車位鎖自動(dòng)啟鎖系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種車位鎖自動(dòng)啟鎖系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上有眾多電動(dòng)車位鎖，當(dāng)車主駕車離開時(shí)，都需要用遙控器或其它手段將車位鎖啟鎖(升起)，起到車位管控，不能別人占用車位的目的；因此對(duì)于車位主來說十分不便，既耽誤時(shí)間，又因?yàn)榻?jīng)常忘記啟鎖車位鎖未升起而導(dǎo)致車位被別人占用情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可在檢測到車輛離開后自動(dòng)升起車位鎖的車位鎖自動(dòng)啟鎖系統(tǒng)，具體技術(shù)方案如下:
[0004]—種車位鎖自動(dòng)啟鎖系統(tǒng)，設(shè)置有控制器(I)，該控制器(I)的輸入端經(jīng)過控制電路(2)與距離傳感器(3)連接，輸出端與升降機(jī)構(gòu)(4)連接，其中距離傳感器(3)為紅外線傳感器或者超聲波傳感器；
[0005]所述控制電路(2)包括電源芯片Ul和電源芯片U2，所述電源芯片Ul和電源芯片U2的正端均與電源正端相連，負(fù)端均接地，其中所述電源芯片Ul的輸出端與所述距離傳感器
(3)的電源正端連接，控制端與所述控制器(I)的控制端連接，所述電源芯片U2的輸出端串接電阻R7和R6后與所述控制器(I)的輸入端連接，所述距離傳感器(3)的輸出端接在所述電阻R7和R6之間。
[0006]本系統(tǒng)是這樣實(shí)現(xiàn)，控制器(I)的控制端發(fā)出控制信號(hào)，使其電源芯片Ul輸出5V電源為距離傳感器(3)供電，當(dāng)距離傳感器(3)檢測到上方車輛離開，發(fā)出低電平，或者將輸出端接地，電源芯片U2的輸出端為3.3V，在距離傳感器(3)發(fā)出低電平或者接地時(shí)，將拉低電阻R6端的電壓，此時(shí)，控制器(I)檢測到低電平，這發(fā)出控制信號(hào)，開啟車位鎖。
[0007]上述車位鎖自動(dòng)啟鎖系統(tǒng)的控制方為:采用以下步驟，
[0008]步驟一:開始狀態(tài)；
[0009]步驟二:檢測車位鎖狀態(tài)，開鎖狀態(tài)則回到步驟一，閉鎖狀態(tài)則進(jìn)入步驟三；
[0010]步驟三:延時(shí)Tl;
[0011]步驟四:開啟距離傳感器供電；
[0012]步驟五:延時(shí)T2;
[0013]步驟六:檢測距離傳感器輸出電平；
[0014]步驟七:延時(shí)T3;
[0015]步驟八:檢測距離傳感器電平；
[0016]步驟九:循環(huán)至少2次步驟八，檢測次數(shù)未達(dá)到，則進(jìn)入步驟七，達(dá)到，則進(jìn)入步驟十；
[0017]步驟十:判斷高低電平，不全為低電平，則進(jìn)入步驟三，全為低電平，則進(jìn)入步驟十 ，
[0018]步驟十一:退出循環(huán)，發(fā)出開啟車位鎖信號(hào)；
[0019]步驟十二:進(jìn)入步驟一。
[0020]未更好的實(shí)現(xiàn)本控制方法，可進(jìn)一步為:
[0021]所述延時(shí)Tl為一分鐘，延時(shí)T2為10ms，延時(shí)T3為lms。
[0022]所述步驟九中，循環(huán)步驟八的次數(shù)為5次。
[0023]本發(fā)明的有益效果為:本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，利用紅外傳感器檢測車位鎖上車輛的停放情況，在檢測到車輛離開后便自動(dòng)升起車位鎖，控制簡單，且可有效防止用戶漏操作，使其車位被占用;在車位鎖處于開啟狀態(tài)時(shí)，電源芯片Ul不為距離傳感器供電，可有效節(jié)省能源;本控制方法步驟合理，可在檢測到車輛離開后立即開啟車位鎖，延時(shí)、循環(huán)計(jì)數(shù)檢測的引入，可有效防止車位鎖誤操作，避免不必要的損失。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；
[0025]圖2為本發(fā)明中控制電路的電路圖；
[0026]圖3為本發(fā)明的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0028]如圖1所示:一種車位鎖自動(dòng)啟鎖系統(tǒng)，設(shè)置有控制器I該，該控制器I為單片機(jī)，控制器I的輸入端經(jīng)過控制電路2與距離傳感器3連接，輸出端與升降機(jī)構(gòu)4連接；
[0029]如圖2所示:所述控制電路2包括電源芯片Ul和電源芯片U2，所述電源芯片Ul的正電源端串接保險(xiǎn)管后與蓄電池的正端連接，電源芯片U2的正端串接二極管Dl后蓄電池的正電源相連，電源芯片Ul和電源芯片U2負(fù)端均接地，其中所述電源芯片Ul的輸出端串接電阻RlO后與所述距離傳感器3的電源正端連接，控制端與所述控制器I的控制端連接，所述電源芯片U2的輸出端串接電阻R7和R6后與所述控制器I的輸入端連接，該電阻R7和R6之間還連接有電阻R3和電阻R4，該電阻R3的另一端與電源芯片UI的輸出端連接，電阻R4的另一端接地，所述距離傳感器3的輸出端接在所述電阻R7和R6之間，該距離傳感器3的輸出端為常開開關(guān)，在距離傳感器3檢測到上方有車輛時(shí)，常開開關(guān)閉合，并接地。
[0030]如圖3所示:車位鎖自動(dòng)啟鎖系統(tǒng)的控制方法，采用以下步驟，
[0031]步驟一:開始狀態(tài)；
[0032]步驟二:檢測車位鎖狀態(tài)，開鎖狀態(tài)則回到步驟一，閉鎖狀態(tài)則進(jìn)入步驟三；
[0033]步驟三:延時(shí)一分鐘
[0034]步驟四:開啟距離傳感器供電；
[0035]步驟五:延時(shí)1ms;
[0036]步驟六:檢測距離傳感器輸出電平；
[0037]步驟七:延時(shí)lms;
[0038]步驟八:檢測距離傳感器電平；
[0039]步驟九:循環(huán)5次步驟八，檢測次數(shù)未達(dá)到，則進(jìn)入步驟七，達(dá)到，則進(jìn)入步驟十；
[0040]步驟十:判斷高低電平，不全為低電平，則進(jìn)入步驟三，全為低電平，則進(jìn)入步驟十
-*.，
[0041 ]步驟十一:退出循環(huán)，發(fā)出開啟車位鎖信號(hào)；
[0042]步驟十二:進(jìn)入步驟一。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車位鎖自動(dòng)啟鎖系統(tǒng)，其特征在于:設(shè)置有控制器(I)，該控制器(I)的輸入端經(jīng)過控制電路(2)與距離傳感器(3)連接，輸出端與升降機(jī)構(gòu)(4)連接； 所述控制電路(2)包括電源芯片Ul和電源芯片U2，所述電源芯片Ul和電源芯片U2的正端均與電源正端相連，負(fù)端均接地，其中所述電源芯片Ul的輸出端與所述距離傳感器(3)的電源正端連接，控制端與所述控制器(I)的控制端連接，所述電源芯片U2的輸出端串接電阻R7和R6后與所述控制器(I)的輸入端連接，所述距離傳感器(3)的輸出端接在所述電阻R7和R6之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述車位鎖自動(dòng)啟鎖系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:采用以下步驟， 步驟一:開始狀態(tài)； 步驟二:檢測車位鎖狀態(tài)，開鎖狀態(tài)則回到步驟一，閉鎖狀態(tài)則進(jìn)入步驟三； 步驟三:延時(shí)T I; 步驟四:開啟距離傳感器供電； 步驟五:延時(shí)T2; 步驟六:檢測距離傳感器輸出電平； 步驟七:延時(shí)T3; 步驟八:檢測距離傳感器電平； 步驟九:循環(huán)至少2次步驟八，檢測次數(shù)未達(dá)到，則進(jìn)入步驟七，達(dá)到，則進(jìn)入步驟十； 步驟十:判斷高低電平，不全為低電平，則進(jìn)入步驟三，全為低電平，則進(jìn)入步驟十一； 步驟十一:退出循環(huán)，發(fā)出開啟車位鎖信號(hào)； 步驟十二:進(jìn)入步驟一。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述車位鎖自動(dòng)啟鎖系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述延時(shí)Tl為一分鐘，延時(shí)T2為1ms，延時(shí)T3為lms。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述車位鎖自動(dòng)啟鎖系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述步驟九中，循環(huán)步驟八的次數(shù)為5次。
【專利摘要】一種車位鎖自動(dòng)啟鎖系統(tǒng)及其控制方法，控制器的輸入端經(jīng)過控制電路與距離傳感器連接，輸出端與升降機(jī)構(gòu)連接，在控制器經(jīng)過距離傳感器檢測上方的車輛情況，在汽車離開時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)，升起升降機(jī)構(gòu)；本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，利用紅外傳感器檢測車位鎖上車輛的停放情況，在檢測到車輛離開后便自動(dòng)升起車位鎖，控制簡單，且可有效防止用戶漏操作，使其車位被占用；在車位鎖處于開啟狀態(tài)時(shí)，電源芯片U1不為距離傳感器供電，可有效節(jié)省能源；本控制方法步驟合理，可在檢測到車輛離開后立即開啟車位鎖，延時(shí)、循環(huán)計(jì)數(shù)檢測的引入，可有效防止車位鎖誤操作，避免不必要的損失。
【IPC分類】E04H6/42, G05B19/042, E01F13/04
【公開號(hào)】CN105507643
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510824915
【發(fā)明人】譚曉東, 黃曉峰, 董仕榮, 田炯
【申請(qǐng)人】重慶云停智連科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月24日