，控制模塊根據打印代碼控制移動臂4、行進履帶3和泵送系統6的運行，擠出頭5在移動臂4和行進履帶3的共同作用下將混凝土擠出至預訂位置進行打?。煌瓿杀竟ぷ鲄^間的打印工作后，控制模塊控制行進履帶3運行，使所述3D打印設備前進一段距離，繼續下一工作區間的打印。

最后應說明的是，以上僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，但是凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。