專利名稱：緊湊型氣動塞拉門機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種緊湊型氣動塞拉門機詢，更具體的說是一種應用于地鐵或客車上的 緊湊型氣動塞拉門^構。
二背景技術：
隨著國民經濟的持續發展，公共交通的安全問題也得到越來越受到重視。目前，國內 多數城市公交客車門普遍采用內擺門，內擺門比老式折疊門技術已有很大的提升，但一旦公 交車出現緊急狀態，乘客都往客車門處聚集，由于內擺門的開啟結構方式是內擺， 一旦內擺 處站滿人就會出現乘客門打不開，從而存在安全隱患，可能造成嚴重的財產和生命危險。因 此，采納新型結構的乘客門將成為必要，但是由于地鐵上采用的電動塞拉門成本昂貴、結構 復雜，使之難以在城市公交領域得到推廣。另夕'卜，在國內地鐵行業用的電動塞拉門沒有縱向
獨立驅動源，使之i拉運動不是很平穩。
三、 發明內容
1、 發明目的
針對現有城市公交內擺門緊急狀態下不便開啟、存在安全隱患，以及地鐵上采用的電 動塞拉門成本昂貴、結構復雜，不利于維護等問題，本實用新型提供了一種結構緊湊、簡 單、運動平穩、制造和維護成本低的氣動塞拉門機構，使之在城市公交和地鐵車輛上得以 普及，從而提高車輛安全性。
2、 技術方案
本實用新型的技術方案如下 一種緊湊型氣動塞拉門機構，包括固定支架(1)、塞拉移動支架(2)、導軌一體無桿氣
缸(3)、電磁閥(4)、縱向C型軌道(5)、縱向驅動源(6)、門上導向裝置(7)以及限位滑 道(8)。
如圖l和圖2所示，固定支架(1)固定于車體上，在固定支架的兩端各有縱向C型 軌道(5)，塞拉移動支架(2)的兩側裝有支撐滾輪和導向滾輪，兩側滾輪在兩側縱向C型軌 道(5)內滾動，從而使塞拉移動支架(2)里外縱向移動。兩個導軌一體無桿氣缸(3)固定 在塞拉移動支架(2)上，可以一條線布置也可平行錯位布置。左右門板通過掛鉤與左右導軌 一體無桿氣缸(3)的滑塊連接。如圖3所示，門上導向裝置(7)可以是滑輪或滑塊。限位滑道(8)固定在固定支架(1)或車體上，導向裝置的滑塊或導向輪在限位滑道(8)內滑動 或滾動。縱向驅動源(6) —端固定在固定支架(1)上，而另一端固定在塞拉移動支架(2) 上。縱向驅動源(6)可以是氣動也可以是電動的。
3、 工作原理
如圖3、 4所示。從全關位置l開始，當氣源進入電磁閥(4)，電磁閥(4)在接到電信 號后打開氣源。縱向驅動源(6)在接到信號后驅動塞拉移動支架(2)作縱向向外運動，同 時導軌一體無桿氣缸(3)在接通氣源后，開始做橫向打開平移。在位置1和位置2之間，通 過門板上的掛鉤使門板做外推開啟運動。由于門上導向裝置(7)由限位滑道(8)限位，從 而使縱、橫向運動交錯運行。滾輪或滑塊進入位置2與3之間，縱向驅動源到了行程終點或 不起作用，只有導軌一體無桿氣缸(3)起作用，做平移打開運動，塞拉門全開，滾輪或滑塊 進入全開位置3。
如需關閉，導軌一體無桿氣缸(3)在接通氣源后往關閉方向平移，而縱向驅動源(6) 不開啟直到在滑塊或滾輪接近滑道彎道處位置2，縱向驅動源(6)在得到信號后起作用，將 塞拉移動支架往內塞拉，從而關閉車門，進入位置l全關狀態。
門在關閉過程中， 一旦夾人或物，通過氣囊防夾或氣流檢測原理獲取信號，根據門板所 在的位置，單獨驅動導軌一體無桿氣缸(3)或同時再驅動縱向驅動源(6)來實現打開動作。
在緊急狀態下,打開放氣閥和解除縱向驅動源，門板就可手動打開。
4、 有益效果
本實用新型公開了一種緊湊型氣動塞拉門機構，包括導軌一體無桿氣缸的驅動和縱向驅 動源的驅動，提供了一種結構緊湊、運行平穩、安全性好、制造和維護成本低的氣動塞拉門 機構，不但有效的解決了現有技術存在的諸多問題，提高了城市公交的安全性，而且還使得 制造和維護成本大大降低。
四

圖1是本實用新型的結構主視圖
圖2是本實用新型的結構側視圖
圖3是本實用新型的導向裝置和滑道的限位示章圖
圖4是本實用新型的塞拉機構氣路示意圖
五、 具體實施方案
以下結合附圖通過實施例進一步說明本實用新型 實施例1
如圖l所示，固定支架(1)固定在車體上，在固定支架(1)兩側下方固定互相平行的 縱向C型軌道(5)，塞拉移動支架(2)通過支撐滾輪和導向滾輪在軌道上里外運動。兩個導 軌一體無桿氣缸(3)固定在塞拉移動支架(2),上，軸心在一條線上，在塞拉移動支架(2) 中間安裝一個安裝支架用于安裝兩個氣缸的其中一端。縱向驅動源(6)采用線性雙向小氣缸， 位于塞拉移動支架(2)和固定支架(1)之間的中間部位。由電路板和兩個電磁闊(4)分別 控制小氣缸和導軌一體無桿氣缸(3)。 實施例2
如圖l所示，固定支架(1)固定在車體上，在固定支架(1)兩側下方固定互相平行的 縱向C型軌道(5)，塞拉移動支架(2)通過支撐滾輪和導向滾輪在軌道上里外運動。兩個導 軌一體的無桿氣缸(3)固定在塞拉移動支架(2)上，左右交叉平行布置。縱向驅動源(6) 采用電機雙向運動來實現里外驅動。
權利要求1、一種緊湊型氣動塞拉門機構，包括固定支架(1)、塞拉移動支架(2)、導軌一體無桿氣缸(3)、電磁閥(4)、縱向C型軌道(5)、縱向驅動源(6)、門上導向裝置(7)以及限位滑道(8)。
2、 根據權利要求1所述的一種緊湊型氣動塞拉門機構，其特征在于采用導向和驅動一體的無 桿氣缸來驅動和，掛門板。
3、 根據權利要求1所述的一種緊湊型氣動塞拉門機構，其特征在于塞拉移動支架(2)在縱 向C型軌道(5)內通過支撐滾輪和導向滾輪作里外運動而實現門板的塞拉運動。
4、 根據權利要求1所述的一種緊湊型氣動塞拉門機構，其特征在于限位滑道(8)固定在固 定支架(1)或車體上，限位滑道(8)由直線段和曲線段構成，塞拉門縱向和橫向運動通 過限位滑道(8)對門上導向裝置(7)的限位來實現。
5、 根據權利要求1所述的一種緊湊型氣動塞拉門機構，其特征在于塞拉門的縱向運動通過獨 立的驅動源來實現。
6、 根據權利要求1所述的一種緊湊型氣動塞拉門機構，其特征在于門上導向裝置(7)的滾 輪滑塊在滑道平移直線段不受來自于縱向驅劫源的載荷。
專利摘要本實用新型公開了一種應用于地鐵或者客車的緊湊型氣動塞拉門機構，包括固定支架(1)、塞拉移動支架(2)、導軌一體無桿氣缸(3)、電磁閥(4)、縱向C型軌道(5)、縱向驅動源(6)、門上導向裝置(7)以及限位滑道(8)。針對現有城市公交內擺門緊急狀態下不便開啟、現有地鐵塞拉門成本昂貴、結構復雜、穩定性不好等問題，本實用新型提供了一種結構緊湊、簡單、運動平穩、制造和維護成本低的緊湊型氣動塞拉門機構。
文檔編號E05F15/02GK201415678SQ20092023395
公開日2010年3月3日 申請日期2009年7月28日 優先權日2009年7月28日
發明者徐小朋, 童海波 申請人:愛威機電(南京)有限公司